基于ETC数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法

本发明涉及高速公路管理，尤其涉及基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法。

背景技术：

1、高速公路具有容量大、运行速度快、运输成本低及社会效益显著等优点。然而，高速公路一旦发生交通事故，往往让人触目惊心，并且发生事故后会占用行车道，极易产生道路拥堵，威胁高速公路行车安全。因此快速精确的事故定位、及时有效的事故预警、高效事故处理和救援尤对保障高速公路安全稳定地运行，提高高速公路的管理与服务水平，提升对突发事件的处置能力尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法。

2、本发明采用的技术方案是：

3、基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其包括以下步骤：

4、步骤1，接警平台通过问询的方式得到事故车辆的事故信息并将事故信息传送到中控平台，事故信息包括事故发生时间、事故占用车道、车牌号信息；

5、步骤2，中控平台实时处理救援警报信息，并将事故信息传送给辅助定位模块，辅助定位模块通过辅助定位算法对事故发生点进行定位，并将定位信息返回给中控平台；中控平台将定位信息发送到应急联动模块、紧急救援模块以及信息发布模块；

6、步骤3，信息发布模块将事故信息提供给高速公路应急指挥平台，高速公路应急指挥平台的路侧rsu设备和可变情报板基于事故车辆定位数据生成可变情报的展示信息，并通过展示信息动态广播事故信息以提醒司机前方发生交通事故；

7、步骤4，紧急救援模块通过辅助定位模块的事故位置的定位信息，查找最近的拖车公司派遣拖车前往事故地点，并根据事故情况的严重程度查询距离事故点最近医院以派遣救护车进行救援；很大程度地降低了事故处理时间，提高了事故的处理效率。

8、步骤5，应急联动模块联系相应的保险公司对现场的车辆受损情况进行处理，提高了资源调度的效率，提高事故处理的完善度。

9、进一步地，步骤2中辅助定位模块通过事故警报获取事故车辆的通行etc数据，使用基于多元线性回归的速度预测算法和和基于动态规划的在途位置预测算法得到事故车辆定位数据；

10、进一步地，步骤2具体包括以下步骤：

11、步骤2-1，事故车辆信息提取：通过接警平台获取事故信息并基于事故信息查询etc数据，以提取得到事故车辆信息，事故车辆信息包括车辆类型、车辆通行的区段速度、区段流量；

12、步骤2-2，事故车辆速度预测：以事故车辆信息作为特征向量基于多元线性回归进行特征建模，以对车辆通行的最后区段的通行速度v进行预测；

13、步骤2-3，事故车辆位置估计：通过在途车辆位置预测算法对事故车辆位置进行估计，使用动态规划思想对区段进行划分，将区段使用经纬度点切分区段获取微元区段，在每个微元区段内对车辆位置进行估计，从而获得事故车辆位置；

14、步骤2-4，事故车辆定位：将事故车辆位置通过当前数字地图平台的道路数据获取经纬度信息，并且通过etc数据获取车辆的行驶方同报警信息中提供的车道信息进行融合，以精定位事故车辆所处位置。

15、进一步地，步骤2-1的具体步骤如下：

16、步骤2-1-1，在etc数据中查询事故车牌号的车辆的etc交易流水数据，获取车辆最后通行门架的位置和时间信息；

17、步骤2-1-2，以通行时间顺序进行门架区段划分，构建车辆的通行区段信息表；

18、步骤2-1-3，计算相邻两个门架点之间通行区段的车辆行驶速度，以构建区段通行速度表。

19、进一步地，步骤2-1-2中通行区段是由车辆通行时的前后两相邻门架交易节点依次组合而成，通行区段信息表是车辆与etc门架的交互行为产生的区段信息。

20、进一步地，步骤2-1-3中通过半正矢公式计算区段门架点间相邻时间前后的球面距离得到区段行程距离，再通过区段中两门架点之间的时间差t计算出车辆行驶速度，以构建区段通行速度表，具体地计算公式如下：

21、

22、

23、其中，d表示相邻两个门架点的区段行程距离；r为地球半径；代表第一个门架点经度信息，代表第二个门架点经度信息；λ1代表第一个门架点的纬度信息，λ2代表第二个门架点的纬度信息；v表示相邻两个门架点的车辆行驶速度；t表示区段中相邻两个门架点之间的时间差。

24、进一步地，步骤3中信息发布模块将事故信息提供给高速公路应急指挥平台、交通广播电台、地图服务提供商；交通广播电台通过广播的方式发布事故信息，地图服务商通过提供导航信息发布事故信息；高速公路应急指挥平台可将事故信息通过路侧rsu广播和可变情报板分别以声音和文字形式进行发布，以提示后方车辆提前避让，并进行交通流调控，从而保障车流平稳运行。通过及时广播事故信息可有效缓解交通拥堵，降低拥堵所带来的交通安全风险，保证高速公路系统的稳定运行。

25、进一步地，步骤3中路侧rsu设备和可变情报板基于事故车辆定位数据生成可变情报的展示信息的具体步骤如下：

26、步骤3-1，获取路侧rsu设备或可变情报板的位置并记为o点；

27、步骤3-2，从事故车辆定位数据获取事故车辆位置并记为d点；

28、步骤3-3，然后匹配od两个道路点元经纬度得到情报板与事故发生的距离；

29、步骤3-4，联合中控平台提供的事故占用的车道信息生成可变情报的展示信息并通过路侧rsu设备动态广播。

30、本发明采用以上技术方案，对事故位置的定位、事故信息发布、对事故点派遣拖车、对事故人员派遣救护车救援及对保险公司的应急联动。极大的提高了高速公路的管理与服务水平，完善对高速公路突发事故的处置策略，为高速公路安全稳定地运行提供了有力保障。

技术特征：

1.基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤2中辅助定位模块通过事故警报获取事故车辆的通行etc数据，使用基于多元线性回归的速度预测算法和和基于动态规划的在途位置预测算法得到事故车辆定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤2具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤2-1的具体步骤如下：

5.根据权利要求4所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤2-1-2中通行区段是由车辆通行时的前后两相邻门架交易节点依次组合而成，通行区段信息表是车辆与etc门架的交互行为产生的区段信息。

6.根据权利要求4所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤2-1-3中通过半正矢公式计算区段门架点间相邻时间前后的球面距离得到区段行程距离，再通过区段中两门架点之间的时间差t计算出车辆行驶速度，以构建区段通行速度表，具体地计算公式如下：

7.根据权利要求1所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤3中信息发布模块将事故信息提供给高速公路应急指挥平台、交通广播电台、地图服务提供商；交通广播电台通过广播的方式发布事故信息，地图服务商通过提供导航信息发布事故信息；高速公路应急指挥平台可将事故信息通过路侧rsu广播和可变情报板分别以声音和文字形式进行发布，以提示后方车辆提前避让，并进行交通流调控。

8.根据权利要求1所述的基于etc数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，其特征在于：步骤3中路侧rsu设备和可变情报板基于事故车辆定位数据生成可变情报的展示信息的具体步骤如下：

技术总结
本发明公开基于ETC数据的高速公路交通事故车辆辅助定位及救援方法，接警平台获取事故车辆的事故信息并传送到中控平台；中控平台的辅助定位模块基于事故信息通过辅助定位算法得到定位信息返回给中控平台；中控平台将定位信息发送到应急联动模块、紧急救援模块以及信息发布模块；信息发布模块通过高速公路应急指挥平台的路侧RSU设备和可变情报板基于事故车辆定位数据生成可变情报的展示信息并动态广播；紧急救援模块通过定位信息查找最近的拖车公司派遣拖车，并根据事故情况的严重程度查询距离事故点最近医院以派遣救护车；应急联动模块联系相应的保险公司对车辆受损情况进行处理。本发明为高速公路安全稳定地运行提供了有力保障。

技术研发人员：邹复民,钟欢,罗永煜,胡泽荣,史柔月,郭峰,林家振
受保护的技术使用者：福建理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15