一种车路协同方法、装置、终端设备及车路协同系统与流程

本申请涉及车联网，尤其涉及一种车路协同方法、车路协同装置、终端设备及车路协同系统。

背景技术：

1、随着智能交通技术的不断发展，通过车用无线通信技术(vehicle-to-everything，v2x)实现车辆与外界之间、车辆与车辆之间的信息交互，进而为用户提供车路协同服务，已成为当今智能交通领域的研究热点。

2、目前，v2x功能依赖于车辆远程通信终端(telematics box，tbox)，因此，出厂时配置较低的车辆如果没有内置tbox控制器，便无法使用v2x功能；并且，如果在后续的使用过程中安装tbox，不仅麻烦而且代价高昂。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车路协同方法、车路协同装置、终端设备及车路协同系统，提升了获取车路协同信息的便捷性，能够为没有搭载tbox的车辆提供低成本、可扩展的v2x服务。

2、第一方面，本申请提供了一种车路协同方法，应用于终端设备；所述终端设备独立于车辆，所述终端设备包括第一通信接口和第二通信接口；所述方法包括：

3、通过所述第一通信接口获取车路协同数据，以及通过所述第二通信接口获取车辆数据；

4、根据所述车路协同数据和所述车辆数据，输出提示信息。

5、第二方面，本申请提供了一种车路协同装置，包括：

6、获取模块，用于通过第一通信接口获取车路协同数据，以及通过第二通信接口获取车辆数据；

7、处理模块，用于根据所述车路协同数据和所述车辆数据，输出提示信息。

8、第三方面，本申请提供一种终端设备，包括；存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述终端设备执行上述方法中的步骤。

9、第四方面，本申请提供一种车路协同系统，所述车路协同系统包括：车辆、车路协同设备以及第三方面所述的终端设备；其中，

10、所述终端设备，用于接收所述车路协同设备的车路协同数据以及所述车辆的车辆数据，以实现上述方法中的步骤。

11、本申请提供了一种车路协同方法，该方法应用于终端设备；该终端设备独立于车辆，终端设备包括第一通信接口和第二通信接口；该方法包括：通过第一通信接口获取车路协同数据，以及通过第二通信接口获取车辆数据；根据车路协同数据和车辆数据，输出提示信息。通过本申请提供的技术方案，终端设备能够通过预先设置的不同通信接口获取车路协同数据和车辆数据，无需安装tbox就能获取车路协同数据，提升了获取数据的便捷性，降低了获取数据的成本；终端设备根据车路协同数据和车辆数据输出提示信息，能够为没有搭载tbox的车辆提供v2x服务，使得出行更加安全、智能。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车路协同方法，其特征在于，应用于终端设备；所述终端设备独立于车辆，所述终端设备包括第一通信接口和第二通信接口；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一通信接口获取车路协同数据，以及通过所述第二通信接口获取车辆数据之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括预警信息；所述根据所述车路协同数据和所述车辆数据，输出提示信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第二通信接口获取车辆数据之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一通信接口获取车路协同数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用通过所述第一通信接口获取的车路协同交通灯信息和规则信息，更新所述车路协同数据之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括引导信息；所述根据所述车路协同数据和所述车辆数据，输出提示信息，包括：

8.一种车路协同装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

10.一种车路协同系统，其特征在于，所述车路协同系统包括：车辆、车路协同设备以及权利要求9所述的终端设备；其中，

技术总结
本申请提供了一种车路协同方法、车路协同装置、终端设备及车路协同系统，该方法应用于终端设备；该终端设备独立于车辆，终端设备包括第一通信接口和第二通信接口；该方法包括：通过第一通信接口获取车路协同数据，以及通过第二通信接口获取车辆数据；根据车路协同数据和车辆数据，输出提示信息；其中，提示信息包括预警信息或者引导信息。通过本申请提供的技术方案，终端设备能够为没有搭载TBOX的车辆提供低成本、可拓展的V2X服务，使得出行更加安全、智能。

技术研发人员：陈二伟,严增辉,张思雨,郭树刚
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13