用于车辆的通信方法和通信系统与流程

本公开涉及车辆通信的，尤其是涉及一种用于车辆的通信方法。本公开还涉及一种相应的用于车辆的通信系统。

背景技术：

1、近年来，随着技术的发展和生活水平的进步，人们对于车辆的智能化和安全性的要求越来越高。为了优化车辆的自动驾驶功能，除了车辆自身对于周围环境的探测之外，还应获取周围车辆的探测信息，这需要车辆之间的通信。

2、目前，针对车辆之间的通信通常额外设置有特定的组件，例如天线、发射器、接收器等，这使得车辆的结构变得复杂并增加了制造成本。

3、公开内容

4、因此，本公开的目的在于提出一种改进的用于车辆的通信方法，通过所述通信方法能够通过车辆本身的雷达装置实现车辆之间的通信，而无需额外设置专门的通信组件，从而成本有利地将关于周围车辆的探测信息共享给周围车辆，所述探测信息能够有效地改善辅助驾驶功能。本公开的目的还在于提出一种改进的用于车辆的通信系统。

5、根据本公开的第一方面，提供一种用于车辆的通信方法，其中，所述通信方法至少包括以下步骤：

6、s1：由第一车辆获取关于第二车辆的探测信息，所述探测信息至少包括信息类型和探测数值；

7、s2：通过所述第一车辆的雷达装置以调制波的形式发送所述探测信息，所述调制波具有多个间隔开的调频和/或调幅的脉冲信号，其中，所述脉冲信号表征所述探测数值，所述脉冲信号之间的间隔区段表征所述信息类型；

8、s3：由所述第二车辆的接收装置接收并解调所述调制波，以获取所述探测信息。

9、相比于现有技术，在根据本公开的用于车辆的通信方法中，通过第一车辆的雷达装置以调制波的形式发送关于第二车辆的探测信息，所述探测信息可以包括信息类型和探测数值，通过所述调制波的调频和/或调幅的脉冲信号来表征所述探测数值，并且通过所述调制波的脉冲信号之间的间隔区段来表征所述信息类型，所述调制波被第二车辆接收并解调，由此可以通过车辆本身的雷达装置实现信息共享，而无需为车辆间的通信设置另外的通信组件，这能够成本有利地实现车辆间的通信。此外，由雷达装置发出的调制波可以传递各种信息类型的探测数值，这能够明显提升利用雷达装置的通信功能并且实现传递更多的探测信息，所述探测信息可以用于改善驾驶辅助功能或者自动驾驶功能。

10、根据本公开的示例性实施方式，所述信息类型从以下组中选择：所述第一车辆相对于所述第二车辆的距离或速度，所述第二车辆相对于相邻车道的第三车辆的距离或速度，所述第二车辆相对于交通参与者或交通安全设施的横向距离。

11、根据本公开的示例性实施方式，所述雷达装置包括以下组中的至少一种：毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，红外雷达。

12、根据本公开的示例性实施方式，所述探测信息由所述第一车辆的所述雷达装置或另外的探测装置获取。

13、根据本公开的示例性实施方式，所述间隔区段中的不同时长的间隔区段分别代表0和1，通过多个间隔区段的特定组合实现信息表征。

14、根据本公开的示例性实施方式，当特定信息类型的探测数值小于危险阈值时，所述探测信息附加地包含警报信息，所述警报信息由所述间隔区段表征。

15、根据本公开的示例性实施方式，所述第二车辆与所述第一车辆位于相同车道中并且所述第二车辆位于所述第一车辆前方。

16、根据本公开的第二方面，提供一种用于车辆的通信系统，其中，所述通信系统至少包括：

17、-雷达装置，所述雷达装置至少被配置成适于以调制波的形式发送探测信息，所述调制波具有多个间隔开的调频和/或调幅的脉冲信号，其中，所述脉冲信号表征所述探测信息的探测数值，所述脉冲信号之间的间隔区段表征所述探测信息的信息类型；和

18、-接收装置，所述接收装置被配置成适于接收和解调来自其它车辆的调制波。

19、根据本公开的示例性实施方式，所述雷达装置包括以下组中的至少一种：毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，红外雷达；和/或，所述通信系统包括探测装置，所述探测装置被配置成适于获取所述探测信息。

20、根据本公开的示例性实施方式，所述雷达装置布置在所述车辆的车顶或前保险杠上；和/或，所述接收装置布置在所述车辆的后侧并且集成在所述车辆的防碰撞雷达或盲区检测探头中或者单独地设置。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于车辆的通信方法，其特征在于，所述通信方法至少包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的通信方法，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的通信方法，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的通信方法，其特征在于，

7.根据前述权利要求中任一项所述的通信方法，其特征在于，

8.一种用于车辆的通信系统(100)，其特征在于，所述通信系统(100)至少包括：

9.根据权利要求8所述的通信系统(100)，其特征在于，

10.根据权利要求8或9所述的通信系统(100)，其特征在于，

技术总结
本公开涉及一种用于车辆的通信方法，其中，所述通信方法至少包括以下步骤：由第一车辆获取关于第二车辆的探测信息，所述探测信息至少包括信息类型和探测数值；通过所述第一车辆的雷达装置以调制波的形式发送所述探测信息，所述调制波具有多个间隔开的调频和/或调幅的脉冲信号，其中，所述脉冲信号表征所述探测数值，所述脉冲信号之间的间隔区段表征所述信息类型；由所述第二车辆的接收装置接收并解调所述调制波，以获取所述探测信息。本公开还涉及一种用于车辆的通信系统。能够成本有利地将关于周围车辆的探测信息共享给周围车辆，所述探测信息能够有效地改善辅助驾驶功能。

技术研发人员：司维昭,孙昊成
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11