车辆控制方法、设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、设备及车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术领域的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。用户可以通过车载电话或车载蓝牙免提电话系统等车载通讯装置实现接听或拨打电话、收发短信、来电显示、通讯录管理及通话管理等功能。

2、当行车过程中接到来电时，由于驾驶环境较为复杂，接听电话会造成驾驶员注意力分散，存在安全隐患，容易引发安全事故的发生。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆控制方法、设备及车辆，用以解决驾驶过程中驾驶员接听电话造成注意力分散，导致不能专心驾驶车辆，导致变道不及时存在安全隐患的问题。

2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、接收到通话指令，获取车外环境信息；

4、响应于车外环境信息满足预设变道条件，发送变道指令，其中所述变道指令用于控制车辆变道。

5、基于同一发明构思，本公开的第二方面提出了一种车辆控制装置，包括：

6、环境信息获取模块，被配置为接收到通话指令，获取车外环境信息；

7、变道指令发送模块，被配置为响应于车外环境信息满足预设变道条件，发送变道指令，其中所述变道指令用于控制车辆变道。

8、基于同一发明构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆控制方法。

9、基于同一发明构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的车辆控制方法。

10、基于同一发明构思，本公开的第五方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的车辆控制装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。

11、从上述可以看出，本公开提出一种车辆控制方法、设备及车辆，在接收到通话指令时，对车外环境信息进行获取，以判断是否满足预设的变道条件。当确定车外环境信息满足预设的变道条件时，发送变道指令，控制车辆进行变道，由车辆中控端进行智能驾驶接管车辆，避免通话过程中驾驶员注意力不集中导致不能及时控制车辆，导致变道不及时引发交通事故的发生，在不影响驾驶员正常通话的同时提高了行车的安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于车外环境信息满足预设变道条件，发送变道指令，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车外环境信息确定目标车道，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述高速公路区域的车辆行驶方向的车道数量大于两条，确定目标车道为所述高速公路区域的车辆行驶方向的车道中，除最快车道及最慢车道外的其他车道，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定车辆位于高速公路区域，根据车外环境信息确定目标车道之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送第三变道指令，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于车外环境信息满足预设变道条件，发送变道指令之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆速度信息大于预设车速阈值，发送减速指令，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了一种车辆控制方法、设备及车辆，包括：接收到通话指令，获取车外环境信息；响应于车外环境信息满足预设变道条件，发送变道指令，其中所述变道指令用于控制车辆变道。本公开在接收到通话指令时，对车外环境信息进行获取，以判断是否满足预设的变道条件。当确定车外环境信息满足预设的变道条件时，发送变道指令，控制车辆进行变道，由车辆中控端进行智能驾驶接管车辆，避免通话过程中驾驶员注意力不集中导致不能及时控制车辆，导致变道不及时引发交通事故的发生，在不影响驾驶员正常通话的同时提高了行车的安全性。

技术研发人员：杨美玲,李冰涛
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16