本技术涉及车辆限高检测,特别涉及一种基于双目机器视觉的限高检测预警系统。
背景技术:
1、日常车辆行驶过程中,大客车、大货车、房车等较高车型会出现与限高杆碰撞情况,造成人员伤亡与财产损失事故屡见不鲜。为了避免出现车辆与限高杆碰撞的情况,目前业内大多采用激光雷达探测的方案对来往车辆的高度进行测量,但是由于激光/毫米波雷达等传感器的检测可靠性较差,也即激光雷达的点云分辨率相较于双目相机比较低,且激光雷达的成本太高,不利于大规模的推广。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中至少其中一个技术问题,本实用新型实施例提供了一种基于双目机器视觉的限高检测预警系统,所述系统包括:识别装置、工控机和预警装置;所述识别装置用于识别车辆信息,其输出端连接所述工控机的输入端;所述工控机用于发送触发预警信号的电信号,其输出端连接于所述预警装置的输入端;所述预警装置用于输出所述预警信号。
2、优选的,所述识别装置中配置有至少一个双目摄像头。
3、优选的,所述双目摄像头用于识别驶入所述摄像头视野内的车辆的车辆信息。
4、优选的,所述车辆信息包括车辆的高度信息、宽度信息以及车辆的车速信息中的一种或其组合。
5、优选的,所述识别装置位于车辆行驶轨道一侧的立杆上。
6、优选的,所述识别装置上设置有网络输出端口,用于将识别到的车辆信息发送至所述工控机。
7、优选的,所述工控机中集成有电路板。
8、优选的,所述电路板用于基于接收到的识别装置发送的车辆信息确定是否触发预警信号。
9、优选的,所述预警装置配置有喇叭、led以及闪光灯中的一种或其组合。
10、优选的,所述预警装置上置有网络输出端口,用于接收所述工控机发送的电信号。
11、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型提供了一种基于双目机器视觉的限高检测预警系统,所述系统包括:识别装置、工控机和预警装置;所述识别装置用于识别车辆信息,其输出端连接所述工控机的输入端;所述工控机用于发送触发预警信号的电信号,其输出端连接于所述预警装置的输入端;所述预警装置用于输出所述预警信号。以双目摄像头作为感知手段,对于来向的车辆进行非接触式测量,主要测量的物理量为车辆的高度和宽度,根据设定阈值进行判断车辆是否超高或超宽,并通过网络接口输出信号给工控机,由工控机驱动其他外围设备实现声光报警。通过上述方案不仅能够有效的提高测量精度,而且还极大的降低了生产成本。
1.一种基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述系统包括:识别装置、工控机和预警装置;
2.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述识别装置中配置有至少一个双目摄像头。
3.根据权利要求2所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述双目摄像头用于识别驶入所述摄像头视野内的车辆的车辆信息。
4.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述识别装置上设置有网络输出端口,用于将识别到的车辆信息发送至所述工控机。
5.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述工控机中集成有电路板。
6.根据权利要求5所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述电路板用于基于接收到的识别装置发送的车辆信息确定是否触发预警信号。
7.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述预警装置配置有喇叭、led以及闪光灯中的一种或其组合。
8.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉的限高检测预警系统,其特征在于,所述预警装置上置有网络输出端口,用于接收所述工控机发送的电信号。