一种车辆的回溯跟踪方法

本申请实施例涉及交通管理领域，尤指一种车辆的回溯跟踪方法。

背景技术：

1、高速公路是现代交通系统的重要组成部分。相较于普通公路，高速公路的事故严重等级与死亡率均更高。因此，对高速公路上发生交通事故或驾驶行为异常的车辆需要进行轨迹跟踪追查，对于避免事故发生、分析事故原因、提升高速公路交通安全水平具有重大意义。

2、高速公路信息的传感设备主要以高清照相机、摄像机、地感线圈等为主。已有产品均基于高清照相机/摄像机所保存的影像信息进行车辆的判别与回溯跟踪。

3、高速公路上车辆回溯方法主要有两种：

4、一种方法是依靠高速公路卡口的高清照相机抓拍过往车辆，通过车牌号识别建立过往车辆数据库，从而进行目标车辆查询；

5、另一种方法是依靠人工查询录像信息，利用图像采集设备间的空间关系，逐一在当前图像采集设备的前序图像采集设备记录中搜索车辆。

6、上述车辆回溯方法存在效率低、准确性低的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种车辆的跟踪回溯方法，包括：

2、如果预设图像采集设备在预设时刻采集到所述目标车辆的影像信息，则在所述目标车辆的行车轨迹上，获取目标图像采集设备与所述预设图像采集设备之间的目标路段在所述预设时刻的交通状态；

3、利用所述预设时刻的交通状态对应的速度系数，确定所述目标车辆在所述目标路段对应的速度等效值；

4、根据所述速度等效值和所述预设时刻，计算所述目标车辆经过所述目标图像采集设备的时间，得到目标时刻；

5、在所述目标图像采集设备采集的所述目标时刻对应的影像信息中，查询所述目标车辆；

6、在查询到所述目标车辆后,根据所述目标图像采集设备的位置信息,对所述目标车辆的行驶轨迹进行回溯跟踪。

7、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

8、通过确定所述目标车辆的行车轨迹上目标图像采集设备与所述预设图像采集设备之间的目标路段，达到利用图像采集设备的空间信息，再通过获取目标路段在所述预设时刻的交通状态，确定目标车辆在所述目标路段对应的速度等效值，确定目标车辆经过所述目标图像采集设备的目标时刻，达到利用图像采集设备的时间信息，实现在特定位置和特定时间范围内搜索车辆的目的，提升了车辆的识别效率和准确度，高效完成车辆的回溯跟踪。

9、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆的回溯跟踪方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段在所述预设时刻的交通状态是通过如下方式得到的，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述表征参数包括：流量、速度和时间占用率中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通状态的取值包括：畅通、平稳、拥堵和堵塞中至少一个。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，采用聚类分析的目标函数，得到任一表征参数在不同取值的交通状态对应的基准值，其中所述聚类分析的目标函数的表达式如下：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第k个数据点xk的权重wk是通过如下计算表达式得到的，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，表征参数在交通状态的第i个取值对应的基准值是通过如下计算表达式得到的，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像采集设备采集的所述目标时刻对应的影像信息中，确定所述目标车辆，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像采集设备的位置信息,对所述目标车辆的行驶轨迹进行回溯跟踪,包括:

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆的回溯跟踪方法，包括：如果预设图像采集设备在预设时刻采集到所述目标车辆的影像信息，则在所述目标车辆的行车轨迹上，获取目标图像采集设备与所述预设图像采集设备之间的目标路段在所述预设时刻的交通状态；利用所述预设时刻的交通状态对应的速度系数，确定所述目标车辆在所述目标路段对应的速度等效值；根据所述速度等效值和所述预设时刻，计算所述目标车辆经过所述目标图像采集设备的时间，得到目标时刻；在所述目标图像采集设备采集的所述目标时刻对应的影像信息中，查询所述目标车辆；在查询到所述目标车辆后,根据所述目标图像采集设备的位置信息,对所述目标车辆的行驶轨迹进行回溯跟踪。

技术研发人员：崔启航,张毅,陈双,彭黎辉,胡峻毅,胥松
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13