一种基于船舶航迹的船位动态点验方法与流程

本发明涉及船位动态预测，具体涉及一种基于船舶航迹的船位动态点验方法。

背景技术：

1、根据船舶当前所在区域进行人工或系统统计，确定船舶所在区位，如渔区、港区等，对于船舶的行为，包括：开航、返航、作业等、未开启船位的船舶需人工通过联系船舶进行核查，核查完成后人工填写确认点验。

2、主要缺陷在于：

3、1、耗时，人工核验时间长；

4、2、无法判定船舶行为，通过联系船舶也无法了解到真实的船舶行为情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，提供线上实时船舶点验方法，通过对船舶所在区位、行为状态等进行核验，以判定船舶当前时间的健康状态。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，包括以下步骤：

3、s01、通过连续获取ais数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括目标区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；

4、s02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的所述数据资料抓取；

5、s03、通过所述数据资料抓取所述船舶的数据，获取定点区域内所述船舶的航行航迹；

6、s04、基于判断策略，根据所述航行航迹判定所述船舶的状态；

7、s05、将所述船舶的状态反馈至控制台。

8、作为优选的，所述s01中的所述目标区域为ais数据和船舶档案数据能够获取的最大检测范围。

9、作为优选的，所述s01中预定周期内相同连续的ais数据散点信息与船舶档案数据的图片散点判断是否吻合，若吻合数量与不吻合数量之间的比例大于预设比例，则判定为船舶。

10、作为优选的，所述s03中获取定点区域内航行航迹包括以下步骤：

11、s31、对所述船舶建立网格坐标图；

12、s32、以所述船舶起始帧所在网格坐标图为起点；

13、s33、连续进行数据资料抓取后对所述船舶移动路径创建网格坐标图的航行轨，直至行至与起点之间的距离小于阈值所述起始帧所在网格坐标图的所述起点为第一圈，并进行记忆；

14、s34、对预定周期内抓取的所述船舶航行与网格坐标图中的第一圈航迹的相近度，以确定航行航迹。

15、作为优选的，所述s04中的判断策略是基于加权knn算法进行航行航迹与第一圈的相似度判断：

16、若绕行航迹匹配度大于阈值基本吻合，则判定为作业；

17、若不存在绕行航迹，且航行航迹存在，则判断开航或返航；

18、若不存在第一圈，则判定为在港；

19、其中，开航和返航的判断依据是，在监控区域内预设港口区域，若航行航迹距港口区域的预定距离位于阈值内，且保持连续周期绕行，或大于阈值则判定为开航；

20、若连续监控周期拟合的航行航迹为逐渐靠近所述港口区域，则判定为返航。

21、作为优选的，所述连续周期为点验任务启动前的预设时长。

22、作为优选的，所述s04中包括对所述船舶的有无离线判断，当获取的最近定位和航行航迹数据，通过时空阈值进行船舶状态的判定，包括锚停或异常。

23、作为优选的，判断预设的连续周期内抓取的所述船舶定位数据是否丢失，若丢失则判定为异常。

24、在上述技术方案中，本发明提供的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，具备以下有益效果：通过对每一个船舶进行连续周期的数据资料抓取，能够获取定点区域内船舶的航行航迹，并依据判断策略判断每个船舶在当前的状态，反馈给控制台后，控制台可以基于每个船舶的状态进行统计、调度，提高了码头的作业效率。

技术特征：

1.一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述s01中的所述目标区域为ais数据和船舶档案数据能够获取的最大检测范围。

3.根据权利要求1所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述s01中预定周期内相同连续的ais数据散点信息与船舶档案数据的图片散点判断是否吻合，若吻合数量与不吻合数量之间的比例大于预设比例，则判定为船舶。

4.根据权利要求1所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述s03中获取定点区域内航行航迹包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述s04中的判断策略是基于加权knn算法进行航行航迹与第一圈的相似度判断：

6.根据权利要求5所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述连续周期为点验任务启动前的预设时长。

7.根据权利要求1所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，所述s04中包括对所述船舶的有无离线判断，当获取的最近定位和航行航迹数据，通过时空阈值进行船舶状态的判定，包括锚停或异常。

8.根据权利要求7所述的一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，判断预设的连续周期内抓取的所述船舶定位数据是否丢失，若丢失则判定为异常。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述基于船舶航迹的船位动态点验方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述基于船舶航迹的船位动态点验方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，包括以下步骤：S01、通过连续获取AIS数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；S02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的数据抓取；S03、通过数据抓取所述船舶的数据，获取定点区域内航行航迹；S04、基于判断策略，根据航行航迹判定所述船舶的状态；S05、将所述船舶的状态反馈至控制台。该发明提供的基于船舶航迹的船位动态点验方法，基于加权KNN算法，通过时空距离和航迹相似度研判建模，判断船舶开航、返航、作业等行为，生成船舶动态点验清单，针对异常船舶进行报警。

技术研发人员：王露,刘玥,李孟
受保护的技术使用者：浙江海莱云智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27