一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统与流程

本发明主要涉及到交通安全，特指一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统。

背景技术：

1、在现在交通领域，位于高速、快速道等道路上的汇入口处经常发生车辆交汇时发生碰撞事故，通过研究发现，造成这类碰撞事故的主要原因是：两个道路上的交汇车辆驾驶员因为视线被隔离带或者围栏遮挡，无法及时看到对方的车辆。当不同道路上的车辆产生交汇时，因后车车速过快，将会导致与侧面汇入到主道的车辆发生追尾或者侧面撞击的交通事故。

2、随着科学技术的快速发展，各类智能化专业设备已经被广泛应用于交通领域，与原有的交通基础设施及管理设施形成融合，为交通提供科技支撑，最终提升交通及交通管理的智能化、科技化，提高交通及交通管理的效率和精确性。

3、为此，现有技术中有从业者提出过一些针对“汇入口”处频发车辆碰撞事故的安全解决方案，例如，在“汇入口”处安装一个或多个闪烁的黄灯、又或者在“汇入口”处安装交替闪烁蓝红灯，通过灯光闪烁警示的方式来提醒过往车辆降速。但是，这种传统方式属于一种“预防式的提醒”，有无危险都会常规性的在那里闪烁，这反而降低了车辆驾驶员在看到它们时大脑所产生的神经反应，因为有无安全风险它都会闪烁，从而很难起到引起警惕的作用。同时，这类灯光闪烁警示的方式还会在本就光线复杂的特殊环境下造成新的风险。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、实现容易、能够起到主动提醒效果并降低道路汇入口交通事故率的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其包括：

4、步骤s1：采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；

5、步骤s2：对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；

6、步骤s3：根据轨迹预判，将车辆之间的碰撞风险和/或车辆的实时轨迹状态通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。

7、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s1中，设定距离阈值，所述距离阈值为到达道路汇入口的距离值，进入到距离阈值的车辆会触发采样。

8、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s1中，通过雷达和/或摄像头来采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹。

9、作为本发明方法的进一步改进：每一个道路上布置对应的一个雷达和/或摄像头，所有雷达和/或摄像头的数据发送后汇总。

10、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s2中，采集到的车辆运动轨迹汇总至路侧计算单元中完成数据处理分析。

11、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s3中，所述显示单元采用一块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，且用来使道路汇入口处两个不同汇入道路上的车辆驾驶员均能看到。

12、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s3中，所述显示单元采用多块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，每块显示屏幕朝向一个道路，以供所朝向道路的车辆驾驶员观看。

13、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s3中，设定两个以上的碰撞风险等级，不同的碰撞风险等级采用不同形式的灯光警示或标识图案警示。

14、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s3中，在显示单元上显示出不同道路上车辆进入道路汇入点时的模拟动画轨迹，用以主动提示车辆驾驶员控制车辆速度，形成安全避让。

15、作为本发明方法的进一步改进：在所述步骤s3中，在显示单元上根据不同道路上车辆的实际体积大小用不同大小的标识进行模拟，以让车辆驾驶员判断其他道路上车辆的类型。

16、本发明进一步提供一种应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其包括：

17、采集单元，用来采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；

18、计算单元，用来对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；

19、显示单元，根据轨迹预判将不同道路上车辆实时轨迹和/或具有碰撞风险情况通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。

20、作为本发明系统的进一步改进：所述采集单元为雷达和/或摄像头；所述摄像头用来采集道路上的视频数据帧，通过交换机传输到路侧边缘计算单元；所述雷达，来采集道路上移动物体的速度与距离信息，通过交换机组网传输到路侧边缘计算单元。

21、作为本发明系统的进一步改进：所述计算单元为路侧边缘计算单元，用来把采集回来的视频帧进行计算机视觉识别，识别出车辆类型、位置信息数据，与雷达采集回来的速度、距离数据进行融合；对融合后的数据进行数据分析并推测风险等级，并把显示策略传输给显示单元进行显示。

22、与现有技术相比，本发明的优点就在于：

23、1、本发明的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统，原理简单、实现容易、能够起到主动提醒效果并降低道路汇入口交通事故率，本发明通过传感器设备就能提前获取主道、汇入车道车辆情况，然后通过电子屏提早提醒车辆进行降速从而降低交汇时可能发生碰撞的几率。

24、2、本发明的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统，会根据当时可能发生的碰撞情况进行不同程度等级的提醒强度而示意内容(无车辆汇聚时不做提醒)，并搭配汇入其他车道的动画小车行驶轨迹动画，会让驾驶员很直观看到可能发生汇聚的交互时间点和距离和危险程度，从而提前做出降低车速、制动或者切换车道远离汇聚区域的驾驶决策，很大程度可规避碰撞风险。

技术特征：

1.一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s1中，设定距离阈值，所述距离阈值为到达道路汇入口的距离值，进入到距离阈值的车辆会触发采样。

3.根据权利要求1所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s1中，通过雷达和/或摄像头来采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，每一个道路上布置对应的一个雷达和/或摄像头，所有雷达和/或摄像头的数据发送后汇总。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s2中，采集到的车辆运动轨迹汇总至路侧计算单元中完成数据处理分析。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述显示单元采用一块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，且用来使道路汇入口处两个不同汇入道路上的车辆驾驶员均能看到。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述显示单元采用多块显示屏幕，所述显示屏幕设置于道路汇入口附近，每块显示屏幕朝向一个道路，以供所朝向道路的车辆驾驶员观看。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s3中，设定两个以上的碰撞风险等级，不同的碰撞风险等级采用不同形式的灯光警示或标识图案警示。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s3中，在显示单元上显示出不同道路上车辆进入道路汇入点时的模拟动画轨迹，用以主动提示车辆驾驶员控制车辆速度，形成安全避让。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤s3中，在显示单元上根据不同道路上车辆的实际体积大小用不同大小的标识进行模拟，以让车辆驾驶员判断其他道路上车辆的类型。

11.一种应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，所述采集单元为雷达和/或摄像头；所述摄像头用来采集道路上的视频数据帧，通过交换机传输到路侧边缘计算单元；所述雷达，来采集道路上移动物体的速度与距离信息，通过交换机组网传输到路侧边缘计算单元。

13.根据权利要求11所述的应用于道路汇入口的主动安全提醒系统，其特征在于，所述计算单元为路侧边缘计算单元，用来把采集回来的视频帧进行计算机视觉识别，识别出车辆类型、位置信息数据，与雷达采集回来的速度、距离数据进行融合；对融合后的数据进行数据分析并推测风险等级，并把显示策略传输给显示单元进行显示。

技术总结
本发明公开了一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统，该方法包括：步骤S1：采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；步骤S2：对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；步骤S3：根据轨迹预判，将车辆之间的碰撞风险和/或车辆的实时轨迹状态通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、实现容易、能够起到主动提醒效果并降低道路汇入口交通事故率等优点。

技术研发人员：彭煦,徐子豪,罗文恒,王乾宇,陈建国,杨桓
受保护的技术使用者：湖南湘江智芯云途科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16