一种融合室内外定位的呼救器

本技术涉及保证人身安全的呼救器，特别涉及一种融合室内外定位的呼救器。

背景技术：

1、城市火灾发生的诱因多样，火灾事故的多样性与复杂性对消防救援提出了更高的要求。

2、在消防员实施火灾救援时，现场状况是复杂而多变的，面对可能发生的突发意外情况，消防员必须第一时间用呼救器对外传递救援信息，市面上大部分呼救器不包含定位功能，一部分呼救器内部会装有北斗/gps定位模块，但是北斗/gps定位模块无法实现室内定位，在室内地形较为复杂时无法有效传递定位信息，影响救援效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种室内外都能实时精准定位、通讯能力强的融合室内外定位的呼救器，采用的技术方案为：

2、一种融合室内外定位的呼救器，包括底板、金属中框、主板和外壳，所述底板安装在金属中框下端，所述底板上设有电池和电池座接口，所述金属中框上端设有安装槽，所述主板安装在所述安装槽内，所述外壳安装在所述安装槽的开口处，所述主板上设有电池座，且所述电池座与所述电池座接口电连接，

3、所述外壳上安装有显示器和按键面板，所述主板上设有主控模块、sim卡槽以及分别与所述主控模块进行通信的uwb模块、蓝牙模块、lora模块、4g&gps模块和两个ahrs模块，所述显示器和按键面板与所述主控模块连接。

4、作为优选，所述外壳上还设有电源键，所述电源键与所述主控模块电连接。

5、作为优选，所述主板上还设有led，所述外壳上设有与所述led相匹配的透光部。

6、作为优选，所述主板上还设有type-c测试模块和type-c座，所述外壳上设有与所述type-c座相匹配的插口。

7、作为优选，所述蓝牙模块为蓝牙5.1模块。

8、作为优选，所述金属中框的一端安装有4g天线、uwb天线和lora天线，所述外壳一端设有分别与4g天线、uwb天线和lora天线相匹配的三个天线孔。

9、本实用新型所述呼救器支持gps室外定位，还支持aoa/aod室内定位功能、uwb室内定位功能和ahrs室内定位功能，能实现佩戴者的室内外的实时定位，定位精度高，受环境干扰因素小，且所述aoa/aod室内定位功能、uwb室内定位功能和ahrs室内定位功能可根据不同的环境选择，使用更加灵活；

10、lora模块和4g模块联用使呼救器通讯能力显著提高，抗干扰能力明显增强，满足救火现场复杂环境的情况的通信需求。

11、与现有技术相比，本实用新型的优势如下：

12、(1)精度定位高，能做到精准定位，实时追踪；

13、本实用新型专利通过融合北斗/gps、ahrs、uwb和aoa/aod多种定位技术，做到无论室内外都能实时精准定位；

14、特别的，本实用新型呼救器内嵌两个ahrs模块，采用基于互补滤波与梯度下降融合定位算法，提高定位精度的同时能够准确识别佩戴者运动状态，在佩戴者跌倒时能够第一时间识别并向指挥员发送报警信息；

15、(2)抗干扰强：不易受环境干扰；

16、lora和4g模块的融合使用，使得呼救器通讯能力显著提高，抗干扰能力明显增强，大大提高救援效率以及消防应急指挥处理的能力。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种融合室内外定位的呼救器，其特征在于，包括底板(1)、金属中框(2)、主板(3)和外壳(4)，所述底板(1)安装在金属中框(2)下端，所述底板(1)上设有电池和电池座接口(1-1)，所述金属中框(2)上端设有安装槽，所述主板(3)安装在所述安装槽内，所述外壳(4)安装在所述安装槽的开口处，所述主板(3)上设有电池座(3-1)，且所述电池座(3-1)与所述电池座接口(1-1)电连接，

2.根据权利要求1所述的融合室内外定位的呼救器，其特征在于，所述外壳(4)上还设有电源键(13)，所述电源键(13)与所述主控模块(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的融合室内外定位的呼救器，其特征在于，所述主板(3)上还设有led(14)，所述外壳(4)上设有与所述led(14)相匹配的透光部。

4.根据权利要求1所述的融合室内外定位的呼救器，其特征在于，所述主板(3)上还设有type-c测试模块(27)和type-c座，所述外壳(4)上设有与所述type-c座相匹配的插口(4-1)。

5.根据权利要求1所述的融合室内外定位的呼救器，其特征在于，所述蓝牙模块(9)为蓝牙5.1模块。

6.根据权利要求1所述的融合室内外定位的呼救器，其特征在于，所述金属中框(2)的一端安装有4g天线(15)、uwb天线(16)和lora天线(17)，所述外壳(4)一端设有分别与4g天线(15)、uwb天线(16)和lora天线(17)相匹配的三个天线孔(18)。

技术总结
本技术公开一种融合室内外定位的呼救器，包括底板、金属中框、主板和外壳，所述外壳上安装有显示器和按键面板，所述主板上设有主控模块、SIM卡槽以及分别与所述主控模块进行通信的UWB模块、蓝牙模块、LORA模块、4G&GPS模块和两个AHRS模块，所述显示器和按键面板与所述主控模块连接。本技术所述呼救器能实现佩戴者的室内外的实时定位，定位精度高，受环境干扰因素小，且所述AoA/AoD室内定位功能、UWB室内定位功能和AHRS室内定位功能可根据不同的环境选择，使用更加灵活；LORA模块和4G模块联用使呼救器通讯能力显著提高，抗干扰能力明显增强，满足救火现场复杂环境的情况的通信需求。

技术研发人员：邢枫,楼喜中,王浩,潘德福
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12