一种电动自行车超载识别方法、装置和设备与流程

本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种电动自行车超载识别方法、装置和设备。

背景技术：

1、随着电动自行车的普及，电动自行车的保有量逐年增加。由于没有相关的法规监管，电动自行车超载现象比较严峻，由此所引发的交通事故逐年增加。这不仅威胁驾驶电动自行车的人员的安全，还可能危害其他道路使用者的安全。因此，亟需对电动自行车超载进行识别。

2、传统的电动自行车超载识别方法在进行超载识别时，基于电动自行车所承受的重量来识别，在重量超过阈值时判定电动自行车超载。然而，由于每个人的体重不同，该方法极易发生误判，准确性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种电动自行车超载识别方法、装置和设备，用以提高电动自行车超载识别的准确性。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、本申请第一方面提供一种电动自行车超载识别方法，所述方法包括：

4、对采集到的视频流进行电动自行车识别及跟踪，得到跟踪识别结果；

5、针对所述视频流所包含的每辆电动自行车，根据所述跟踪识别结果，从所述视频流中抽取包含该辆电动自行车的多帧待分析图像；

6、对每帧所述待分析图像进行人体检测，得到每帧所述待分析图像的人体检测结果；

7、在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像存在至少一帧待分析图像所包含的人体的数量小于第一预设阈值时，确定该辆电动自行车未超载。

8、本申请第二方面提供一种电动自行车超载识别装置，所述装置包括处理模块、抽取模块、检测模块和判断模块；其中，

9、所述处理模块，用于对采集到的视频流进行电动自行车识别及跟踪，得到跟踪识别结果；

10、所述抽取模块，用于针对所述视频流所包含的每辆电动自行车，根据所述跟踪识别结果，从所述视频流中抽取包含该辆电动自行车的多帧待分析图像；

11、所述检测模块，用于对每帧所述待分析图像进行人体检测，得到每帧所述待分析图像的人体检测结果；

12、所述判断模块，用于在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像存在至少一帧待分析图像所包含的人体的数量小于第一预设阈值时，确定该辆电动自行车未超载。

13、本申请第三方面提供一种电动自行车超载识别设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

14、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

15、本申请提供的电动自行车超载识别方法、装置和设备，通过对采集到的视频流进行电动自行车识别及跟踪，得到跟踪识别结果，进而针对视频流所包含的每辆电动自行车，根据跟踪识别结果，从视频流中抽取包含该辆电动自行车的多帧待分析图像，然后对每帧待分析图像进行人体检测，得到每帧待分析图像的人体检测结果，最后在人体检测结果表征多帧待分析图像存在至少一帧待分析图像所包含的人体的数量小于第一预设阈值时，确定该辆电动自行车未超载。这样，通过对包含电动自行车的视频进行分析，得到每辆电动自行车的多帧待分析图像，进而识别出待分析图像中的人体数量，即可基于多帧待分析图像进行超载识别，识别时，依据多帧待分析图像，可以提高准确率。此外，本申请提供的电动自行车超载识别方法，相对于重量识别，不需要在电动车上配置相应的重量检测装置，基于卡口摄像机拍摄的视频流即可进行检测，适应性广，便于推广应用。

技术特征：

1.一种电动自行车超载识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像中的各帧待分析图像所包含的人体的数量均大于或者等于所述第一预设阈值时，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标行人的数量大于或者等于所述第一预设阈值时，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述目标行人的相似度，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标行人的数量大于或者等于所述第一预设阈值时，所述方法还包括：

6.一种电动自行车超载识别装置，其特征在于，所述装置包括处理模块、抽取模块、检测模块和判断模块；其中，

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还具体用于在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像中的各帧待分析图像所包含的人体的数量均大于或者等于所述第一预设阈值时，对各帧所述待分析图像进行行人重识别，确定在所述多帧待分析图像中均出现的目标行人；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还具体用于在所述目标行人的数量大于或者等于所述第一预设阈值时，针对任意两帧所述待分析图像中的第一图像和第二图像，根据所述目标行人在该帧图像中的位置信息，确定所述目标行人在该帧图像中在第一方向上的坐标向量、以及所述目标行人在该帧图像中在第二方向上的坐标向量；

9.一种电动自称车超载识别设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种电动自行车超载识别方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：对采集到的视频流进行电动自行车识别及跟踪，得到跟踪识别结果；针对所述视频流所包含的每辆电动自行车，根据所述跟踪识别结果，从所述视频流中抽取包含该辆电动自行车的多帧待分析图像；对每帧所述待分析图像进行人体检测，得到每帧所述待分析图像的人体检测结果；在所述人体检测结果表征所述多帧待分析图像存在至少一帧待分析图像所包含的人体的数量小于第一预设阈值时，确定该辆电动自行车未超载。本申请提供的电动自行车超载识别方法、装置和设备，用以提高电动自行车超载识别的准确性。

技术研发人员：张洪,魏新明,肖嵘
受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17