行人闯红灯的预警识别系统及设备的制作方法

本发明涉及图像识别技术，特别涉及行人闯红灯识别提示系统的技术。

背景技术：

1、在路口等具有交通信号灯及斑马线的位置，不可避免的会存在有些行人不遵守交通规则而出现闯红灯现象，针对这种情况，现有技术中提出了多种针对交通违规行人的相关技术方案，以提示闯红灯的行人，但目前的这些相关技术方案中，存在以下问题：

2、1、需要对普通的交通信号灯系统进行改进，例如专利申请号为202011286617.6的发明专利申请，其就需要将交通信号灯控制器单元与人行红绿信号灯连接，以接收人行红绿信号灯的当前工作状态；

3、2、提示效果不明显且针对性不足，目前的相关技术方案中，一般都采用语音或指示显示牌进行提示，但语音提示时也是针对所有处于斑马线附近的行人，并没有针对性，例如发出“请行人遵守交通规则”等标准语音，同时也由于语音提示无法兼顾听力受损人群，也容易遇到过往车辆等噪音干扰，而采用指示显示牌的相关技术方案，指示显示牌均设置在斑马线附近，虽然会在指示显示屏上显示相关违规人员，但并不能保证违规人员一定能看见，例如专利申请号为202010100806.3的发明专利申请；

4、3、行人识别时采用的元器件数量较多，例如采用光栅监测或其它的红外探头设别，这些元器件通常成对或成组使用才能达到相应的效果，但会造成故障概率较大的问题，如专利申请号为201110205121.6的发明专利申请。

技术实现思路

1、本发明的目的是要解决目前针对交通违规行人的系统存在提示效果不明显且针对性不足的问题，提供了一种行人闯红灯识别提示系统。

2、本发明的第一方面提供了一种行人闯红灯识别提示系统，包括行人识别单元及激光提示单元，所述行人识别单元与激光提示单元连接；

3、所述行人识别单元用于获取当前对应斑马线上及交通信号灯的实时视频信息，并根据实时视频信息判断当前是否有违规行人，若有则提取实时视频信息中违规行人的信息，计算激光发射角度，将激光发射角度发送给激光提示单元，否则不进行处理；

4、所述激光提示单元用于根据接收到的激光发射角度调整自身激光的发射角度，向对应违规行人发出激光提示。

5、具体的，为提供一种激光提示单元，则所述激光提示单元包括支撑台及激光装置，所述激光装置固定设置在支撑台上，并与支撑台连接，所述支撑台与行人识别单元连接；

6、所述支撑台用于接收到行人识别单元发送来的激光发射角度后，根据激光发射角度调整激光装置的位置及姿态，使得激光装置发射激光的角度与接收到的激光发射角度相适应，调整完成后控制激光装置发出激光提示。

7、进一步的，为提供一种行人识别单元，则所述行人识别单元包括视频采集模块、图像识别模块及控制模块，所述视频采集模块与图像识别模块连接，图像识别模块与控制模块连接；

8、所述视频采集模块用于采集当前对应斑马线上及交通信号灯的实时视频信息，并将其发送给图像识别模块；

9、所述图像识别模块用于根据接收到的实时视频信息提取当前交通信号灯信息，判断当前交通信号灯为红灯时，再根据实时视频信息判断对应斑马线上是否有行人，若有则判定该行人为违规行人，则提取实时视频信息中违规行人的信息，将违规行人的信息发送给控制模块，否则不进行处理；

10、所述控制模块用于根据接收到的违规行人的信息计算激光发射角度，将激光发射角度发送给激光提示单元。

11、具体的，为方便具体应用时图像识别模块及控制模块的计算，则所述视频采集模块所采集的视频图像位置固定。

12、再进一步的，为进一步方便具体应用时图像识别模块及控制模块的计算，则所述图像识别模块初次接收到实时视频信息时，提取实时视频信息中斑马线的图像信息，并对该图像信息进行区域划分，建立网格化坐标系，且将其发送给控制模块，当判定有违规行人时，所述提取实时视频信息中违规行人的信息中，所述违规行人的信息至少包括预估当前违规行人所处区域的坐标信息；

13、所述控制模块接收到图像识别模块发送来的区域划分及网格化坐标系后，将划分出的各区域与激光发射角度相对应，所述根据接收到的违规行人的信息计算激光发射角度是指：根据预估当前违规行人所处区域的坐标信息查询对应激光发射角度。

14、具体的，为提供一种视频采集模块，则所述视频采集模块为摄像头。

15、再进一步的，为进一步增加提示，则还包括语音单元，所述语音单元与行人识别单元连接；

16、所述行人识别单元还用于当判断出当前有违规行人时，告知语音单元；

17、所述语音单元用于接收到行人识别单元的告知后，发出相应的语音提示。

18、具体的，为提高语音单元提示时的准确性，则所述行人识别单元在判断出当前有违规行人时，还对当前违规行人的特征进行识别，并将识别出的特征一并发送给语音单元；

19、所述语音单元根据行人识别单元发送来的特征进行相应的语音提示。

20、再进一步的，为解释违规行人的特征，则所述违规行人的特征包括衣服颜色和/或性别和/或年龄范围。

21、具体的，为提供一种语音单元根据行人识别单元发送来的特征进行相应的语音提示的具体方法，则所述语音单元将接收到的特征以预存的既定句式进行整理后得到完整的提示语句，根据提示语句进行相应的语音提示。

22、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据违规行人的信息，变更激光照射角度，可直接照射对应违规行人或照射在违规行人的前进路线的前方，能够提供更精准的提示效果。且由于是激光提示，也不存在语音提示时无法兼顾听力受损人群或者容易遇到的噪音干扰的问题。

23、

技术特征：

1.行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，包括行人识别单元及激光提示单元，所述行人识别单元与激光提示单元连接；

2.如权利要求1所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述激光提示单元包括支撑台及激光装置，所述激光装置固定设置在支撑台上，并与支撑台连接，所述支撑台与行人识别单元连接；

3.如权利要求1所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述行人识别单元包括视频采集模块、图像识别模块及控制模块，所述视频采集模块与图像识别模块连接，图像识别模块与控制模块连接；

4.如权利要求3所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述视频采集模块所采集的视频图像位置固定。

5.如权利要求4所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述图像识别模块初次接收到实时视频信息时，提取实时视频信息中斑马线的图像信息，并对该图像信息进行区域划分，建立网格化坐标系，且将其发送给控制模块，当判定有违规行人时，所述提取实时视频信息中违规行人的信息中，所述违规行人的信息至少包括预估当前违规行人所处区域的坐标信息；

6.如权利要求1所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述视频采集模块为摄像头。

7.如权利要求1-6任一项所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元与行人识别单元连接；

8.如权利要求7所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述行人识别单元在判断出当前有违规行人时，还对当前违规行人的特征进行识别，并将识别出的特征一并发送给语音单元；

9.如权利要求8所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述违规行人的特征包括衣服颜色和/或性别和/或年龄范围。

10.如权利要求9所述的行人闯红灯识别提示系统，其特征在于，所述语音单元将接收到的特征以预存的既定句式进行整理后得到完整的提示语句，根据提示语句进行相应的语音提示。

技术总结
本发明涉及图像识别技术，为解决目前针对交通违规行人的系统存在提示效果不明显且针对性不足的问题，提供了一种行人闯红灯识别提示系统，上述行人闯红灯识别提示系统，包括行人识别单元及激光提示单元，行人识别单元与激光提示单元连接；行人识别单元用于获取当前对应斑马线上及交通信号灯的实时视频信息，并根据实时视频信息判断当前是否有违规行人，若有则提取实时视频信息中违规行人的信息，计算激光发射角度，将激光发射角度发送给激光提示单元，否则不进行处理；激光提示单元用于根据接收到的激光发射角度调整自身激光的发射角度，向对应违规行人发出激光提示。其有益效果是，提供更精准的提示效果，适用于行人闯红灯识别提示系统。

技术研发人员：陈友明,陈思竹
受保护的技术使用者：四川弘和通讯集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13