车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机应用，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆行驶过程中，在周边存在大型车辆或障碍物，即存在视野盲区的情况下，容易出现从视野盲区突然蹿出非机动车或行人的情况。因为事发突然，彼此没有反应时间，容易造成车伤人亡的惨剧。另外，车辆变道是驾驶过程中的常见情况，需要驾驶员提前与其他驾驶员进行过沟通，以检测变道位置，但存在其他驾驶员不同意变道请求的情况，检测过程较为繁琐。

2、目前，通常依靠自动刹车技术对“鬼探头”的情况进行检测，以避免交通事故的发生，但是不同车辆的性能各有差异，自动刹车技术并不能保证“鬼探头”检测的全面性和准确性。另外，驾驶员通常通过打开转向灯的方式，表明变道用意，但驾驶员之间存在沟通差异，容易出现变道位置检测错误的情况。综上，车辆变道检测以及车辆障碍检测的准确性较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆变道检测以及车辆障碍检测的准确性较差的技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆检测方法，其中，该方法包括：

3、基于针对目标检测车辆的互联邀请操作生成互联信号，并将所述互联信号发送至预设范围的待互联车辆；

4、基于所述待互联车辆确定目标互联车辆，并建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，其中，所述目标互联车辆为向外发送所述互联信号的待互联车辆；

5、基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆检测装置，其中，该装置包括：

7、互联邀请模块，用于基于针对目标检测车辆的互联邀请操作生成互联信号，并将所述互联信号发送至预设范围的待互联车辆；

8、互联建立模块，用于基于所述待互联车辆确定目标互联车辆，并建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，其中，所述目标互联车辆为向外发送所述互联信号的待互联车辆；

9、车辆检测模块，用于基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆检测方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆检测方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过基于针对目标检测车辆的互联邀请操作生成互联信号，并将所述互联信号发送至预设范围的待互联车辆；基于所述待互联车辆确定目标互联车辆，并建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，可以使所述目标检测车辆和所述目标互联车辆进行数据共享，其中，所述目标互联车辆为向外发送所述互联信号的待互联车辆；基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果。通过建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，并同时基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆进行车辆检测，提高了车辆检测的准确性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆检测结果包括目标变道检测结果，所述基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果，还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆传感数据、所述第三回复信号以及所述第二变道检测结果执行第二变道操作，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测结果包括移动障碍检测结果，所述基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆检测方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆检测方法，包括：基于针对目标检测车辆的互联邀请操作生成互联信号，并将所述互联信号发送至预设范围的待互联车辆；基于所述待互联车辆确定目标互联车辆，并建立所述目标检测车辆和所述目标互联车辆之间的互联关系，其中，所述目标互联车辆为向外发送所述互联信号的待互联车辆；基于存在所述互联关系的所述目标检测车辆和所述目标互联车辆确定车辆检测结果。基于本发明实施例技术方案，能够提高车辆检测的准确性。

技术研发人员：陈明,李木犀,陈后立,辜启鹏,胡闯,高铭霞,刘毅,吴淼,边泽宇,贺明明,于欢,熊瑛,王汉斌,邵馨蕊,王茂洋,王梓安
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14