区域监视系统及区域监视方法与流程

本发明涉及区域监视系统及区域监视方法。

背景技术：

1、近年来，致力于实现可持续的输送系统的努力活跃化，该可持续的输送系统也顾及到在交通参加者中尤为处于脆弱的立场的人。为了其实现而注力于通过与安全预防技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。与此相关，以往已知利用搭载于车辆的传感器而在车辆从行驶车道脱离的情况下输出警告、使用多个检测部的检测结果来判定物体的移动的开始的技术(例如，日本特开2014-311 67号公报及日本特开2021-51466号公报)。

技术实现思路

1、然而，在与安全预防相关的技术中，根据与监视对象区域相关的状况的变化等，有时不能准确地掌握在区域内移动的移动体的状况或道路的状况。因此，课题在于有可能不能恰当地对监视对象区域进行监视。

2、本申请的目的之一在于为了解决上述课题而提供能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。并且，进而有助于可持续的输送系统的发展。

3、用于解决课题的方案

4、本发明所涉及的区域监视系统及区域监视方法采用了以下的结构。

5、(1)：本发明的一方案所涉及的区域监视系统具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理所述监视对象区域的状况；以及提供部，其提供与所述监视对象区域相关的信息，所述管理部在所述图像所包含的道路的状态与基于预先决定的所述传感器装置的基准图像得到的道路的状态之间的偏离程度为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促进行与所述监视对象区域及所述传感器装置中的至少一方相关的维护的信息。

6、(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部在由所述传感器装置拍摄到的图像所包含的道路的位置与所述基准图像所包含的道路的位置之间的误差为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促进行所述传感器装置的维护的信息。

7、(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部在将所述图像和所述基准图像进行了二值化的情况下的偏离量为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促进行所述维护的信息。

8、(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述解析部基于季节、天气或时间段，来提取由所述传感器装置拍摄到的图像中的解析对象的图像区域，并对提取到的图像进行解析。

9、(5)：在上述(1)的方案的基础上，所述解析部在移动体在由所述传感器装置拍摄到的图像中的不设为解析对象的图像区域移动着的情况下，使用由所述移动体拍摄到的图像进行解析。

10、(6)：本发明的其他方案所涉及的区域监视方法使计算机进行如下处理：解析由设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置的传感器装置拍摄到的图像；基于解析的结果，来管理所述监视对象区域的状况；提供与所述监视对象区域相关的信息；以及在所述图像所包含的道路的状态与基于预先决定的所述传感器装置的基准图像得到的道路的状态之间的偏离程度为阈值以上的情况下，提供催促进行与所述监视对象区域及所述传感器装置中的至少一方相关的维护的信息。

11、根据上述(1)～(6)的方案，能够更恰当地对监视对象区域进行监视。

技术特征：

1.一种区域监视系统，其中，

2.根据权利要求1所述的区域监视系统，其中，

3.根据权利要求1所述的区域监视系统，其中，

4.根据权利要求1所述的区域监视系统，其中，

5.根据权利要求1所述的区域监视系统，其中，

6.一种区域监视方法，其中，

技术总结
能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理所述监视对象区域的状况；以及提供部，其提供与所述监视对象区域相关的信息，所述管理部在所述图像所包含的道路的状态与基于预先决定的所述传感器装置的基准图像得到的道路的状态之间的偏离程度为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促与所述监视对象区域及所述传感器装置中的至少一方相关的维护的信息。

技术研发人员：小森贤二,安井裕司,松永英树
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17