一种室内停车引导方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及停车场导航的，尤其是涉及一种室内停车引导方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的急剧增加，机动车停车位缺口巨大，停车难问题日益凸显。由于车辆进行停车操作时，需要先找到车位，并占用部分车道，故停车难会直接影响道路交通和行车安全。而在常规室内停车场，由于通常存在信号不佳、环境较暗、智能化程度低等问题，导致难以通过肉眼或手机寻找合适的泊位。

2、现有的停车场通常会在每个泊位上安装感应设备，通过感应设备感应泊位上是否有车，同时把感应设备的检测结果通过连线传输到管理平台，在管理平台上统计停车场内的空车位分布，并在停车场道路上使用指示设备显示该方向剩余多少车位，从而提高停车场的智能化，提升车辆在停车场寻找泊位的便利性。但目前的方法缺少针对性，只能够为经过指示设备的车辆提供剩余泊位的数据，无法为用户选择最佳空闲泊位，上述问题有待解决。

技术实现思路

1、为了能够更准确的引导车辆，降低道路车流压力，使车辆能快速的选择到最佳空闲泊位，提升停车便利性，本申请提供一种室内停车引导方法、系统、设备及介质，采用如下技术方案：

2、第一方面，本申请提供一种室内停车引导方法，包括：

3、获取车辆待泊图像，分析车辆待泊图像，判断入口是否有车辆需泊车；

4、在入口判断为有车辆需泊车的情况下，获取当前泊位信息和当前入口位置，根据当前泊位信息和当前入口位置计算得出若干个路程结果；

5、将若干个路程结果进行比对，得到泊位最小路程。

6、优选的，包括：

7、根据当前入口位置，获取引导端位置信息；

8、根据引导端位置信息选取入口最近引导端，将泊位最小路程发送至入口最近引导端。

9、优选的，包括：

10、获取车辆泊停图像，根据车辆泊停图像中的泊位编号，将当前泊位信息中所对应的泊位状态进行更新。

11、优选的，所述当前泊位信息具体为标注有若干个泊位位置信息的停车场路线图。

12、优选的，包括：

13、根据当前入口位置，获取引导端位置信息；

14、根据引导端位置信息选取入口最近引导端，将最小总路程发送至入口最近引导端。

15、获取路程结果，分析路程结果得到目标泊位位置；

16、根据目标泊位位置计算最近得出行走结果；

17、根据路程结果和行走结果，得到最小总路程。

18、第二方面，本申请提供一种室内停车引导系统，包括：

19、第一获取模块：用于获取车辆待泊图像，分析车辆待泊图像，判断入口是否有车辆需泊车；

20、第二获取模块：用于在入口判断为有车辆需泊车的情况下，获取当前泊位信息和当前入口位置，根据当前泊位信息和当前入口位置计算得出若干个路程结果；

21、比对模块：用于将若干个路程结果进行比对，得到泊位最小路程。

22、优选的，还包括：

23、第三获取模块：用于根据当前入口位置，获取引导端位置信息；

24、选择模块：用于根据引导端位置信息选取入口最近引导端，将泊位最小路程发送至入口最近引导端。

25、第三方面，本申请提供一种室内停车引导设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前所述的一种室内停车引导方法。

26、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前所述的一种室内停车引导方法。

27、综上所述，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

28、本申请通过车辆待泊图像判断入口是否有车辆需要泊车，当入口判断为有车辆需要泊车时，获取当前泊位信息和当前入口位置，使得计算当前入口位置到达各个空泊位的距离，从而得到若干个路程结果，比对若干个路程结果得到泊位最小路程，使车辆能够根据泊位最小路程找到最近的泊位，能够更准确的引导车辆，降低道路车流压力，使车辆能快速的选择到最佳空闲泊位，提升停车便利性。

技术特征：

1.一种室内停车引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的室内停车引导方法，其特征在于，所述当前泊位信息具体为标注有若干个泊位位置信息的停车场路线图。

5.根据权利要求1所述的室内停车引导方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的室内停车引导方法，其特征在于，包括：

7.一种室内停车引导系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的室内停车引导系统，其特征在于，还包括：

9.一种室内停车引导设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1-6中任一项所述的室内停车引导方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-6中任一所述的室内停车引导方法。

技术总结
本申请涉及停车场导航的技术领域，尤其是涉及一种室内停车引导方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取车辆待泊图像，分析车辆待泊图像，判断入口是否有车辆需泊车；在入口判断为有车辆需泊车的情况下，获取当前泊位信息和当前入口位置，根据当前泊位信息和当前入口位置计算得出若干个路程结果；将若干个路程结果进行比对，得到泊位最小路程，能够更准确的引导车辆，降低道路车流压力，使车辆能快速的选择到最佳空闲泊位，提升停车便利性。

技术研发人员：陈思义,赖水泷,陈思国,林阿国,程科仲,张开廷
受保护的技术使用者：杭州时祺科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16