一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统

本发明属于渔船碰撞预警，尤其涉及一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统。

背景技术：

1、在渔船作业过程中，碰撞事故是一种常见而严重的安全隐患。渔船经常在繁忙的海域中航行，与其他船只、浮标、礁石等障碍物存在接触的风险。在港口停泊时，过强的风浪也会使渔船间发生碰撞。碰撞事故不仅会导致人员伤亡和财产损失，还可能对渔业资源造成严重的影响。目前，一些渔船使用雷达、gps等传统的导航设备来提高船只的安全性，但这些设备主要用于导航和定位，并不能提供实时的碰撞预警功能。此外，传统的安全设备如救生艇和救生衣等在发生碰撞时无法提供即时的保护，船员可能受到严重的伤害。为了解决渔船碰撞事故的问题，一些研究人员已经提出了一些碰撞预警系统和液压装置。然而，现有的碰撞预警系统通常基于单一的传感器技术，准确性和可靠性有待提高。同时，现有的液压装置在启动速度和的保护效果上存在一定的局限。

2、因此，有迫切的需求开发一种高效、可靠的渔船碰撞预警及液压壳展开回收装置，以提供及时准确的碰撞预警和有效的船体保护。该装置应具备高灵敏度的传感器技术、快速响应的控制系统以及高效的液压壳设计，以确保在渔船发生碰撞危险时能够迅速启动液压壳并有效减轻碰撞冲击力，保护船员的生命安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，本发明通过各类探测器收集数据，中央控制器处理并控制预警系统、液压壳展开回收系统工作，液压壳装有探测器，实时传输壳体状态，控制器及时调整壳体状态，提高防碰撞能力，三级电源系统能在极端条件下为船体提供电源，保证系统正常运行，装置结构紧凑，功能完善，能有效减少碰撞发生频次，有效降低碰撞产生伤亡，为渔船保驾护航。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，包括渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统，所述渔船碰撞预警系统包括外部检测单元、内部控制单元、危险预警单元；所述液压壳展开回收子系统包括处理控制单元、液压壳机构；所述电源供应系统包括三级电源供应单元与自适应检测切换单元，渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统通过线路连接。

4、作为本发明的一种优选方案，所述外部检测单元包括雷达、摄像头及超声波传感器，雷达焊接连接在船体上，摄像头安装于船体驾驶室内部，超声波传感器焊接在船体底部，雷达、摄像头及超声波传感器均与所述内部控制单元数据连接，内部控制单元具体为船体的控制中心。

5、作为本发明的一种优选方案，所述危险预警单元包括固定在船体驾驶室上端的报警器。

6、作为本发明的一种优选方案，所述液压壳机构包括固定支架，固定支架沿船体边沿绕船体周边安装，固定支架内部固定有液压外壳，液压外壳内部固定有液压缸，液压缸内部滑动连接有液压活塞，液压活塞远离液压缸端固定有液压柱，液压柱远离液压活塞端固定有液压外壳，在液压活塞外部还套设有液压弹簧，液压外壳外部连接有供油件。

7、作为本发明的一种优选方案，所述供油件包括连接在液压外壳底部的控制阀，控制阀远离液压外壳端连接有液压泵，液压泵另一端连接有储油罐，还包括连接在液压外壳侧面的回收阀门，回收阀门远离液压外壳端连接有液压油管，液压油管与储油罐之间同样设有液压泵。

8、作为本发明的一种优选方案，所述处理控制单元包括嵌设在所述液压柱侧面的压力传感器及感应铁，液压柱顶部嵌设有位移传感器，所述液压外壳内部嵌设有加速度计，所述固定支架上设有电磁感应器，还包括与液压泵电连接的微处理器，微处理器与内部控制单元电信号连接，微处理器与压力传感器、感应铁、电磁感应器、位移传感器及加速度计电信号连接。

9、作为本发明的一种优选方案，所述三级电源供应单元包括船舶主发电机、蓄电池组及备用电源，船舶主发电机、蓄电池组及备用电源电连接有电能管理器，船舶主发电机、蓄电池组及备用电源之间并联连接。

10、作为本发明的一种优选方案，所述蓄电池组连接有太阳能板，太阳能板沿船舶甲板均匀铺设。

11、本发明的有益效果是：

12、1、设置多重传感器检测，系统采用多种传感器如雷达、摄像头、声纳等进行数据采集和分析，能够综合判断船舶周围环境的变化和动态，提供更全面、准确的预警信息，且通过设置上述的预警监测，通过三级预警设置，可提早有效减少碰撞事故发生。

13、2、提高碰撞预警准确性：通过在液压外壳外部布设传感器，该系统能够更准确地检测渔船碰撞和倾斜的状态，及时发出预警信号，避免事故的发生，同时液压壳系统可根据传感器数据实时调整液压壳状态，以提供更有效的保护。

14、3、液压壳机构能够在碰撞或倾斜时迅速展开，并提供强大的抗冲击能力，有效减缓碰撞冲击力，降低渔船和船员受到的损害；同时液压壳机构也在渔船停泊状态启动，在台风等极端天气中，为港口内的渔船提供保护。

15、4、电源三级供应系统，更全面的为船体提供电源，同时也可以在更复杂的环境中为渔船系统供电。

16、5、安装太阳能电板，利用清洁能源为系统充电，增加电源供应。

技术特征：

1.一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，包括渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统，所述渔船碰撞预警系统包括外部检测单元、内部控制单元、危险预警单元；所述液压壳展开回收子系统包括处理控制单元、液压壳机构；所述电源供应系统包括三级电源供应单元(33)与自适应检测切换单元，渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述外部检测单元包括雷达、摄像头及超声波传感器，雷达焊接连接在船体(25)上，摄像头安装于船体(25)驾驶室内部，超声波传感器焊接在船体(25)底部，雷达、摄像头及超声波传感器均与所述内部控制单元数据连接，内部控制单元具体为船体(25)的控制中心(5)。

3.根据权利要求1所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述危险预警单元包括固定在船体(25)驾驶室上端的报警器。

4.根据权利要求1所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述液压壳机构包括固定支架(6)，固定支架(6)沿船体(25)边沿绕船体(25)周边安装，固定支架(6)内部固定有液压外壳(14)，液压外壳(14)内部固定有液压缸(16)，液压缸(16)内部滑动连接有液压活塞(11)，液压活塞(11)远离液压缸(16)端固定有液压柱(18)，液压柱(18)远离液压活塞(11)端固定有液压外壳(14)，在液压活塞(11)外部还套设有液压弹簧(17)，液压外壳(14)外部连接有供油件。

5.根据权利要求4所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述供油件包括连接在液压外壳(14)底部的控制阀(13)，控制阀(13)远离液压外壳(14)端连接有液压泵(20)，液压泵(20)另一端连接有储油罐(23)，还包括连接在液压外壳(14)侧面的回收阀门(12)，回收阀门(12)远离液压外壳(14)端连接有液压油管(21)，液压油管(21)与储油罐(23)之间同样设有液压泵(20)。

6.根据权利要求4所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述处理控制单元包括嵌设在所述液压柱(18)侧面的压力传感器(9)及感应铁(10)，液压柱(18)顶部嵌设有位移传感器(8)，所述液压外壳(14)内部嵌设有加速度计(7)，所述固定支架(6)上设有电磁感应器(24)，还包括与液压泵(20)电连接的微处理器(22)，微处理器(22)与内部控制单元电信号连接，微处理器(22)与压力传感器(9)、感应铁(10)、电磁感应器(24)、位移传感器(8)及加速度计(7)电信号连接。

7.根据权利要求1所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述三级电源供应单元(33)包括船舶主发电机(28)、蓄电池组(29)及备用电源(32)，船舶主发电机(28)、蓄电池组(29)及备用电源(32)电连接有电能管理器(31)，船舶主发电机(28)、蓄电池组(29)及备用电源(32)之间并联连接。

8.根据权利要求6所述的渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，其特征在于，所述蓄电池组(29)连接有太阳能板，太阳能板沿船舶甲板均匀铺设。

技术总结
本发明公开了一种渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统，属于渔船碰撞预警技术领域，该渔船碰撞预警及液压壳展开回收系统包括渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统，所述渔船碰撞预警系统包括外部检测单元、内部控制单元、危险预警单元；所述液压壳展开回收子系统包括处理控制单元、液压壳机构；所述电源供应系统包括三级电源供应单元与自适应检测切换单元，渔船碰撞预警子系统、液压壳展开回收子系统及电源供应子系统通过线路连接；该系统结构紧凑，功能完善，能有效减少碰撞发生频次，有效降低碰撞产生伤亡，为渔船保驾护航。

技术研发人员：潘伟杰,郑娟,闻人哲浩,刘建宇,肖求斌
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2