本公开涉及计算机,尤其涉及云计算、大数据、智能交通等,具体涉及车辆通行信息的确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术:
1、在地图导航过程中,例如驾车导航场景中,用户行驶至红绿灯路段时,对能否绿灯通过当前路口或下一个路口的预判,会影响用户的驾驶心理,决定用户对车速的调控策略,进而会影响交通安全。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆通行信息的确定方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品,可精准确定车辆能够不停车地通过的目标路口数量。
2、根据本公开的第一方面,提供了一种车辆通行信息的确定方法,包括:
3、响应于当前行驶位置对应有n个目标路口,获取该n个目标路口中前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,n、i为正整数,n>1且i≤n;
4、根据前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、车辆的当前行驶数据和前i个目标路口的当前道路数据,确定车辆在当前行驶位置的预期通行信息,该预期通行信息包括车辆能够不停车地通过的目标路口数量。
5、根据本公开的第二方面,提供了一种联合通行预测模型的训练方法,包括:
6、获取多个样本数据,原本数据包括i个样本路口在不同时段的联合通行概率、历史总通行数据和历史道路数据,其中,i个样本路口为同一直行路段中的连续直行路口,i为正整数;
7、基于多个样本数据进行模型训练,得到针对i个路口的联合通行预测模型。
8、根据本公开的第三方面,提供了一种车辆通行信息的确定装置,包括概率确定模块和信息确定模块,其中:
9、概率确定模块被配置为,响应于当前行驶位置对应有n个目标路口,获取该n个目标路口中前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,n、i为正整数,n>1且i≤n;
10、信息确定模块被配置为,根据前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、车辆的当前行驶数据和前i个目标路口的当前道路数据,确定车辆在当前行驶位置的预期通行信息,该预期通行信息包括车辆能够不停车地通过的目标路口数量。
11、根据本公开的第四方面,提供了一种联合通行预测模型的训练装置,包括数据获取模块和模型训练模块,其中:
12、数据获取模块被配置为,获取多个样本数据,样本数据包括i个样本路口在不同时段的联合通行概率、历史总通行数据和历史道路数据,其中,i个样本路口为同一直行路段中的连续直行路口,i为正整数;
13、模型训练模块被配置为,基于多个样本数据进行模型训练,得到针对i个路口的联合通行预测模型。
14、根据本公开的第五方面,提供了一种电子设备,包括:
15、至少一个处理器;以及
16、与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行第一方面或第二方面提供的方法。
18、根据本公开的第六方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第二方面提供的方法。
19、根据本公开的第七方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面或第二方面提供的方法。
20、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆通行信息的确定方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率是基于以下步骤确定的:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据确定所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、车辆的当前行驶数据和前i个目标路口的当前道路数据,确定车辆在当前位置的预期通行信息,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、车辆的当前行驶数据和前i个目标路口的当前道路数据,确定车辆在当前位置的预期通行信息,包括:
7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,所述根据所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、所述车辆的当前行驶数据和所述前i个目标路口的当前道路数据,确定车辆能否连续不停车地通过前i个目标路口,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车辆的当前行驶数据包括车辆在当前时刻的行驶位置数据和行驶速度数据,所述当前道路数据包括在当前时刻的路口信号灯数据、道路限速数据和道路车流量数据;以及
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法,还包括:
11.一种联合通行预测模型的训练方法,包括:
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率是基于以下步骤确定的:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率,包括:
14.根据权利要求12所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率,包括:
15.根据权利要求11所述的方法,其中,所述基于所述多个样本数据进行模型训练,得到针对i个路口的联合通行预测模型,包括:
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述样本数据还包括i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率;以及
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率是基于以下步骤确定的:
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率,包括:
19.根据权利要求17所述的方法,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率,包括:
20.根据权利要求11所述的方法,其中,所述历史总通行数据包括通过所述样本路口的历史通行速度;所述历史道路数据包括所述样本路口的历史信号灯数据、历史限速数据和历史车流量数据。
21.一种车辆通行信息的确定装置,包括:
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率是基于以下步骤确定的:
23.根据权利要求22所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,包括:
24.根据权利要求22所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率,包括:
25.根据权利要求21所述的装置,其中,所述信息确定模块被配置为:
26.根据权利要求21所述的装置,其中,所述信息确定模块被配置为:
27.根据权利要求25或26所述的装置,其中,所述根据所述前i个目标路口在当前时段的联合通行概率、所述车辆的当前行驶数据和所述前i个目标路口的当前路口道路数据,确定车辆能否连续不停车地通过前i个目标路口,包括:
28.根据权利要求21所述的装置,还包括:
29.根据权利要求21所述的装置,其中,所述车辆的当前行驶数据包括车辆在当前时刻的行驶位置数据和行驶速度数据,所述当前道路数据包括在当前时刻的路口信号灯数据、道路限速数据和道路车流量数据;以及
30.根据权利要求21-29中任一项所述的装置,还包括:
31.一种联合通行预测模型的训练装置,包括:
32.根据权利要求31所述的装置,其中,所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率是基于以下步骤确定的:
33.根据权利要求32所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率,包括:
34.根据权利要求32所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的联合通行概率,包括:
35.根据权利要求31所述的装置,其中,所述模型训练模块包括:
36.根据权利要求35所述的装置,其中,所述样本数据还包括i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率;以及
37.根据权利要求36所述的装置,其中,所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率是基于以下步骤确定的:
38.根据权利要求37所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率,包括:
39.根据权利要求37所述的装置,其中,所述根据所述历史连续通行数据,确定所述i个样本路口在不同时段的连续停车通行概率,包括:
40.根据权利要求31所述的装置,其中,所述历史总通行数据包括通过所述样本路口的历史通行速度;所述历史道路数据包括所述样本路口的历史信号灯数据、历史限速数据和历史车流量数据。
41.一种电子设备,包括:
42.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-20中任一项所述的方法。
43.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-20中任一项所述的方法。