车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，存在停车效率低的技术问题。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶路线显示方法，包括：获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。

3、可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第二预定范围内的第二区域图像；在所述第二区域图像中出现所述目标车辆的情况下，确定剩余行驶路线；显示所述剩余行驶路线至所述指引灯杆对应的显示屏。

4、可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：确定位于所述目标行驶路线上的指引灯杆；获取距离所述指引灯杆第三预定范围内的第三区域图像；在所述第三区域图像中出现所述目标车辆的情况下，发送亮灯指令至所述指引灯杆。

5、可选地，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车型信息；依据所述目标车库的车库信息与所述车型信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。

6、可选地，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，预测所述目标车辆的行驶方向；在所述行驶方向与所述目标车库的车库所处方向一致的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到所述停泊结果。

7、可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏，包括：依据所述第一区域图像中的目标车辆部分图像，确定所述目标车辆的车牌号信息；显示所述车牌号信息与所述目标行驶路线至所述目标灯杆的所述显示屏。

8、可选地，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏的显示方式包括以下至少之一：地图型显示，图标型显示，其中，所述地图型显示为在对应的显示屏上显示所述目标车库的地图，在所述地图上显示所述目标行驶路线，所述图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与所述箭头图标对应的行驶长度。

9、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶路线显示装置，包括：获取模块，用于获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，所述目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；第一确定模块，用于在所述第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；第二确定模块，用于在所述停泊结果为所述目标车库中存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定所述目标车辆从目标车辆位置移动至所述目标停泊车位的目标行驶路线；显示模块，用于显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏。

10、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的车辆行驶路线显示方法。

11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的车辆行驶路线显示方法。

12、在本发明实施例中，获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标灯杆附近的目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线，显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏，以供驾驶员观看。驾驶员能够直接从显示屏上看到行驶路线，能够达到高效停车的目的，解决了相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆行驶路线显示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标车库的车库信息，确定所述目标车库中是否存在能够停泊所述目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏，包括：

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶路线至所述目标灯杆对应的显示屏的显示方式包括以下至少之一：地图型显示，图标型显示，其中，所述地图型显示为在对应的显示屏上显示所述目标车库的地图，在所述地图上显示所述目标行驶路线，所述图标型显示为在对应的显示屏上显示具有指示方向的箭头图标，以及与所述箭头图标对应的行驶长度。

8.一种车辆行驶路线显示装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆行驶路线显示方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆行驶路线显示方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取距离目标灯杆第一预定范围内的第一区域图像，其中，目标灯杆与目标车库的距离小于预定阈值；在第一区域图像中出现目标车辆的情况下，依据目标车库的车库信息，确定目标车库中是否存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位，得到停泊结果；在停泊结果为目标车库中存在能够停泊目标车辆的目标停泊车位的情况下，确定目标车辆从目标车辆位置移动至目标停泊车位的目标行驶路线；显示目标行驶路线至目标灯杆对应的显示屏。本发明解决了相关技术中车辆在车库内停车时，盲目寻找车位，导致的停车效率低的技术问题。

技术研发人员：龙保佳,杨丽娟
受保护的技术使用者：利亚德（湖南）光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15