基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法

本发明涉及智能交通，具体涉及一种基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法。

背景技术：

1、交通锥是一种用于道路的交通警戒设施，常见的交通锥其外形有锥形和柱形。通常用于路面施工作业、发生交通事故时提醒行人及车辆，以保证行人及车辆的安全，也用于交通改道、人群及车辆的分离或汇合。目前，常用的交通锥是通过贴附的方式贴有荧光警示色的锥形或者柱形道路标识物，为了增加车辆驾驶人员的可视度，交通锥外侧还贴有反光带。

2、现有的交通锥通过粘贴反光带的方式实现夜间的交通警示，但是，在没有光源的条件下，交通锥不能发光，因此很难为行人及自行车等起到警示作用，从而缩小交通锥的应用范围；更重要的是，现有的交通锥只能起到警示作用，但不能为车辆及行人进行导向及指示，进而会导致事故地点及路面作业地点特别容易发生交通堵塞甚至交通事故。此外，还存在无法实现交通锥的智能显示和智能控制等问题。此外，在有效增加车辆驾驶人员的可视度、及交通锥的结构优化方面等仍存在很大改进空间。

3、因此，有必要提供一基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有的交通锥无法为车辆流及行人提供导向指示，因不能为车辆及行人进行导向及指示而导致事故地点及路面作业地点特别容易发生交通堵塞甚至交通事故，夜间交通锥显示效果不好，无法实现交通锥的智能显示和智能控制等的技术问题。

2、本发明提供了一种基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法，所述交通锥导向指示控制方法包括：初始化各种参数，所述各种参数包括色彩向量信息、显示屏初始显示内容；输入交通锥总数，并输入当前交通锥标识；基于所输入的交通锥总数和所述当前交通锥标识，根据色彩变化控制算法，确定所述当前交通锥要显示的色彩，其中，在监测到所述交通锥总数有变更时，重新输入变更后的交通锥总数；重新输入当前锥标识，并根据变更后的交通锥总数和所述当前交通锥标识，重新确定所述当前交通锥要显示的色彩。

3、根据本发明的可选实施方式，所述根据色彩变化控制算法，确定所述当前交通锥要显示的色彩，包括：根据渐变色彩映射计算方法，确定所述当前交通锥上显示屏中导向标志所要显示的色彩，具体包括：

4、在输入交通锥组的交通锥总数为m，且当前交通锥标识为n时，使用如下表达式计算所述当前交通锥的色彩下标：

5、

6、其中，所述colorx表示色彩向量，x表示色彩下标；m表示当前交通锥标识，m为正整数；n表示当前交通锥标识，n为正整数；k表示预置渐变色或色彩向量的下标，k为正整数。

7、根据本发明的可选实施方式，进一步包括：根据所输入的交通锥组的交通锥总数，对各交通锥进行标识，并配置与各交通标识相对应的预置色彩向量；在监测到所述交通锥总数有变更时，根据变更后的交通锥总数重新配置与各交通标识相对应的预置色彩向量。

8、根据本发明的可选实施方式，根据所计算的所述当前交通锥的色彩下标，从预置色彩向量中读取色彩信息，以确定所述当前交通锥上显示屏中导向标志所要显示的色彩。

9、根据本发明的可选实施方式，将所确定的导向标志所要显示的色彩填充到所述导向标志的填充空间，以进行色彩显示，其中，所述要显示的色彩为渐变色。

10、根据本发明的可选实施方式，所述导向标志为具有弯折部的标志条，所述导向标志为由起始点、弯折点、终点形成的第一线段和第二线段沿显示屏的水平方向平移指定距离而形成具有填充空间的标志条，该标志条包括自弯折部倾斜延伸的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段分别与所述第一线段和所述第二线段相对应。

11、根据本发明的可选实施方式，所述导向标志为两个或更多个。

12、根据本发明的可选实施方式，还包括确定所述当前交通锥上显示屏中背景所要显示的色彩，进一步包括：监测光照强度，并判断所监测的光照强度是否大于设定阈值，以确定所述当前交通锥上显示屏的背景。

13、根据本发明的可选实施方式，在所监测的光照强度大于所述设定阈值时，确定所述当前交通锥上显示屏的背景颜色为白色；在所监测的光照强度小于等于所述设定阈值时，确定所述当前交通锥上显示屏的背景颜色为黑色。

14、根据本发明的可选实施方式，根据色彩变化控制算法，确定所述当前交通锥上显示屏中导向标志要显示的色彩；根据所确定的显示屏中导向标志要显示的色彩，并根据所确定的显示屏的背景颜色，控制所述当前交通锥上显示屏的色彩显示。

15、有益效果

16、与现有技术相比，本发明通过初始化各种参数，输入交通锥总数，并输入当前交通锥标识，根据色彩变化控制算法，直接运行设备，能够更智能且更精确地确定当前交通锥要显示的色彩、以及所有交通锥要显示的色彩，能够更智能控制交通锥的导向显示，能够为车辆流及行人提供导向指示，进而有效避免了因不能为车辆及行人进行导向及指示而导致的交通堵塞甚至是交通事故。

17、此外，通过将导向标志设置为具有弯折部的标志条，能够实现最佳的显示效果。

18、此外，通过色彩变化控制算法计算所述当前交通锥的色彩下标以确定显示屏中导向标志要显示的色彩，并通过监测光照强度来判断所监测的光照强度是否大于设定阈值，以确定所述当前交通锥上显示屏的背景，能够更精确控制所述当前交通锥上显示屏的色彩显示，不仅进一步实现了智能化控制和显示，还能够有效避免夜间交通锥显示效果不好的问题。

技术特征：

1.一种基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，所述交通锥导向指示控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，所述根据色彩变化控制算法，确定所述当前交通锥要显示的色彩，包括：

3.根据权利要求2所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，还包括确定所述当前交通锥上显示屏中背景所要显示的色彩，进一步包括：

9.根据权利要求8所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的交通锥导向指示控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种基于色彩变化控制算法的交通锥导向指示控制方法，交通锥导向指示控制方法包括：初始化各种参数，各种参数包括色彩向量信息、显示屏初始显示内容；输入交通锥总数，并输入当前交通锥标识；基于所输入的交通锥总数和所述当前交通锥标识，根据色彩变化控制算法，确定当前交通锥要显示的色彩，其中，在监测到所述交通锥总数有变更时，重新输入变更后的交通锥总数；重新输入当前锥标识，并根据变更后的交通锥总数和当前交通锥标识，重新确定当前交通锥要显示的色彩。本发明能够更智能控制交通锥的导向显示，能够为车辆流及行人提供导向指示，进而有效避免了因不能为车辆及行人进行导向及指示而导致的交通堵塞甚至是交通事故。

技术研发人员：赵庶旭,王小龙,张占平,张希权
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15