基于V2X的碰撞预警方法、系统、电子设备及介质与流程

本发明涉及驾驶辅助，更具体地，涉及一种基于v2x的碰撞预警方法、系统、电子设备及介质。

背景技术：

1、近年来我国汽车保有量逐步增加，交通拥堵日益严重，同时交通事故的发生率也居高不下，保持在发达国家的4-6倍，交通安全形势依然不容乐观。直行条件下司机只需要处理前方视野内的信息即可判断如何安全行驶，而在换道条件下，司机需要同时观察前方和两个反光镜，出现误操作导致交通事故的概率大大提升。

2、现有换道辅助功能方案一般通过车身布置的毫米波雷达和超声波雷达，对侧后方车辆进行测速和测距，计算预计碰撞时间，如果碰撞时间小于阈值通过后视镜上加装的指示灯提醒司机左右后视镜对应侧后方有碰撞的风险。传统车道辅助系统只能提示本车左右换道时是否安全，而无法对其他车辆换道行为进行预警；以v2v为基础的技术存在的问题是车辆需要接收附近所有车辆的数据，使得本车的通讯、计算压力大幅提升，且存在大量的重复和无用计算。

3、因此，有必要开发一种基于v2x的碰撞预警方法、系统、电子设备及介质。

4、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提出了一种基于v2x的碰撞预警方法、系统、电子设备及介质，其能够通过v2x方法完成数据通信，数据统计和数据分发管理过程。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于v2x的碰撞预警方法，包括：

3、路侧单元接收车辆上传的车辆信息；

4、所述路侧单元对数据进行分析，获得车辆数据图；

5、所述路侧单元向请求车辆发送最接近碰撞的车辆的车辆信息；

6、所述请求车辆针对所述车辆信息进行分析，进行碰撞预警。

7、优选地，所述车辆信息包括定位信息和速度信息。

8、优选地，所述车辆数据图为以每辆车为节点包含临近车辆信息的数据图。

9、优选地，所述路侧单元对数据进行分析，获得车辆数据图包括：

10、获取各个车辆的节点指针和其编号构建的哈希表，其中，所述节点指针包括车辆速度、加速度和转向角度数据；

11、各个节点根据与其他车辆间的距离是否超过阈值，获取距离节点列表；

12、实时更新节点数据，进而更新所述距离节点列表，将没有更新数据的节点视为离开范围，删除节点。

13、优选地，所述请求车辆针对所述车辆信息进行分析，进行碰撞预警包括：

14、所述请求车辆针对所述车辆信息进行分析，判断是否存在碰撞威胁，若存在，则点亮碰撞指示灯。

15、优选地，所述车辆能够将所述车辆信息上传至处于通信范围的所有路侧单元。

16、第二方面，本公开实施例还提供了一种基于v2x的碰撞预警系统，包括定位设备、路侧单元、can网络、域控制器，其中：

17、所述定位设备部署在车辆上，通过串口与所述域控制器进行连接，所述定位设备用于获取所述车辆的定位信息并上传至所述域控制器；

18、所述can网络获取所述车辆的车速、转向数据并上传至所述域控制器；

19、所述域控制器与所述路侧单元通过短距射频通信，交换所述车辆的车辆信息，并获取最接近碰撞的车辆的车辆信息；

20、所述域控制器判断当前状态是否安全，进行碰撞预警。

21、优选地，还包括安全灯控制器，其中：

22、所述域控制器判断当前状态不安全，则通过所述can网络向所述安全灯控制器发送控制信号；

23、所述安全灯控制器接收所述控制信号后对左右指示灯进行控制。

24、第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

25、存储器，存储有可执行指令；

26、处理器，所述处理器运行所述存储器中的所述可执行指令，以实现所述的基于v2x的碰撞预警方法。

27、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于v2x的碰撞预警方法。

28、其有益效果在于：

29、(1)采用v2x的技术手段，可以将部分计算量需求从单车中剥离出来，转移至中心化的路侧单元；

30、(2)由路侧单元进行计算，降低v2v过程中需要传递的数据量，降低了整体车联网环境的传输压力；

31、(3)路侧单元数据集中，通过计算得出的结果对于单车更为有效，可以提升计算效果的可信度。

32、本发明的方法和系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种基于v2x的碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于v2x的碰撞预警方法，其中，所述车辆信息包括定位信息和速度信息。

3.根据权利要求1所述的基于v2x的碰撞预警方法，其中，所述车辆数据图为以每辆车为节点包含临近车辆信息的数据图。

4.根据权利要求1所述的基于v2x的碰撞预警方法，其中，所述路侧单元对数据进行分析，获得车辆数据图包括：

5.根据权利要求1所述的基于v2x的碰撞预警方法，其中，所述请求车辆针对所述车辆信息进行分析，进行碰撞预警包括：

6.根据权利要求1所述的基于v2x的碰撞预警方法，其中，所述车辆能够将所述车辆信息上传至处于通信范围的所有路侧单元。

7.一种基于v2x的碰撞预警系统，其特征在于，包括定位设备、路侧单元、can网络、域控制器，其中：

8.根据权利要求7所述的基于v2x的碰撞预警系统，其中，还包括安全灯控制器，其中：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于v2x的碰撞预警方法。

技术总结
本申请公开了一种基于V2X的碰撞预警方法、系统、电子设备及介质。该方法可以包括：路侧单元接收车辆上传的车辆信息；路侧单元对数据进行分析，获得车辆数据图；路侧单元向请求车辆发送最接近碰撞的车辆的车辆信息；请求车辆针对车辆信息进行分析，进行碰撞预警。本发明通过V2X方法完成数据通信，数据统计和数据分发管理过程。

技术研发人员：孔维毅,陈新
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15