基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质

本发明涉及智能公交系统，尤其是涉及一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质。

背景技术：

1、常规地面公交线路具有固定走向，固定站点的特点，一条公交线路由多个站点和路段组成。

2、车速控制是一种保障公交车辆运行安全的手段。目前应用于地面公交线路车辆运行速度控制的方法主要是以线路为单位设置，具体表现为设定线路全程行驶时间范围，或设定最大车辆运行速度等。

3、由于城市道路资源存在稀缺性，为了满足乘客的不同出行需求，常常有多条公交线路在同一路段行驶。不同线路的车速控制策略相对独立时，行驶在同一路段的车辆将可能出现明显不合理的车速差异。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质，从实用角度上，为公交企业和有关交通部门提供一种不需要道路网数据和站点经纬度信息，为在同一路段行驶的车辆设定唯一车速控制策略的方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明第一方面提供一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，包括以下步骤：

4、s1：获取公交线路信息，并生成站名序列；

5、s2：将站名序列进行规整化；

6、s3：将规整化后的站名序列拆分为n-1个有序站点对；

7、s4：根据实际路况，为每一个有序站点对设定唯一车速；

8、s5：基于各个线路的原始设定运行速度和s4中更新后的站点对对应车速，生成线路车速控制表，将线路车速控制表作为公交运行速度控制策略。

9、进一步地，s1中，所述站名序列包括公交线路名称信息、上下行信息、线路中停靠站点名称信息。

10、进一步地，s1中，所述站名序列中，各个停靠站点名称按照行驶方向依次排列，构成顺序化的站名文字序列。

11、进一步地，s2中，将站名序列进行规整化的过程包括：

12、s2-1：在站名序列中补充不停车的虚拟站点名称；

13、s2-2：将不同路线中相近的站台站点名称替换为统一的站点名称。

14、进一步地，s2-2中，将不同路线中距离小于预设阈值的站台站点名称替换为统一的站点名称。

15、进一步地，s3中，具体过程包括：

16、将每个线路中n个站点的线路通过前后站点匹配，拆分为n-1个有序站点对。

17、进一步地，s4中，前后站点匹配的过程为：将每个线路的站名序列进行错行对应，构成双列形式的站点对应序列表，并去除站点对应序列表中首尾未对应的站点名称。

18、进一步地，s4中，具体过程为：自每个线路中搜索相同的站点对信息，构建相同站点对信息集，之后给相同站点对信息集中每个站点对信息对应的站点区间设定唯一车速。

19、本发明第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中的程序，以此实现如上述基于有序站点对的公交运行速度控制方法。

20、本发明第三方面提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令的存储介质在由计算机处理器执行时，用于执行如上述基于有序站点对的公交运行速度控制方法。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

22、本发明通过拆分公交线路为区分上下行的有序站点对，将公交线网从公交线路的组合拆解为有序站点对的组合，化整为零，解决了没有道路网数据无法为在同一路段行驶的车辆设定唯一车速控制策略的问题。

技术特征：

1.一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s1中，所述站名序列包括公交线路名称信息、上下行信息、线路中停靠站点名称信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s1中，所述站名序列中，各个停靠站点名称按照行驶方向依次排列，构成顺序化的站名文字序列。

4.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s2中，将站名序列进行规整化的过程包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s2-2中，将不同路线中距离小于预设阈值的站台站点名称替换为统一的站点名称。

6.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s3中，具体过程包括：

7.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s4中，前后站点匹配的过程为：将每个线路的站名序列进行错行对应，构成双列形式的站点对应序列表，并去除站点对应序列表中首尾未对应的站点名称。

8.根据权利要求1所述的一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法，其特征在于，s4中，具体过程为：自每个线路中搜索相同的站点对信息，构建相同站点对信息集，之后给相同站点对信息集中每个站点对信息对应的站点区间设定唯一车速。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中的程序，以此实现如权利要求1至7中任意一项所述基于有序站点对的公交运行速度控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令的存储介质在由计算机处理器执行时，用于执行如权利要求1至8中任一项所述基于有序站点对的公交运行速度控制方法。

技术总结
本发明涉及一种基于有序站点对的公交运行速度控制方法、设备、介质，控制方法包括以下步骤：S1：获取公交线路信息，并生成站名序列；S2：将站名序列进行规整化；S3：将规整化后的站名序列拆分为N‑1个有序站点对；S4：根据实际路况，为每一个有序站点对设定唯一车速；S5：基于各个线路的原始设定运行速度和S4中更新后的站点对对应车速，生成线路车速控制表，将线路车速控制表作为公交运行速度控制策略。与现有技术相比，本发明通过拆分公交线路为区分上下行的有序站点对，将公交线网从公交线路的组合拆解为有序站点对的组合，化整为零，解决了没有道路网数据无法为在同一路段行驶的车辆设定唯一车速控制策略的问题。

技术研发人员：陈学武,陈鹏元,李少彬
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27