代客泊车、代客泊车的辅助方法及装置与流程

本申请涉及数据处理领域，涉及但不限于代客泊车、代客泊车的辅助方法及装置。

背景技术：

1、车辆的低速泊车技术可以包括：自动泊车，记忆泊车和代客泊车。

2、其中，自动泊车功能包括：用户驾驶车辆到达车位旁时，打开自动泊车功能，自动开始扫面搜寻车位，找到车位后车辆自动控制油门刹车转向，从而自动控制车辆泊车入位。

3、记忆泊车功能包括：用户提前开启记忆泊车进行路线学习(主要是用户驾驶车辆时，通过摄像头对停车场内的车位道路等进行数据采集)，路线学习记忆完成后，自车可沿着记忆的路线或者记忆的范围进行自动控制入库或者出库。

4、代客泊车包括：开发阶段通过场端或者单车智能的方式实现对停车场的地图采集，车辆行驶至地理围栏内(例如停车场道闸外，商场门口等位置)，主动推送使用此功能，车辆自动开始行驶至停车场内入库。

5、对于代客泊车，相关技术中仅支持场端开放给代客泊车的几个特殊车位，车位的位置是停车场和与车厂通过商业合同的方式约定好的位置。可以看出，该方案无法根据实际场景的需求调整车位，无法满足实际需求。

技术实现思路

1、本申请提供了代客泊车、代客泊车的辅助方法及装置，该方案在代客泊车时，可以满足不同的激活模式的实际需求。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种代客泊车方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

4、在检测到所述车辆驶入停车场的电子围栏的情况下，确定自主代客泊车功能是否处于激活状态；

5、若所述自主代客泊车功能处于激活状态，获取目标激活模式；所述目标激活模式包括车外激活模式或者车内激活模式；

6、至少基于所述目标激活模式，在停车场地图中确定目标车位的位置；

7、基于所述目标车位的位置生成停车路径，以使所述车辆依据所述停车路径行驶至所述目标车位。

8、第二方面，本申请提供了一种代客泊车的辅助方法，所述方法应用于场端，所述方法包括：

9、接收车辆发送的导航信息；

10、基于所述导航信息确定停车场中目标电梯的位置；

11、获取停车场地图；

12、将所述目标电梯的位置和所述停车场地图发送至所述车辆。

13、第三方面，本申请提供了一种代客泊车装置，所述装置部署于车辆，所述装置包括：

14、检测单元，用于在检测到所述车辆驶入停车场的电子围栏的情况下，确定自主代客泊车功能是否处于激活状态；

15、获取单元，用于若所述自主代客泊车功能处于激活状态，获取目标激活模式；所述目标激活模式包括车外激活模式或者车内激活模式；

16、确定单元，用于至少基于所述目标激活模式，在停车场地图中确定目标车位的位置；

17、处理单元，用于基于所述目标车位的位置生成停车路径，以使所述车辆依据所述停车路径行驶至所述目标车位。

18、第四方面，本申请提供了一种代客泊车的辅助装置，所述装置部署于场端，所述装置包括：

19、接收单元，用于接收车辆发送的导航信息；

20、确定单元，用于基于所述导航信息确定停车场中目标电梯的位置；

21、获取单元，用于获取停车场地图；

22、发送单元，用于将所述目标电梯的位置和所述停车场地图发送至所述车辆。

23、第五方面，本申请提供了一种车辆设备，该车辆设备可以实现上述第一方面提供的代客泊车方法。

24、第六方面，本申请提供了一种场端设备，该场端设备可以实现上述第二方面提供的代客泊车的辅助方法。

25、第七方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述代客泊车方法或者代客泊车的辅助方法。

26、本申请所提供的车辆行驶控制方案包括但不限于方法、装置、设备及存储介质，至少包括：在检测到所述车辆驶入停车场的电子围栏的情况下，确定自主代客泊车功能是否处于激活状态；若所述自主代客泊车功能处于激活状态，获取目标激活模式；所述目标激活模式包括车外激活模式或者车内激活模式；至少基于所述目标激活模式，在停车场地图中确定目标车位的位置；基于所述目标车位的位置生成停车路径，以使所述车辆依据所述停车路径行驶至所述目标车位。

27、对于本申请的方案，在确定自主代客泊车功能激活时，获取目标激活模式(车内激活或者车外激活)，从而基于车内激活或者车外激活确定具体的目标车位，并基于目标车位生成停车路径。这样，针对不同的激活模式(车内激活或者车位激活)，可以得到不同的目标车位，从而满足不同激活模式的实际需求。

技术特征：

1.一种代客泊车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少基于所述目标激活模式，在停车场地图中确定目标车位的位置之后，所述方法还包括：

6.一种代客泊车的辅助方法，其特征在于，所述方法应用于场端，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航信息确定停车场中目标电梯，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，所述基于所述目的地和所述停车场地图确定所述目标电梯，包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述场端部署了至少两个超宽带uwb设备；在所述获取停车场地图之前，所述方法还包括：

10.一种代客泊车装置，其特征在于，所述装置部署于车辆，所述装置包括：

11.一种代客泊车的辅助装置，其特征在于，所述装置部署于场端，所述装置包括：

技术总结
本申请公开了代客泊车、代客泊车的辅助方法及装置，包括：在检测到所述车辆驶入停车场的电子围栏的情况下，确定自主代客泊车功能是否处于激活状态；若所述自主代客泊车功能处于激活状态，获取目标激活模式；所述目标激活模式包括车外激活模式或者车内激活模式；至少基于所述目标激活模式，在停车场地图中确定目标车位的位置；基于所述目标车位的位置生成停车路径，以使所述车辆依据所述停车路径行驶至所述目标车位。该方案在代客泊车时，可以满足不同的激活模式的实际需求。

技术研发人员：张芳,董志华
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27