一种车位状态判定方法及系统与流程

本发明涉及停车场管理，具体而言，涉及一种车位状态判定方法及系统。

背景技术：

1、为了给人们的停车提供更好的服务，许多停车场会在停车场入口处实时显示场内剩余车位数，进而指引车辆的停放，也可以降低场内的拥堵程度。其中，对停车位状态进行识别、统计是关键环节，而采用图像识别技术来识别停车位状态是实施成本较低的一种方式，目前已经得到较为广泛的应用。

2、采用图像识别进行车位识别时，通常是通过比对车位图像区域被车辆占用的比例来实现，即当车位图像区域被占用超过一定比例时判定车位被占用。然而，其它车位的车辆的停靠经常会出现不规范的情况，尤其是当车位本身较窄时，更容易受到影响，导致实际无法停入，或者勉强停入之后人员难以下车的情况出现。如果两侧车位的车辆均不规范停车时，这种影响就更为严重。

3、但是，现有技术对上述实际问题并无有效解决办法，导致虽然理论上存在空闲车位但实际不可用的情况，导致用户的停车体验较差。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种车位状态判定方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

2、本发明的第一方面提供了一种车位状态判定方法,包括如下步骤：获取停车场内各摄像机的监控图像；根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆；根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态。

3、优选地，所述根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆，包括：根据所述监控图像提取出各车辆及其在监控图像中的位置；将所述车辆的位置与行车通道区域进行比对，根据比对结果确定所述目标车辆。

4、优选地，所述根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态，包括：根据所述目标车辆的行为信息判定其是否在执行入位操作；根据所述入位操作判断其是否入位成功，若失败，则判定对应车位的状态为非空闲。

5、优选地，在判断所述目标车辆入位失败之后，还包括：检测所述目标车辆前后是否存在位于所述行车通道内的其它目标车辆，若是，则：判断在后的所述其它目标车辆的车头是否与所述目标车辆的车尾相对，或者，判断在前所述其它目标车辆的车头是否与所述目标车辆的车头相对；若是，则不变更对应车位的状态。

6、优选地，所述根据所述目标车辆的行为信息判定其是否在执行入位操作，包括：在所述目标车辆的车速为零时，获取所述目标车辆的车头朝向与所述行车通道的夹角，若所述夹角大于或等于第一阈值，则：检测与所述目标车辆的车尾对应的后方区域是否存在空闲车位，若存在，则判定所述目标车辆在执行入位操作。

7、优选地，所述根据所述入位操作判断其是否入位成功，包括：若所述目标车辆停入对应车位，则判定入位成功；若所述目标车辆的车头与所述行车通道的夹角存在大于或等于第二阈值的情况，但所述目标车辆未停入对应车位，则判定入位失败。

8、优选地，所述判定所述目标车辆在执行入位操作，包括：判断所述目标车辆是否位于所述行车通道的交叉口处，若是，则判断所述目标车辆入场时长是否大于第二阈值，若否，则判定所述目标车辆在执行入位操作。

9、本发明的第二方面提供了一种车位状态判定系统，包括处理模块、存储模块、获取模块，所述处理模块与所述存储模块、所述获取模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于至少获取停车场内各摄像机的监控图像，并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前所述的方法。

10、本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。

11、本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。

12、本发明的方案中，获取停车场内各摄像机的监控图像；根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆；根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态。本发明的方案根据识别出的行车通道内的目标车辆的行为信息来分析对应车位的状态，进而无需单纯比对车位占用比例带来的与实际使用需求不符合的问题，能够更为准确的判定停车位的状态。

技术特征：

1.一种车位状态判定方法,其特征在于，包括如下步骤：获取停车场内各摄像机的监控图像；根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆；根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态。

2.根据权利要求1所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：所述根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆，包括：根据所述监控图像提取出各车辆及其在监控图像中的位置；将所述车辆的位置与行车通道区域进行比对，根据比对结果确定所述目标车辆。

3.根据权利要求1或2所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：所述根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态，包括：根据所述目标车辆的行为信息判定其是否在执行入位操作；根据所述入位操作判断其是否入位成功，若失败，则判定对应车位的状态为非空闲。

4.根据权利要求3所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：在判断所述目标车辆入位失败之后，还包括：检测所述目标车辆前后是否存在位于所述行车通道内的其它目标车辆，若是，则：判断在后的所述其它目标车辆的车头是否与所述目标车辆的车尾相对，或者，判断在前所述其它目标车辆的车头是否与所述目标车辆的车头相对；若是，则不变更对应车位的状态。

5.根据权利要求4所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：所述根据所述目标车辆的行为信息判定其是否在执行入位操作，包括：在所述目标车辆的车速为零时，获取所述目标车辆的车头朝向与所述行车通道的夹角，若所述夹角大于或等于第一阈值，则：检测与所述目标车辆的车尾对应的后方区域是否存在空闲车位，若存在，则判定所述目标车辆在执行入位操作。

6.根据权利要求4或5所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：所述根据所述入位操作判断其是否入位成功，包括：若所述目标车辆停入对应车位，则判定入位成功；若所述目标车辆的车头与所述行车通道的夹角存在大于或等于第二阈值的情况，但所述目标车辆未停入对应车位，则判定入位失败。

7.根据权利要求5所述的一种车位状态判定方法,其特征在于：所述判定所述目标车辆在执行入位操作，包括：判断所述目标车辆是否位于所述行车通道的交叉口处，若是，则判断所述目标车辆入场时长是否大于第三阈值，若否，则判定所述目标车辆在执行入位操作。

8.一种车位状态判定系统，包括处理模块、存储模块、获取模块，所述处理模块与所述存储模块、所述获取模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于至少获取停车场内各摄像机的监控图像，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种车位状态判定方法及系统；其中，所述方法包括：获取停车场内各摄像机的监控图像；根据所述监控图像确定位于行车通道内的目标车辆；根据所述目标车辆的行为信息判定对应车位的状态；本发明的方案；本发明的方案根据识别出的行车通道内的目标车辆的行为信息来分析对应车位的状态，进而无需单纯比对车位占用比例带来的与实际使用需求不符合的问题，能够更为准确的判定停车位的状态。

技术研发人员：胡笑峰
受保护的技术使用者：浙江小虎科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15