一种立柱防撞预警系统及方法与流程

本发明涉及智能控制，尤其涉及一种立柱防撞预警系统及方法。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，煤炭、铁矿等物料的需求量日益增长。在进行物料仓储过程中，需要先将物料从装运车中卸下。

2、目前卸货时通常由司机和工作人员进行观察沟通以防止与立柱相撞，这种方法容易造成人力资源的浪费，影响了物料装卸的效率。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种立柱防撞预警系统及方法，旨在解决现有技术中缺少智能化的立柱防碰撞预警方法的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种立柱防撞预警系统，所述系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备；

3、所述传感器设备，用于进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至所述控制设备；

4、所述控制设备，用于在所述阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据所述预警判定启动信息生成预警指令；

5、所述报警设备，用于根据所述预警指令发出预警提示。

6、可选地，所述控制设备，还用于在所述阶跃信号大于预设高度时，根据所述阶跃信号对应的传感器信息生成预警判定启动信息；

7、所述控制设备，还用于存在根据至少两个相邻传感器设备的阶跃信号生成的预警判定启动信息时，生成预警指令。

8、可选地，在进行传感器设备布置时，若布置方法为圆周布置，所述传感器设备与立柱之间的距离为第一预留距离r1。

9、可选地，在进行传感器设备布置时，若待卸货车辆的卸货用具宽度为2w，所述传感器设备之间的直线距离l满足条件小于且大于预设传感器距离。

10、可选地，在进行传感器设备布置时，相邻三个传感器设备组成的三角形中垂线高度h<r2-r3，其中r2为第二预留距离，r3为第三预留距离。

11、此外，本发明还提供了一种立柱防撞预警方法，所述方法应用于如上文所述的立柱防撞预警系统；所述方法包括：

12、所述传感器设备进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至所述控制设备；

13、所述控制设备在所述阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令；

14、所述报警设备根据所述预警指令发出预警提示。

15、可选地，所述控制设备在所述阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令的步骤，包括：

16、所述控制设备在所述阶跃信号大于预设高度时，根据所述阶跃信号对应的传感器信息生成预警判定启动信息；

17、所述控制设备在至少两个相邻传感器设备传输的阶跃信号均生成预警判定启动信息时，生成预警指令。

18、可选地，所述方法还包括：

19、在进行传感器设备布置时，若布置方法为圆周布置所述传感器设备与立柱之间的距离为第一预留距离r1。

20、可选地，所述方法还包括：

21、在进行传感器设备布置时，若待卸货车辆的卸货用具宽度为2w，所述传感器设备之间的直线距离l小于且大于预设传感器距离。

22、可选地，所述方法之前还包括：

23、进行传感器设备布置时，在相邻三个传感器设备组成的三角形中垂线高度h<r2-r3，其中r2为第二预留距离，r3为第三预留距离。

24、本发明提出的立柱防撞预警系统通过传感器设备进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至控制设备；控制设备在阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令；报警设备可以根据预警指令发出预警提示。由于本发明的立柱防撞预警系统是通过控制设备对传感器监测的信号进行判断是否发出预警指令，通过智能化的立柱防撞预警系统进行立柱防碰撞预警，减少了人工操作的步骤，防止了物料卸载过程中人工因素和由于料层厚度增加而出现的误报。

技术特征：

1.一种立柱防撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备；

2.如权利要求1所述的立柱防撞预警系统，其特征在于，所述控制设备，还用于在所述阶跃信号大于预设高度时，根据所述阶跃信号对应的传感器信息生成预警判定启动信息；

3.如权利要求2所述的立柱防撞预警系统，其特征在于，在进行传感器设备布置时，若布置方法为圆周布置，所述传感器设备与立柱之间的距离为第一预留距离r1。

4.如权利要求3所述的立柱防撞预警系统，其特征在于，在进行传感器设备布置时，若待卸货车辆的卸货用具宽度为2w，所述传感器设备之间的直线距离l满足条件小于且大于预设传感器距离。

5.如权利要求4所述的立柱防撞预警系统，其特征在于，在进行传感器设备布置时，相邻三个传感器设备组成的三角形中垂线高度h<r2-r3，其中r2为第二预留距离，r3为第三预留距离。

6.一种立柱防撞预警方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5所述的立柱防撞预警系统；所述方法包括：

7.如权利要求6所述的立柱防撞预警方法，其特征在于，所述控制设备在所述阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令的步骤，包括：

8.如权利要求7所述的立柱防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.如权利要求8所述的立柱防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.如权利要求9所述的立柱防撞预警方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

技术总结
本发明涉及智能控制技术领域，提出了一种立柱防撞预警系统及方法。本发明提出的立柱防撞预警系统包括：传感器设备、控制设备和报警设备；传感器设备用于进行距离检测，并将检测生成的阶跃信号传输至控制设备；控制设备用于在阶跃信号大于预设高度时，生成预警判定启动信息，并根据预警判定启动信息生成预警指令；报警设备用于根据预警指令发出预警提示。由于本发明的立柱防撞预警系统是通过控制设备对传感器监测的阶跃信号进行判断从而确定是否发出预警指令，以智能化的立柱防撞预警系统进行立柱防碰撞预警，减少了人工操作的步骤，防止了物料卸载过程中人工因素和由于料层厚度增加而出现的误报。

技术研发人员：安亚军,于清,胡华超,余青,钟斌,张聪
受保护的技术使用者：深圳江行联加智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13