交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及智能交通，具体而言，本公开涉及一种交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、交通信号的协调控制是将一条主要干道上相临的多个交叉口的交通信号器联动起来，进行协调控制。协调控制的效果对协调区域内的交通畅通起着至关重要的作用。

2、交通信号的协调控制中，非协调方向的交通需求可能会存在不稳定的情况，这使得非协调相位所需的通行时长会不稳定。如何对非协调相位的通行时长进行有效管理，成为了交通信号的协调控制中的一个重要问题。

技术实现思路

1、本公开为了解决上述缺陷中的至少一项，提供了一种交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种交通协调感应控制方法，该方法包括：

3、获取信号阶段中的非协调阶段，其中，非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，协调阶段中存在协调相位且协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位；

4、响应于当前信号阶段为非协调阶段，基于当前信号阶段的第一交通需求情况以及当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定当前信号阶段的预期通行时长，基于预期通行时长控制当前信号阶段切换至当前信号阶段的下一个信号阶段。

5、根据本公开的第二方面，提供了一种交通协调感应控制装置，该装置包括：

6、非协调阶段获取模块，用于获取信号阶段中的非协调阶段，其中，非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，协调阶段中存在协调相位且协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位；

7、非协调阶段切换控制模块，用于响应于当前信号阶段为非协调阶段，基于当前信号阶段的第一交通需求情况以及当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定当前信号阶段的预期通行时长，基于预期通行时长控制当前信号阶段切换至当前信号阶段的下一个信号阶段。

8、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述交通协调感应控制方法。

12、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述交通协调感应控制方法。

13、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述交通协调感应控制方法。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种交通协调感应控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的第一交通需求情况以及所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的实际通行时长以及所述当前最大通行时长，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的当前最大通行时长，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定通行延时时长，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的实际饱和度，预设的最大饱和度以及预设的阶段背景通行时长，确定通行延时时长，包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的下一个信号阶段是否满足低交通需求情况，包括：

9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其中，所述基于所述预期通行时长控制所述当前信号阶段切换至所述当前信号阶段的下一个信号阶段，包括：

10.根据权利要求3-9中任一项所述的方法，还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的当前车头时距以及预设的临界车头时距，控制所述当前信号阶段的切换至所述当前信号阶段的下一个信号阶段，包括：

12.根据权利要求3-11中任一项所述的方法，还包括：

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述基于所述当前信号阶段的第一交通需求情况以及所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，包括：

14.一种交通协调感应控制装置，包括：

15.根据权利要求14所述的装置，还包括：

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述非协调阶段切换控制模块在基于所述当前信号阶段的第一交通需求情况以及所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，具体用于：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述非协调阶段切换控制模块在基于所述当前信号阶段的实际通行时长以及所述当前最大通行时长，确定所述当前信号阶段的预期通行时长时，具体用于：

18.一种电子设备，包括：

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取信号阶段中的非协调阶段，其中，非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，协调阶段中存在协调相位且协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位；响应于当前信号阶段为非协调阶段，基于当前信号阶段的第一交通需求情况以及当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定当前信号阶段的预期通行时长，基于预期通行时长控制当前信号阶段切换至当前信号阶段的下一个信号阶段。本方案中，能够对非协调相位的通行时长进行有效管理，满足非协调方向上不稳定的交通需求，保证通行效率。

技术研发人员：刘心宽,王浩,梅雨,杨振通
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15