智能驾驶风险预警方法、装置、电子设备、介质及产品与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种智能驾驶风险预警方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的高速发展，智能驾驶技术在越来越多的车辆上得到应用，随之受到关注的是智能驾驶的安全性。目前，主要通过用户手册让驾驶员知道如何安全的使用智能驾驶功能，提高驾驶员对于智能驾驶功能的理解，从而有效避免人为因素导致的安全事故。然而，智能驾驶系统本身也可能因精度、误差等出现决策失误，从而作出不误动作或失去控制动作等，因此，系统局限性上仍存在较高的安全风险。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种智能驾驶风险预警方法、装置、电子设备、存储介质及产品，旨在解决相关技术中智能驾驶过程中因系统局限性导致的安全风险较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种智能驾驶风险预警方法，所述智能驾驶风险预警方法应用于第一车辆，包括以下步骤：

3、在确定所述第一车辆处于智能驾驶状态的情况下，获取车辆行驶信息；

4、在确定所述车辆行驶信息满足预设潜在风险条件的情况下，进行风险数据检测；

5、在通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估，确定所述第一车辆存在智能驾驶风险的情况下，输出智能驾驶风险预警信息。

6、本申请还提供一种智能驾驶风险预警装置，所述智能驾驶风险预警装置应用于第一车辆，包括：

7、获取模块，用于在确定所述第一车辆处于智能驾驶状态的情况下，获取车辆行驶信息；

8、检测模块，用于在确定所述车辆行驶信息满足预设潜在风险条件的情况下，进行风险数据检测；

9、输出模块，用于在通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估，确定所述第一车辆存在智能驾驶风险的情况下，输出智能驾驶风险预警信息。

10、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的智能驾驶风险预警方法的程序，所述的智能驾驶风险预警方法的程序被处理器执行时可实现如上述的智能驾驶风险预警方法的步骤。

11、本申请还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现智能驾驶风险预警方法的程序，所述的智能驾驶风险预警方法的程序被处理器执行时实现如上述的智能驾驶风险预警方法的步骤。

12、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的智能驾驶风险预警方法的步骤。

13、本申请提供了一种智能驾驶风险预警方法、装置、电子设备、存储介质及产品，所述智能驾驶风险预警方法应用于有智能驾驶功能的第一车辆，首先，通过在确定所述第一车辆处于智能驾驶状态的情况下，获取车辆行驶信息，实现了在智能驾驶状态下对第一车辆的监测；进而通过在确定所述车辆行驶信息满足预设潜在风险条件的情况下，进行风险数据检测，实现了在第一车辆存在潜在风险的情况下的风险监测，进而，在通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估，确定所述第一车辆存在智能驾驶风险的情况下，输出智能驾驶风险预警信息，实现了及时的风险预警。这样，若因系统局限性导致智能驾驶决策违反驾驶员意图或环境安全意图，人类驾驶员在接收到智能驾驶风险预警信息之后，可以及时进行判别，并介入控制车辆，达到规避风险的目的，因此克服了智能驾驶系统本身也可能因精度、误差等出现决策失误，从而作出不误动作或失去控制动作等，因此，系统局限性上仍存在较高的安全风险的技术缺陷，弥补了智能驾驶在系统局限性上的安全漏洞，提高了智能驾驶过程中的安全性。

技术特征：

1.一种智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述智能驾驶风险预警方法应用于第一车辆，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述风险数据包括感知置信度和融合置信度中的至少一种；所述进行风险数据检测的步骤包括：

3.如权利要求2所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述风险评估模型包括加速风险评估模型，所述风险数据还包括自车加速度和第一外部环境信息中的至少一种；所述通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估的步骤包括：

4.如权利要求2所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述风险评估模型包括减速风险评估模型，所述风险数据还包括自车减速度；所述通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估的步骤包括：

5.如权利要求2所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述风险评估模型包括转向风险评估模型，所述风险数据还包括道路信息、环境感知数据和实际转向方向中的至少一种；所述通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估的步骤包括：

6.如权利要求1所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述风险评估模型包括超车变道风险评估模型，所述风险数据还包括超车变道指令和转向速度中的至少一种；所述通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估的步骤包括：

7.如权利要求1所述的智能驾驶风险预警方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括自车加速度、自车减速度和转向速度中的至少一种，所述在确定所述车辆行驶信息满足预设潜在风险条件的情况下，进行风险数据检测的步骤包括：

8.一种智能驾驶风险预警装置，其特征在于，所述智能驾驶风险预警装置应用于第一车辆，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种介质，其特征在于，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现智能驾驶风险预警方法的程序，所述实现智能驾驶风险预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的智能驾驶风险预警方法的步骤。

11.一种产品，所述产品为计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能驾驶风险预警方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种智能驾驶风险预警方法、装置、电子设备、存储介质及产品，所述智能驾驶风险预警方法应用于第一车辆，包括以下步骤：在确定所述第一车辆处于智能驾驶状态的情况下，获取车辆行驶信息；在确定所述车辆行驶信息满足预设潜在风险条件的情况下，进行风险数据检测；在通过预设风险评估模型基于所述风险数据进行风险评估，确定所述第一车辆存在智能驾驶风险的情况下，输出智能驾驶风险预警信息。本申请解决了相关技术中智能驾驶过程中因系统局限性导致的安全风险较高的技术问题。

技术研发人员：李齐丽,侯立升,廖正凯,龚雪颜,霍青蒙
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16