一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置及系统的制作方法

本技术涉及安防检测，具体而言，涉及一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置及系统。

背景技术：

1、市场主流的围界入侵探测技术包括电子围栏、振动光纤、振动电缆、mems振动、微波或多普勒雷达、视频监控及智能视频分析等，其中多普勒雷达与mems振动探测技术具有误报率低、环境适应性好、精确定位、入侵行为分类等特点。

2、但是，目前多普勒雷达和mems振动探测技术一般都是单独使用，很少去结合，不能满足安防多维度、高精度的发展趋势，并且在结构上存在弊端，比如装置外壳被刻意损坏时，不能及时发出告警。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置及系统，在提升结构安全性、灵活性的同时，结合雷达和振动两种探测方式，提升安防效果。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，安装于围界实体设备上，所述多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置包括壳体以及设置于壳体内的电路板，所述电路板设置mcu、电源模块、以及与所述mcu连接的振动传感器模块、雷达模块、通信模块和防拆开关；

4、所述电源模块与外部电源线连接在一起，用于为所述mcu、所述振动传感器模块和所述雷达模块提供工作电源；

5、所述通信模块与外部通信线与探测主机连接在一起；

6、所述振动传感器模块用于采集围界实体设备上的机械振动信号，并将采集的所述机械振动信号传送至mcu；

7、所述雷达模块用于采集围界实体设备周边移动目标产生的多普勒感知信号，并将采集的所述多普勒感知信号传送至mcu；

8、所述防拆开关用于生成壳体拆解信号，并将生成的所述壳体拆解信号传送至mcu；

9、所述mcu将接收到的机械振动信号、多普勒感知信号、壳体拆解信号通过所述通信模块传送至探测主机，以判断所述围界实体设备是否入侵以及所述壳体是否拆解。

10、进一步地，所述壳体由上壳主体和下壳主体组装在一起，所述电路板朝向所述上壳主体的一面设置所述防拆开关，并且所述上壳主体朝向所述电路板的一面设置防拆柱，其中，所述上壳主体和所述下壳主体组装在一起时，所述防拆柱将所述防拆开关的弹片抵压至压缩状态。

11、进一步地，所述上壳主体和所述下壳主体拆开间距大于设定阈值，所述防拆柱将所述防拆开关的弹片放松至松弛状态时，所述防拆开关生成壳体拆解信号，并将生成的所述壳体拆解信号传送至mcu。

12、进一步地，所述电路板设置接插连接器，所述雷达模块通过所述接插连接器可拆卸安装于所述电路板上。

13、进一步地，所述振动传感器模块采用单轴加速度传感器、三轴加速度传感器、六轴惯性传感器/陀螺仪或者倾角传感器。

14、进一步地，所述振动传感器模块通过i2c总线将采集的机械振动信号传送至mcu。

15、进一步地，所述雷达模块的工作频率为24ghz、5.8ghz或者2.4ghz。

16、进一步地，所述雷达模块通过uart接口或i2c总线将采集的多普勒感知信号传送至mcu。

17、一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测系统，包括上述任一种所述的多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置和探测主机，其中，所述的多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置和所述探测主机连接。

18、本申请提供的多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置及系统，安装于壳体内部的电路板上设置了振动传感器模块、雷达模块和防拆开关，一方面集合了雷达和振动两种探测方式，提升安防的多维度性能，另一方面通过防拆开关采集壳体拆解信号，能够及时发现壳体是否被刻意损坏，提升结构的安全性能；并且雷达模块通过接插连接器可拆卸安装于电路板上，满足不同场景的安防需求，提升装置及系统的部署灵活性。

技术特征：

1.一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，安装于围界实体设备上，所述多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置包括壳体以及设置于壳体内的电路板，所述电路板设置mcu、电源模块、以及与所述mcu连接的振动传感器模块、雷达模块、通信模块和防拆开关；

2.根据权利要求1所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述壳体由上壳主体和下壳主体组装在一起，所述电路板朝向所述上壳主体的一面设置所述防拆开关，并且所述上壳主体朝向所述电路板的一面设置防拆柱，其中，所述上壳主体和所述下壳主体组装在一起时，所述防拆柱将所述防拆开关的弹片抵压至压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述上壳主体和所述下壳主体拆开间距大于设定阈值，所述防拆柱将所述防拆开关的弹片放松至松弛状态时，所述防拆开关生成壳体拆解信号，并将生成的所述壳体拆解信号传送至mcu。

4.根据权利要求3所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述电路板设置接插连接器，所述雷达模块通过所述接插连接器可拆卸安装于所述电路板上。

5.根据权利要求4所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述振动传感器模块采用单轴加速度传感器、三轴加速度传感器、六轴惯性传感器/陀螺仪或者倾角传感器。

6.根据权利要求5所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述振动传感器模块通过i2c总线将采集的机械振动信号传送至mcu。

7.根据权利要求6所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述雷达模块的工作频率为24ghz、5.8ghz或者2.4ghz。

8.根据权利要求7所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置，其特征在于，所述雷达模块通过uart接口或i2c总线将采集的多普勒感知信号传送至mcu。

9.一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置和探测主机，其中，所述的多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置和所述探测主机连接。

技术总结
本技术涉及安防检测技术领域，具体而言，涉及一种多普勒雷达、振动传感器融合入侵探测装置及系统，包括壳体以及设置于壳体内的电路板，电路板设置MCU、电源模块、以及与所述MCU连接的振动传感器模块、雷达模块、通信模块和防拆开关；振动传感器模块用于采集围界实体设备上的机械振动信号，雷达模块用于采集围界实体设备周边移动目标产生的多普勒感知信号，防拆开关用于生成壳体拆解信号，并都传送给MCU，MCU将接收到信号通过通信模块传送至探测主机，以判断围界实体设备是否入侵以及壳体是否拆解，一方面集合了雷达和振动两种探测方式，提升安防的多维度性能，另一方面通过防拆开关采集壳体拆解信号，能够及时发现壳体是否被刻意损坏，提升结构的安全性能。

技术研发人员：尹崇禄
受保护的技术使用者：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/25