一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法及系统与流程

本发明涉及智能交通管理领域，特别涉及一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法及系统。

背景技术：

1、近年来，随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展，人们的出行方式正在发生转变，私家车的数量逐年快速增长，行车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。全息路口作为构建城市交通精细化治理数据底座对城市交叉路口管理具有重要意义。全息路口是利用路口雷达+电警/卡口摄像机两种感知手段，在保证原有正常非现场执法功能基础上，融合行业最新的传感器技术、高精度地图技术、ai算法、大算力芯片、边缘计算技术，构建智慧+感知能力，生成车辆时空、过车身份、违法抓拍、分米级车辆轨迹、信号灯状态等多种精准、高效、实时的元数据，为路口精细化管理奠定了完备的数据基础，

2、目前在传统路口管理评价方法中，评价交叉口管理服务水平有很多指标，主要包括饱和度、效率指数、延误、排队长度、二次停车率、交叉口设计条件、管理条件、交通事故率、交通噪声、振动、大气污染。但在实际应用中交叉口的效率指数、排队长度、交通噪声、大气污染、交通事故率都是难以预测的，进而导致现有路口管理评价的精准度较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法及系统，可以解决现有路口管理评价的精准度较低的问题。

2、为实现上述目的，一方面，本发明一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，所述方法包括：

3、根据全息路口感知数据获取交叉口整体饱和度信息、交叉口进口饱和度的均衡度信息、信号灯到达率信息、车均延误信息、信号灯利用率信息；

4、根据所述交叉口整体饱和度信息、和/或交叉口进口饱和度的均衡度信息、和/或信号灯到达率信息、和/或车均延误信息、和/或信号灯利用率信息确定交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数；

5、根据所述交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数确定交叉口管理服务综合指数。

6、进一步地，所述根据所述交叉口整体饱和度信息确定交叉口周期合理性指数的步骤包括：

7、根据所述全息路口感知数据中路口的最大交通量和最大通行能力获取交叉口整体饱和度数值；

8、根据所述交叉口整体饱和度数值所在的阈值区间范围确定所述交叉口周期合理性指数。

9、进一步地，所述根据所述交叉口进口饱和度的均衡度信息确定交叉口绿信比合理性指数的步骤包括：

10、通过交叉口各进口饱和度中最大值和最小值的差值获取所述各交叉口进口饱和度的均衡性阈值，并根据所述各交叉口进口饱和度的均衡性阈值确定交叉口绿信比合理性指数。

11、进一步地，所述根据所述信号灯到达率信息确定交叉口安全风险指数的步骤包括：

12、根据黄灯到达率、全红灯清空到达率、红灯到达率三个因子获取交叉口安全风险指数。

13、进一步地，根据所述信号灯到达率信息、信号灯利用率信息确定交叉口协调性指数、交叉口空放指数的步骤包括：

14、通过交叉路口绿灯到达率确定交叉口协调性指数；

15、通过交叉路口绿灯利用率确定交叉口空放指数。

16、另一方面，本发明提供一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统，所述系统包括：获取模块，用于根据全息路口感知数据获取交叉口整体饱和度信息、交叉口进口饱和度的均衡度信息、信号灯到达率信息、车均延误信息、信号灯利用率信息；

17、确定模块，用于根据所述交叉口整体饱和度信息、和/或交叉口进口饱和度的均衡度信息、和/或信号灯到达率信息、和/或车均延误信息、和/或信号灯利用率信息确定交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数；

18、所述确定模块，还用于根据所述交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数确定交叉口管理服务综合指数。

19、进一步地，所述确定模块，具体用于根据所述全息路口感知数据中路口的最大交通量和最大通行能力获取交叉口整体饱和度数值；根据所述交叉口整体饱和度数值所在的阈值区间范围确定所述交叉口周期合理性指数。

20、进一步地，所述确定模块，具体还用于通过交叉口各进口饱和度中最大值和最小值的差值获取所述各交叉口进口饱和度的均衡性阈值，并根据所述各交叉口进口饱和度的均衡性阈值确定交叉口绿信比合理性指数。

21、进一步地，所述确定模块，具体还用于根据黄灯到达率、全红灯清空到达率、红灯到达率三个因子获取交叉口安全风险指数。

22、进一步地，所述确定模块，具体还用于通过交叉路口绿灯到达率确定交叉口协调性指数；通过交叉路口绿灯利用率确定交叉口空放指数。

23、本发明提供的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法及系统，通过全息路口感知数据获取交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数，然后综合结合交叉口周期合理性指数、交叉口绿信比合理性指数、交叉口安全风险指数、交叉口服务水平指数、交叉口协调性指数、交叉口空放指数多维度指标对交叉口管理服务综合水平进行评估，提升了现有交叉口管理服务综合水平评估的准确性。

技术特征：

1.一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，其特征在于，所述根据所述交叉口整体饱和度信息确定交叉口周期合理性指数的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，其特征在于，所述根据所述交叉口进口饱和度的均衡度信息确定交叉口绿信比合理性指数的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，其特征在于，所述根据所述信号灯到达率信息确定交叉口安全风险指数的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法，其特征在于，根据所述信号灯到达率信息、信号灯利用率信息确定交叉口协调性指数、交叉口空放指数的步骤包括：

6.一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统法，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种基于全息路口感知数据的交叉口管理服务评估方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括如下步骤：根据每个车道配置的采集识别区获取车道数据信息；根据车道数据信息获取交通指标信息；根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息；根据所述不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息对可变车道进行控制。通过将全息感知设备采集的车道数据信息转化为道路交通指标，并对道路交通指标进行数据处理，获取不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息并进行输出，动态调整路口可变车道标志牌，保障路口配时方案同可变标志牌同步运行，提升路口通行能力，减少路口拥堵。

技术研发人员：闫军,张羽,王鹏
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1