交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆与流程

本公开涉及数据处理，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶。

背景技术：

1、交通信号灯是交通管理部门管控车辆通行秩序及调整道路交通流量的重要基础设施，同时交通信号灯是出行导航最复杂、也是用户感知最强的交通场景。利用大数据和云计算等技术挖掘交通信号灯的切换点信息有助于智能交通建设，可以精准计算通行路口代价，以作为辅助特征预测道路拥堵、拥堵消散等动态交通路况，在导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域等各种相关领域都具有极高的应用价值。同时，对用户展示交通信号灯的切换点信息可以缓解用户在等红灯时，因未知红灯时长而产生的焦虑。因此，如何精准地挖掘出交通信号灯的切换点是非常重要的。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆，能够降低交通信号灯切换点预测的时间、价值成本以及服务端的算力消耗，提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法，应用于车载终端，包括：

3、获取目标路口的目标路口图像数据；

4、对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

5、将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；

6、其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。

7、第二方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法，应用于服务端，包括：

8、获取车载终端发送的目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

9、根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。

10、第三方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测装置，配置于车载终端，包括：

11、目标路口图像数据获取模块，用于获取目标路口的目标路口图像数据；

12、目标路口图像数据识别模块，用于对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

13、目标信号灯识别结果发送模块，用于将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；

14、其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息

15、第四方面，本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测装置，配置于服务端，包括：

16、获取车载终端发送的目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

17、根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。

18、第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

19、至少一个处理器；以及

20、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

21、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

22、第六方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

23、至少一个处理器；以及

24、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

25、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

26、第七方面，本公开实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第二方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

27、第八方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面或第二方面实施例所提供的交通信号灯切换点预测方法。

28、第九方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括车体，还包括电子设备、设置在车体上的至少一个图像采集装置；

29、其中，所述电子设备包括：

30、至少一个处理器；以及

31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的交通信号灯切换点预测方法。

33、本公开实施例通过车载终端获取目标路口的目标路口图像数据后，对目标路口图像数据进行图像识别，得到目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果，并将目标信号灯识别结果发送至服务端。服务端接收到目标信号灯识别结果后，根据目标信号灯识别结果和目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算目标交通信号灯的切换点信息，解决现有交通信号灯切换点预测存在的时间、价值成本以及服务端的算力消耗较高以致影响预测的准确率和效率等问题，能够降低交通信号灯切换点预测的时间、价值成本以及服务端的算力消耗，提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于车载终端，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标路口的目标路口图像数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标路口的路口队列形状点数据对所述目标路口进行拍摄，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述当前车道级定位信息对所述目标路口图像数据进行定位识别，包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述将所述目标信号灯识别结果发送至服务端，包括：

7.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于服务端，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述目标路口的车辆轨迹数据对所述数据回传时间进行校验，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

12.根据权利要求7-11任一所述的方法，还包括：

13.一种交通信号灯切换点预测装置，配置于车载终端，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述目标路口图像数据获取模块还用于：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述目标路口图像数据获取模块还用于：

16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述目标路口图像数据识别模块还用于：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述目标路口图像数据识别模块还用于：

18.根据权利要求13-17任一所述的装置，其中，所述目标信号灯识别结果发送模块还用于：

19.一种交通信号灯切换点预测装置，配置于服务端，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，还包括数据回传时间校验模块，用于：

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述数据回传时间校验模块还用于：

22.根据权利要求19所述的装置，还包括信号灯切换规律信息生成模块，用于：

23.根据权利要求19所述的装置，还包括热度集合生成模块，用于：

24.根据权利要求19-23任一所述的装置，还包括切换点信息发送模块，用于：

25.一种电子设备，包括：

26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的交通信号灯切换点预测方法，或执行权利要求7-12中任一项所述的交通信号灯切换点预测方法。

27.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的交通信号灯切换点预测方法，或执行权利要求7-12中任一项所述的交通信号灯切换点预测方法。

28.一种车辆，包括车体，还包括电子设备、设置在车体上的至少一个图像采集装置；

技术总结
本公开提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆，涉及涉及数据处理技术领域，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域，包括：获取目标路口的目标路口图像数据；对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。本公开实施例能够降低交通信号灯切换点预测的时间、价值成本以及服务端的算力消耗，提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。

技术研发人员：宋雨坤,刘子昊,孙明芳,张岩,白红霞
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13