一种停车场内泊车引导方法、系统、设备及存储介质与流程

本公开涉及泊车引导，具体涉及一种停车场内泊车引导方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，汽车数量急剧增加，对停车场地、停车泊位的需求也日益提高。目前，现有的停车场内泊车引导的方法精细程度较低，导致停车管理的灵活性和效率较低。

2、综上所述，现有技术中存在由于停车场内泊车引导方法的精细化调控程度较低，导致停车管理的灵活性和效率较低的技术问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种停车场内泊车引导方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在由于停车场内泊车引导方法的精细化调控程度较低，导致停车管理的灵活性和效率较低的技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种停车场内泊车引导方法，包括：获取目标停车场的目标车位分布图；连接第一目标车辆和车位状态采集模块，通过所述车位状态采集模块内的超声波探测装置对所述目标停车场内的n个车位进行探测，得到n个车位探测结果；对所述n个车位探测结果进行筛选获得m个空闲车位，并在所述目标车位分布图对所述m个空闲车位进行标记，获得m个标记车位；获取所述第一目标车辆的第一实时位置，在所述目标车位分布图中，以所述第一实时位置为起点，对所述m个标记车位进行路径规划寻优，获得最优车位和最优泊车路径；通过车辆引导显示模块对所述最优车位和所述最优泊车路径进行显示，并将显示结果发送至所述第一目标车辆。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种停车场内泊车引导系统，包括：目标车位分布图获得单元，所述目标车位分布图获得单元用于获取目标停车场的目标车位分布图；车位探测结果获得单元，所述车位探测结果获得单元用于连接第一目标车辆和车位状态采集模块，通过所述车位状态采集模块内的超声波探测装置对所述目标停车场内的n个车位进行探测，得到n个车位探测结果；标记车位获得单元，所述标记车位获得单元用于对所述n个车位探测结果进行筛选获得m个空闲车位，并在所述目标车位分布图对所述m个空闲车位进行标记，获得m个标记车位；最优车位获得单元，所述最优车位获得单元用于获取所述第一目标车辆的第一实时位置，在所述目标车位分布图中，以所述第一实时位置为起点，对所述m个标记车位进行路径规划寻优，获得最优车位和最优泊车路径；显示结果获得单元，所述显示结果获得单元用于通过车辆引导显示模块对所述最优车位和所述最优泊车路径进行显示，并将显示结果发送至所述第一目标车辆。

4、根据本公开的第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器实现能够执行第一方面中任一项所述的方法。

5、根据本公开的第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现能够执行第一方面中任一项所述的方法。

6、本公开中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：根据本公开采用的通过获取目标停车场的目标车位分布图；连接第一目标车辆和车位状态采集模块，通过所述车位状态采集模块内的超声波探测装置对所述目标停车场内的n个车位进行探测，得到n个车位探测结果；对所述n个车位探测结果进行筛选获得m个空闲车位，并在所述目标车位分布图对所述m个空闲车位进行标记，获得m个标记车位；获取所述第一目标车辆的第一实时位置，在所述目标车位分布图中，以所述第一实时位置为起点，对所述m个标记车位进行路径规划寻优，获得最优车位和最优泊车路径；通过车辆引导显示模块对所述最优车位和所述最优泊车路径进行显示，并将显示结果发送至所述第一目标车辆，解决了现有技术中存在由于停车场内泊车引导方法的精细化调控程度较低，导致停车管理的灵活性和效率较低的技术问题，实现提高停车场内泊车引导方法的精细化调控程度的目标，达到停车管理的灵活性和效率的技术效果。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标示本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种停车场内泊车引导方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标停车场的目标车位分布图，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到n个车位探测结果，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述n个距离识别结果与所述预定距离进行比较，获取所述n个车位探测结果，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得最优车位和最优泊车路径，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将显示结果发送至所述第一目标车辆之后，还包括：

8.一种停车场内泊车引导系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7中任意一项所述的一种停车场内泊车引导方法，所述系统包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种停车场内泊车引导方法、系统、设备及存储介质，涉及泊车引导技术领域，该方法包括：获取目标停车场的目标车位分布图；对目标停车场内的N个车位进行探测，得到N个车位探测结果；对N个车位探测结果进行筛选获得M个空闲车位，并获得M个标记车位；以第一目标车辆的第一实时位置为起点，获得M个标记车位的最优车位和最优泊车路径；对最优车位和最优泊车路径进行显示，并发送至第一目标车辆。通过本公开可以解决现有技术中存在由于停车场内泊车引导方法的精细化调控程度较低，导致停车管理的灵活性和效率较低的技术问题，实现提高停车场内泊车引导方法的精细化调控程度的目标，达到停车管理的灵活性和效率的技术效果。

技术研发人员：闫军,冯澍,王伟
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8