路口车辆压线提醒的方法及装置与流程

本申请涉及汽车，特别涉及一种路口车辆压线提醒的方法及装置。

背景技术：

1、当前，在车辆行驶到路口时，驾驶员需要注意车道的正确方向以及避免压实线，由于有时无法看清路口实线位置，可能会导致违法或交通事故，因此，如何提醒路口车辆压线情况成为一个需要思考的问题。

2、相关技术中，可以采用摄像头捕捉视频图像，识别车道线，结合车辆内置运动传感器信息，并计算分析得出车辆在车道中的姿态，采用深度学习及预测算法，进而判断出压线发生或即将发生。

3、然而，相关技术中，依赖于视觉手段的图像处理技术，无法处理路面视线受影响时的情况，车辆行驶过程中，大量的识别与运算，对车载硬件的存储、运算、芯片性能提出较高要求，增加了软件运算量，提高了算力硬件成本，亟待改善。

技术实现思路

1、本申请提供一种路口车辆压线提醒的方法及装置，以解决相关技术中，依赖于视觉手段的图像处理技术，无法处理路面视线受影响时的情况，车辆行驶过程中，大量的识别与运算，对车载硬件的存储、运算、芯片性能提出较高要求，增加了软件运算量，提高了算力硬件成本等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种路口车辆压线提醒的方法，包括以下步骤：检测车辆是否行驶至设置有超宽带uwb标签端的目标路口；在检测到行驶至所述目标路口时，识别所述目标路口的路口标识，以提取所述目标路口的车道信息，其中，所述车道信息包括所述uwb标签端的标识信息；以及基于所述标识信息，利用所述uwb标签端确定所述车辆的垂直于车道线上的偏移距离，并根据所述车道信息生成所述车辆的压线提醒。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述车道信息包括车道数量、车道方向和路口车道地图中的至少一项及所述uwb标签端的标识信息。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述车道信息生成所述车辆的压线提醒，包括：在所述车辆进入所述目标路口的实线时，向用户展示所述路口车道地图，并绘制车辆模型的初始位置；在所述车辆进入所述实线后，更新所述车辆的车辆模型在运动中的实际姿态，以展示所述车辆在实线范围内的当前位置；在所述当前位置靠近所述实线的预设范围时，生成振动、语音和/或光学提醒。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述车辆进入所述目标路口的实线之前，还包括：根据所述车辆的实际行驶信息对路口车道地图和所述车辆模型姿态进行初始化。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述uwb标签端包括在路口实线的起始位，分别在同向车道的最左和最右点布置的第一组uwb标签与在所述实线往虚线的方向且间隔预设距离布置的第二组uwb标签。

7、本申请第二方面实施例提供一种路口车辆压线提醒的装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否行驶至设置有超宽带uwb标签端的目标路口；提取模块，用于在检测到行驶至所述目标路口时，识别所述目标路口的路口标识，以提取所述目标路口的车道信息，其中，所述车道信息包括所述uwb标签端的标识信息；以及提醒模块，用于基于所述标识信息，利用所述uwb标签端确定所述车辆的垂直于车道线上的偏移距离，并根据所述车道信息生成所述车辆的压线提醒。

8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述车道信息包括车道数量、车道方向和路口车道地图中的至少一项及所述uwb标签端的标识信息。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述提醒模块包括：展示单元，用于在所述车辆进入所述目标路口的实线时，向用户展示所述路口车道地图，并绘制车辆模型的初始位置；更新单元，用于在所述车辆进入所述实线后，更新所述车辆的车辆模型在运动中的实际姿态，以展示所述车辆在实线范围内的当前位置；生成单元，用于在所述当前位置靠近所述实现的预设范围时，生成振动、语音和/或光学提醒。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制模块，用于在所述车辆进入所述目标路口的实线之前，根据所述车辆的实际行驶信息对路口车道地图和所述车辆模型姿态进行初始化。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述uwb标签端包括在路口实线的起始位，分别在同向车道的最左和最右点布置的第一组uwb标签与在所述实线往虚线的方向且间隔预设距离布置的第二组uwb标签。

12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的路口车辆压线提醒的方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的路口车辆压线提醒的方法。

14、本申请实施例可以识别设置有uwb标签端的目标路口的路口标识，获取车道信息，并根据车道信息生成车辆的压线提醒，保证不依赖于视觉的路口车道及实线位置进行定位，提高多车道路口适用性，不受环境影响，提高提醒的可靠性和准确性，满足用户需求，提升使用体验，同时利用uwb标签端确定车辆的垂直于车道线上的偏移距离，减少软件运算量，降低算力硬件成本。由此，解决了相关技术中，依赖于视觉手段的图像处理技术，无法处理路面视线受影响时的情况，车辆行驶过程中，大量的识别与运算，对车载硬件的存储、运算、芯片性能提出较高要求，增加了软件运算量，提高了算力硬件成本等问题。

15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种路口车辆压线提醒的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括车道数量、车道方向和路口车道地图中的至少一项及所述uwb标签端的标识信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道信息生成所述车辆的压线提醒，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述目标路口的实线之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述uwb标签端包括在路口实线的起始位，分别在同向车道的最左和最右点布置的第一组uwb标签与在所述实线往虚线的方向且间隔预设距离布置的第二组uwb标签。

6.一种路口车辆压线提醒的装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车道信息包括车道数量、车道方向和路口车道地图中的至少一项及所述uwb标签端的标识信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提醒模块包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的路口车辆压线提醒的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的路口车辆压线提醒的方法。

技术总结
本申请涉及一种路口车辆压线提醒的方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否行驶至设置有超宽带UWB标签端的目标路口；在检测到行驶至目标路口时，识别目标路口的路口标识，以提取目标路口的车道信息，其中，车道信息包括UWB标签端的标识信息；基于标识信息，利用UWB标签端确定车辆的垂直于车道线上的偏移距离，并根据车道信息生成车辆的压线提醒。由此，解决了相关技术中，依赖于视觉手段的图像处理技术，无法处理路面视线受影响时的情况，车辆行驶过程中，大量的识别与运算，对车载硬件的存储、运算、芯片性能提出较高要求，增加了软件运算量，提高了算力硬件成本等问题。

技术研发人员：陆海峰
受保护的技术使用者：芜湖雄狮汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13