信号灯预警方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及车联网，特别涉及一种信号灯预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆数量的增多，驾驶员面对的驾驶环境日益复杂，如果驾驶员因驾驶车辆不规范导致车辆没有按照信号灯的指示进行行驶，容易产生安全隐患。因此，如何识别信号灯以进行预警，对保障驾驶员的驾驶规范和人身安全很有必要。

2、相关技术中，基于视频识别的方法检测信号灯状态和识别车辆与停止线的位置，通过信号灯状态和车辆与停止线的位置来确定是否预警。

3、在相关技术中，视频识别受环境影响较大，尤其是在低光、低可视的情况下，视频识别结果有误差，因而预警方法的准确性和可靠性不高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种信号灯预警方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

2、一方面，本申请实施例提供了一种信号灯预警方法，所述方法包括：

3、确定车辆所在的目标位置；

4、获取所述车辆在所述目标位置接收到的广播信息，将接收到的广播信息对应的路侧单元作为有效的路侧单元，所述广播信息由对应的路侧单元广播；

5、从所述有效的路侧单元发送的广播信息中获取路况信息；

6、基于所述路况信息获取信号灯预警结果，所述信号灯预警结果指示是否进行信号灯预警。

7、另一方面，提供了一种信号灯预警装置，所述装置包括：

8、确定模块，用于确定车辆所在的目标位置；

9、第一获取模块，用于获取所述车辆在所述目标位置接收到的广播信息，将接收到的广播信息对应的路侧单元作为有效的路侧单元，所述广播信息由对应的路侧单元广播；

10、第二获取模块，用于从所述有效的路侧单元发送的广播信息中获取路况信息；

11、预警模块，用于基于所述路况信息获取信号灯预警结果，所述信号灯预警结果指示是否进行信号灯预警。

12、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的信号灯预警方法。

13、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的信号灯预警方法。

14、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的信号灯预警方法。

15、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

16、本申请提供的技术方案，根据车辆所在的目标位置确定车辆接收到的广播信息对应的路侧单元，将广播信息对应的路侧单元选为有效的路侧单元，基于接收到的广播信息中的路况信息来获取信号灯预警结果，由于从路侧单元获取路况信息不受光线影响，因而本申请对获取信号灯预警结果具有很高的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种信号灯预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括信号灯的信息与道路信息；所述基于所述路况信息获取信号灯预警结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信号灯的信息包括信号灯的颜色和倒计时；所述根据所述目标信号灯的信息获取信号灯预警结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路况信息获取信号灯预警结果之后，还包括：

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种信号灯预警装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路况信息包括信号灯的信息与道路信息；所述预警模块，用于基于所述目标位置确定所述车辆所在的道路；确定所述车辆所在的道路在所述路况信息中对应的目标道路信息，确定所述目标道路信息在所述路况信息中对应的目标信号灯的信息；根据所述目标信号灯的信息获取信号灯预警结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标信号灯的信息包括信号灯的颜色和倒计时；所述预警模块，用于在所述信号灯的颜色为红色，所述倒计时为非零的情况下，获取第一预警结果，所述第一预警结果用于指示进行信号灯预警；或者，在所述信号灯的颜色为非红色，所述倒计时为非零的情况下，获取第二预警结果，所述第二预警结果用于指示不进行信号灯预警。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至5任一所述的信号灯预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至5任一所述的信号灯预警方法。

技术总结
本申请公开了信号灯预警方法、装置、设备及存储介质，属于车联网技术领域。方法包括：确定车辆所在的目标位置；获取车辆在目标位置接收到的广播信息，将接收到的广播信息对应的路侧单元作为有效的路侧单元，广播信息由对应的路侧单元广播；从有效的路侧单元发送的广播信息中获取路况信息；基于路况信息获取信号灯预警结果，信号灯预警结果指示是否进行信号灯预警。根据车辆所在的目标位置确定有效的路侧单元，基于有效的路侧单元获取的路况信息来获取信号灯预警结果，由于从路侧单元获取路况信息不受光线影响，因而本申请对获取信号灯预警结果具有很高的准确性和可靠性。

技术研发人员：朱强,叶雨欣
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15