一种车位引导系统、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车位管理，尤其涉及一种车位引导系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为了解决车位紧张和停车难的问题，共享车位的概念应运而生。但是共享车位这一概念在进行落地实现时，面临着以下问题：

2、第一，用户在寻找特定车位的具体位置时存在较大的困难。一般用户在大型停车场寻找车位时只能根据一些简单的分区指示牌大致寻找车位的位置，车位寻找难度大；

3、第二，对车位的监控存在不及时、不准确和不全面的问题，用户无法及时或准确查找或预约到空闲车位的信息。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车位引导系统、方法、电子设备及存储介质，以解决共享车位在落地实现时所面临的车位监控存在缺陷，用户寻找特定车位困难的问题，实现了实时准确的车位信息监测与共享以及有效且人性化的停车场停车引导功能，能够极大程度的促进共享车位的使用和推广，缓解车位紧张的社会问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车位引导系统，包括：

3、基于协调节点、路由节点和终端节点构成的zigbee无线通信网络，构建以协调节点为源端，路由节点间的通信为主干，路由节点与所在路段上各终端节点间的通信为末端的网状拓扑结构；

4、其中，所述协调节点设置在停车场入口，与停车场入口处的路段上设置的路由节点建立通信以及停车场管理终端分别建立通信；

5、所述路由节点设置在停车场内每条路段的交叉路口，与所在交叉路口的每个车流方向上的终端节点分别建立通信和绑定服务，用于管理所在路段的车位上的终端节点；

6、所述终端节点设置在每个车位上，用于采集车位信息和控制引导装置。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车位引导方法，应用于停车引导系统中的协调节点，所述方法包括：

8、在目标车辆进入停车场时，识别所述目标车辆的车牌信息；

9、根据所述车牌信息从所述停车场管理终端获取所述目标车辆对应的目标车位编号和目标停车路径；

10、根据所述目标车位编号和所述目标停车路径确定目标停车信息；其中，所述目标停车信息包括：目标车位编号对应的目标终端节点编号和途径路由节点编号；

11、将所述目标停车信息发送到对应的路由节点，以使所述路由节点通知对应的终端节点进行停车引导。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种车位引导方法，应用于停车引导系统中的路由节点，所述方法包括：

13、接收协调节点或上一个路由节点下发的目标车辆的目标停车信息；其中，所述目标停车信息包括：目标终端节点编号和途径路由节点编号；

14、根据所述目标停车信息确定终端节点控制信息；其中，所述终端节点控制信息包括：途径终端节点编号和目标终端节点编号；

15、将所述终端节点控制信息发送到对应的终端节点，以使所述终端节点进行停车引导。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种车位引导方法，应用于停车引导系统中的终端节点，所述方法包括：

17、接收路由节点发送的终端节点控制信息；其中，所述终端节点控制信息包括：途径终端节点编号和目标终端节点编号；

18、基于所述终端节点控制信息控制自身节点中的引导装置的引导状态。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

20、至少一个处理器；以及

21、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

22、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车位引导方法。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车位引导方法。

24、本发明实施例提供的一种停车引导系统，包括：基于协调节点、路由节点和终端节点构成的zigbee无线通信网络，构建以协调节点为源端，路由节点间的通信为主干，路由节点与所在路段上各终端节点间的通信为末端的网状拓扑结构；其中，协调节点设置在停车场入口，与停车场入口处的路段上设置的路由节点建立通信以及停车场管理终端分别建立通信；路由节点设置在停车场内每条路段的交叉路口，与所在交叉路口的每个车流方向上的终端节点分别建立通信和绑定服务，用于管理所在路段的车位上的终端节点；终端节点设置在每个车位上，用于采集车位信息和控制引导装置；在停车场内采用上述网状拓扑结构的无线通信网络所搭建的车位共享系统，可以利用路由延伸方向与停车场内车辆流动方向一致的特点来实现停车场内的停车引导。解决了共享车位在落地实现时所面临的车位监控存在缺陷，用户寻找特定车位困难的问题，实现了实时准确的车位信息监测与共享以及有效且人性化的停车场停车引导功能；极大程度的促进了共享车位的使用和推广，缓解了车位紧张的社会问题。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种停车引导系统，其特征在于，包括：基于协调节点、路由节点和终端节点构成的zigbee无线通信网络，构建以协调节点为源端，路由节点间的通信为主干，路由节点与所在路段上各终端节点间的通信为末端的网状拓扑结构；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

3.根据权利要求1-2任一所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端节点的电路包括：微控制器控制电路、超声波传感器、光照强度探测电路和引导装置电路；

5.一种停车引导方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的停车引导系统中的协调节点，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车牌信息从所述停车场管理终端获取所述目标车辆对应的目标车位编号和目标停车路径，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种停车引导方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的停车引导系统中的路由节点，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标停车信息中的途径路由节点编号和目标车位编号确定终端节点控制信息，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

13.一种停车引导方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一所述的停车引导系统中的终端节点，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端节点控制信息控制自身节点的引导装置状态，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求5-15中任一项所述的停车引导方法。

技术总结
本发明公开了一种车位引导系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：基于协调节点、路由节点和终端节点构成的Zigbee无线通信网络，构建以协调节点为源端，路由节点间的通信为主干，路由节点与所在路段上各终端节点间的通信为末端的网状拓扑结构；其中，协调节点设置在停车场入口，与停车场入口处的路段上设置的路由节点建立通信以及停车场管理终端分别建立通信；路由节点设置在停车场内每条路段的交叉路口，与所在交叉路口的每个车流方向上的终端节点分别建立通信和绑定服务；终端节点设置在每个车位上；实现了实时准确的车位信息监测与共享以及有效且人性化的停车场停车引导功能，极大程度的促进了共享车位的使用和推广。

技术研发人员：何中杰
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13