车道确定方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及计算机，尤其涉及一种车道确定方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、公路隧道是专供汽车运输行驶的通道，公路隧道在以下情况下容易出现车辆拥堵：隧道通常由于安全考虑会设置一定的限速，此时车辆在隧道内以较低的速度行驶时，车流量也会受到影响，导致拥堵；一些司机对公路隧道的规则和特点不熟悉例如不会使用灯光或不熟悉隧道内的交通标识，可能导致交通混乱和拥堵；不当驾驶行为如频繁变道、急刹车等可能会引起拥堵。此外，由于隧道内大部分情况下不允许变道，在发送上述情况时，一旦驾车进入了隧道的拥堵车道中，行车效率会大大降低。

2、现有技术通常是在隧道入口设置警示灯显示哪些车道不可通行、哪些车道可以通行，以提示驾驶员驶入可通行隧道。但由于隧道内网络较差，用于控制警示灯变化的信息更新不及时，易导致驾驶员误入拥堵车道的风险，难以有效提高车辆在隧道内的行车效率。

3、因此，如何提高车辆在隧道内的行车效率成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种车道确定方法、装置、电子设备及存储介质，以至少部分解决上述问题。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车道确定方法，包括终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求，数据获取请求用于请求车道标号数据和隧道口车流量数据；路侧设备响应于数据获取请求，将车道标号数据返回至终端设备；感知设备响应于数据获取请求，将隧道口车流量数据返回至终端设备；终端设备根据隧道口车流量数据和车道标号数据，确定隧道内各车道的车流量数据；终端设备根据隧道内各车道的车流量数据确定目标车道。

3、在一种实现方式中，终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求，包括判断终端设备与路侧设备、终端设备与感知设备之间的距离是否在预设距离阈值内；若距离在预设距离阈值内，终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求。

4、在另一种实现方式中，感知设备响应于数据获取请求，将隧道口车流量数据返回至终端设备，包括响应于数据获取请求，感知设备获取隧道入口车辆数据及隧道出口车辆数据；感知设备根据隧道入口车辆数据及隧道出口车辆数据生成隧道口车流量数据；感知设备将隧道口车流量数据返回至终端设备。

5、在另一种实现方式中，终端设备根据隧道口车流量数据和车道标号数据，确定隧道内各车道的车流量数据，包括终端设备根据车道标号数据对隧道口车流量数据进行分类，得到隧道内各车道的车流量数据。

6、在另一种实现方式中，终端设备根据隧道内各车道的车流量数据确定目标车道，包括终端设备对隧道内各车道的车流量数据的数据量进行判断，将隧道内各车道的车流量数据中数据量最小的车道确定为目标车道。

7、在另一种实现方式中，车道确定方法还包括终端设备根据车辆定位数据，判断终端设备是否在目标车道；若终端设备不在目标车道，则路侧设备根据终端设备的车辆定位数据、终端设备与隧道入口的距离数据生成变道指引信息，以指引终端设备变道至目标车道。

8、在另一种实现方式中，车道确定方法还包括若终端设备在目标车道，则终端设备保持当前车道。

9、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车道确定系统，包括路侧设备、感知设备和终端设备，路侧设备和终端设备之间通信连接，终端设备和感知设备之间通信连接。其中，终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求，数据获取请求用于请求车道标号数据和隧道口车流量数据；路侧设备响应于数据获取请求，将车道标号数据返回至终端设备；感知设备响应于数据获取请求，将隧道口车流量数据返回至终端设备；终端设备根据隧道口车流量数据和车道标号数据，确定隧道内各车道的车流量数据；终端设备根据隧道内各车道的车流量数据确定目标车道。

10、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、存储程序的存储器。其中，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如上述第一方面的方法所执行的步骤。

11、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

12、在本发明实施例的方案中，终端设备通过路侧设备发送的车道标号和感知设备发送的隧道口车流量数据，确定了隧道内各车道的车流量数据，以便终端设备的驾驶员提前了解隧道内通行情况，终端设备根据隧道内各车道的车流量数据，在进入隧道前选择了合适的车道作为目标车道以通行，避免了终端设备在隧道内拥堵的情况，保证了隧道行车的安全性，提高了车辆的行车效率。

技术特征：

1.一种车道确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知设备响应于所述数据获取请求，将所述隧道口车流量数据返回至所述终端设备，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述隧道口车流量数据和所述车道标号数据，确定隧道内各车道的车流量数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述隧道内各车道的车流量数据确定目标车道，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车道确定系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种车道确定方法、系统、电子设备及存储介质。车道确定方法包括终端设备向路侧设备和感知设备发送数据获取请求，数据获取请求用于请求车道标号数据和隧道口车流量数据；路侧设备响应于数据获取请求，将车道标号数据返回至终端设备；感知设备响应于数据获取请求，将隧道口车流量数据返回至终端设备；终端设备根据隧道口车流量数据和车道标号数据，确定隧道内各车道的车流量数据；终端设备根据隧道内各车道的车流量数据确定目标车道。本发明的方案保证了隧道行车的安全性，提高了车辆的行车效率。

技术研发人员：张斌斌
受保护的技术使用者：零束科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/16