基于其他交通工具的预测行为来管理交通工具行为的制作方法

背景技术：

1、由下一代5g nr通信系统支持的用于智能交通系统(its)的标准和协议正在开发中。交通工具和行人的适当配置的设备可通过发送和接收车联网(v2x)消息(诸如基本安全消息(bsm))来参与its，从而使得其他its参与者能够更加安全地操作，这些消息包括关于its参与者的当前和/或即将发生的行为的信息。然而，虽然自主交通工具可非常快速地接收信息、执行路径规划以及做出操纵决定，但是自主交通工具可被限制为对从环境感知的信息和/或从其他交通工具接收的信息(例如，bsm)做出反应。

技术实现思路

1、本发明的各个方面包括由交通工具处理系统(诸如车联网(v2x)处理设备)执行的用于管理交通工具行为的方法。各个方面可包括：由第一交通工具(也称为主交通工具)接收指示第二交通工具的预期行为的该第二交通工具的意图信息；基于该接收到的该第二交通工具的意图信息来预测第三交通工具的行为；以及基于该第三交通工具的该预测行为来调整该第一交通工具的行为。

2、在一些方面，接收指示该第二交通工具的该预期行为的该第二交通工具的意图信息还可包括从该第二交通工具接收车联网(v2x)信息。一些方面可包括由该第一交通工具的该处理器接收与该第二交通工具相关的动态交通流特征信息。在此类方面中，基于该接收到的该第二交通工具的意图信息来预测该第三交通工具的该行为还可包括基于与该第二交通工具相关的该动态交通流特征信息来预测该第三交通工具的该行为。

3、在一些方面，基于该第三交通工具的该预测行为来调整该第一交通工具的该行为可包括基于该第三交通工具的该预测行为来执行操纵。在一些方面，基于该第三交通工具的该预测行为来调整该第一交通工具的该行为可包括基于该第三交通工具的该预测行为来改变正在进行的操纵。在一些方面，基于该第三交通工具的该预测行为来调整该第一交通工具的该行为可包括基于该第三交通工具的该预测行为来调整已规划的行进路径。

4、另外的方面包括一种交通工具处理系统，该交通工具处理系统包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行以上概述的方法中的任何方法的操作。另外的方面可包括一种交通工具处理系统，该交通工具处理系统具有用于执行与以上概述的方法中的任何方法相对应的功能的各种构件。另外的方面可包括一种非暂态处理器可读存储介质，该非暂态处理器可读存储介质上存储有处理器可执行指令，这些处理器可执行指令被配置为使交通工具处理系统的处理器执行与以上概述的方法中的任何方法相对应的各种操作。

技术特征：

1.一种由交通工具处理器执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收指示所述第二交通工具的所述预期行为的所述第二交通工具的意图信息还包括从所述第二交通工具接收车联网(v2x)信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来执行操纵。

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来改变正在进行的操纵。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整已规划的行进路径。

7.一种第一交通工具的交通工具处理设备，所述交通工具处理设备包括：

8.根据权利要求7所述的交通工具处理设备，其中所述处理器进一步被配置有处理器可执行指令，以从所述第二交通工具接收车联网(v2x)信息。

9.根据权利要求7所述的交通工具处理设备，其中所述处理器进一步被配置有处理器可执行指令以：

10.根据权利要求7所述的交通工具处理设备，其中所述处理器进一步被配置有处理器可执行指令，以基于所述第三交通工具的所述预测行为来执行操纵。

11.根据权利要求7所述的交通工具处理设备，其中所述处理器进一步被配置有处理器可执行指令，以基于所述第三交通工具的所述预测行为来改变正在进行的操纵。

12.根据权利要求7所述的交通工具处理设备，其中所述处理器进一步被配置有处理器可执行指令，以基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整已规划的行进路径。

13.一种第一交通工具的交通工具处理设备，所述交通工具处理设备包括：

14.根据权利要求13所述的交通工具处理设备，其中用于接收指示所述第二交通工具的所述预期行为的所述第二交通工具的意图信息的构件还包括用于从所述第二交通工具接收车联网(v2x)信息的构件。

15.根据权利要求13所述的交通工具处理设备，还包括：

16.根据权利要求13所述的交通工具处理设备，其中用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为的构件包括用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来执行操纵的构件。

17.根据权利要求13所述的交通工具处理设备，其中用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为的构件包括用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来改变正在进行的操纵的构件。

18.根据权利要求13所述的交通工具处理设备，其中用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为的构件包括用于基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整已规划的行进路径的构件。

19.一种其上存储有处理器可执行指令的非暂态处理器可读介质，所述处理器可执行指令被配置为致使第一交通工具的交通工具处理设备执行操作，所述操作包括：

20.根据权利要求19所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为致使所述交通工具处理设备执行操作，使得接收指示所述第二交通工具的所述预期行为的所述第二交通工具的意图信息还包括从所述第二交通工具接收车联网(v2x)信息。

21.根据权利要求19所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为致使所述交通工具处理设备执行操作，所述操作还包括：

22.根据权利要求19所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为致使所述交通工具处理设备执行操作，使得基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来执行操纵。

23.根据权利要求19所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为致使所述交通工具处理设备执行操作，使得基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来改变正在进行的操纵。

24.根据权利要求19所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为致使所述交通工具处理设备执行操作，使得基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整所述第一交通工具的所述行为包括基于所述第三交通工具的所述预测行为来调整已规划的行进路径。

技术总结
各种实施方案包括用于管理交通工具行为的方法和系统。在一些实施方案中，第一交通工具的交通工具处理器可接收与在主交通工具的预定接近度内的第二交通工具的移动相关的动态交通流特征信息，基于该接收到的动态交通流特征信息来确定该第二交通工具的多个潜在行为的概率，预测该第二交通工具的未来路径，以及在交通工具控制功能中使用该第二交通工具的预测未来路径。在一些实施方案中，该第一交通工具的该交通工具处理器可基于接收到的关于该第二交通工具的意图信息来预测第三交通工具的行为，以及可基于该第三交通工具的预测行为来调整该第一交通工具的行为。

技术研发人员：G·K·塔玛拉,T·叶,A·乔希,M·苏拉纳
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23