基于双通道摄像设备的火情报警方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及视频监控，特别是涉及基于双通道摄像设备的火情报警方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、目前的火情报警方法为：获取目标对象的可见光图像，判断可见光图像中是否有高温火情点，如果有高温火情点则进行火情报警。但是对于玻璃来说，太阳照射在玻璃上，玻璃上的反射点呈白色高亮十字星型；与此同时，反射点温度也比较高，容易被误认为是高温热源，从而导致火情频繁误报。

2、针对相关技术中存在受玻璃中太阳反射点的影响，导致火情频繁误报的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种基于双通道摄像设备的火情报警方法、装置和计算机设备，以解决相关技术中存在受玻璃中太阳反射点的影响，导致火情频繁误报的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种基于双通道摄像设备的火情报警方法，包括：

3、基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像；

4、在所述可见光图像中检测到反射区域，且所述热成像图像中检测到高温火情点时，将所述反射区域中的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估；所述目标图像区域与所述反射区域对应；

5、若所述高温火情点位于所述目标图像区域内，则过滤所述可见光图像中检测到反射区域，并重新对所述可见光图像中的反射区域进行检测；

6、若所述高温火情点位于所述目标图像区域外，则进行火情报警。

7、在其中的一些实施例中，对所述可见光图像中的反射区域进行检测，得到反射区域和对应的目标图像区域，包括：

8、以所述可见光图像对应的第一灰度图像中是否存在第一像素点集合和所述第一像素点集合的形状特征为判断条件，判断是否存在反射区域；所述第一像素点集合中的第一像素点的灰度值超过预设第一灰度阈值；

9、若存在所述第一像素点集合，且所述形状特征符合预设形状；则将所述第一像素点集合作为所述反射区域，生成对应的目标图像区域；所述反射区域位于所述目标图像区域内。

10、在其中的一些实施例中，在基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像之后，所述方法还包括：

11、对所述热成像图像中的火情点进行检测，得到高温火情点。

12、在其中的一些实施例中，对所述热成像图像中的火情点进行检测，得到高温火情点，包括：

13、将所述热成像图像分割成若干区块；

14、以所述区块对应的第二灰度图像中是否存在第二像素点集合为判断条件，判断是否存在高温火情点；所述第二像素点集合中第二像素点的灰度值超过预设第二灰度阈值；

15、若存在第二像素点集合，则将所述第二像素点集合作为高温火情点。

16、在其中的一些实施例中，将所述反射区域中的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估，包括：

17、将所述可见光图像和热成像图像进行图像坐标标定，得到变换矩阵；

18、基于所述变换矩阵，将所述反射区域中的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估。

19、在其中的一些实施例中，在将所述反射区域中的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估之前，所述方法还包括：

20、调整所述双通道摄像设备中热成像探测器的响应率，重新获取目标对象的热成像图像；

21、根据所述可见光图像和新的热成像图像重新进行检测评估。

22、在其中的一些实施例中，调整所述双通道摄像设备中热成像探测器的响应率，重新获取目标对象的热成像图像，包括：

23、在所述热成像探测器的响应率超过预设第一响应率阈值时，调低所述双通道摄像设备中热成像探测器的响应率，重新获取目标对象的热成像图像；

24、或，在所述热成像探测器的响应率不超过预设第二响应率阈值时，调低或调高所述双通道摄像设备中热成像探测器的响应率，重新获取目标对象的热成像图像。

25、第二个方面，在本实施例中提供了一种基于双通道摄像设备的火情报警装置，包括：获取模块、评估模块、过滤模块以及报警模块；

26、所述获取模块，用于基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像；

27、所述评估模块，用于在所述可见光图像中检测到反射区域，且所述热成像图像中检测到高温火情点时，将所述反射区域中的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估；所述目标图像区域与所述反射区域对应；

28、所述过滤模块，用于若所述高温火情点位于所述目标图像区域内，则过滤所述可见光图像中检测到反射区域，并重新对所述可见光图像中的反射区域进行检测；

29、所述报警模块，用于若所述高温火情点位于所述目标图像区域外，则进行火情报警。

30、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法。

31、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法。

32、与相关技术相比，在本实施例中提供的基于双通道摄像设备的火情报警方法、装置和计算机设备，通过基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像；在可见光图像中检测到反射区域，且热成像图像中检测到高温火情点时，将反射区域中的目标图像区域映射到热成像图像中进行评估；目标图像区域与反射区域对应；若高温火情点位于目标图像区域内，则过滤可见光图像中检测到反射区域，并重新对可见光图像中的反射区域进行检测；若高温火情点位于目标图像区域外，则进行火情报警，解决了相关技术中存在受玻璃中太阳反射点的影响，导致火情频繁误报的问题，实现了过滤太阳反射区域，进而极大程度降低火情误报的发生。

33、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，在基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，对所述热成像图像中的火情点进行检测，得到高温火情点，包括：

5.根据权利要求1所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，将所述反射区域对应的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估，包括：

6.根据权利要求1所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，在将所述反射区域对应的目标图像区域映射到所述热成像图像中进行评估之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法，其特征在于，调整所述双通道摄像设备中热成像探测器的响应率，重新获取目标对象的热成像图像，包括：

8.一种基于双通道摄像设备的火情报警装置，其特征在于，包括：获取模块、评估模块、过滤模块以及报警模块；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于双通道摄像设备的火情报警方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种基于双通道摄像设备的火情报警方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：基于双通道摄像设备获取目标对象的可见光图像和热成像图像；在可见光图像中检测到反射区域，且热成像图像中检测到高温火情点时，将反射区域中的目标图像区域映射到热成像图像中进行评估；目标图像区域与反射区域对应；若高温火情点位于目标图像区域内，则过滤可见光图像中检测到反射区域，并重新对可见光图像中的反射区域进行检测；若高温火情点位于目标图像区域外，则进行火情报警。通过本申请，解决了相关技术中存在受玻璃中太阳反射点的影响，导致火情频繁误报的问题，实现了过滤太阳反射区域，进而极大程度降低火情误报的发生。

技术研发人员：朱莹莹,刘溯,徐狄权,郭锦翔,曹俊
受保护的技术使用者：浙江华感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6