一种用于现浇挂篮的安全监控系统及方法、设备、介质与流程

本发明涉及智能监控，具体而言，涉及一种用于现浇挂篮的安全监控系统及方法、设备、介质。

背景技术：

1、现浇梁挂篮的安全监控系统主要用于桥梁施工过程中的挂篮施工部分的监控。它适用于各种桥梁建设领域，尤其是大型、复杂的高铁、城际铁路、高速公路的桥梁项目。在这些项目中，挂篮施工是常见的施工方法，用于悬浇梁的。监控系统一般在桥梁的施工现场使用,需要适应各种气候条件，包括高温、低温、雨雪、风沙等，同时需具备较高的抗干扰能力和稳定性。现浇梁挂篮监控系统主要用于挂篮施工过程中的关键参数进行实时监控和数据分析，以确保施工的安全和质量。随着浇筑挂篮的工艺进步，有传统的挂篮进一步升级到菱形挂篮，在施工工艺和安全系数上都有很大的提高，在施工效率上更是提升了30％。

2、但目前的安全监控系统仅是实现了接收给中挂篮系统中各种设备的故障信息，然后进行发送故障预警信号，没有考虑到有工作人员的加入时，设备如果故障会不会造成更严重的情况，所以发送的预警新号存在不太精确的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于现浇挂篮的安全监控系统及方法、设备、介质，来解决本发明所提供的上述问题。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种用于现浇挂篮的安全监控方法，包括：

4、获取挂篮运行过程中的若干类第一基础参数，并对若干类第一基础参数进行预处理得到若干类第二基础参数；

5、设置若干类第二基础参数所对应的第一判断阈值和第二判断阈值，根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号；

6、获取挂篮工作场景实时视频信息，标记视频信息中获取第二基础参数所对应设备的位置，并实时获取视频信息中的人员位置信息，得到人员与所有设备的距离；

7、设置人员与设备的距离阈值，当第二基础参数所对应设备发出提示预警信号时，根据当前人员与设备的距离是否小于距离阈值，对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号；

8、当获取到告警信号时，输出控制指令，对发出告警信号的设备进行控制。

9、在本发明的一实施例中，所述对若干类第一基础参数进行预处理得到若干类第二基础参数包括：

10、对若干第一基础参数中的数据剔除异常值，包括：

11、获取在一个采集周期内所采集的同一类第一基础参数的所有数据；

12、并计算同一类第一基础参数的所有数据的平均值，剔除大于平均值三倍数据，并对剔除的数据进行插值；

13、在本发明的一实施例中，所述插值包括：

14、判断被剔除的数据的两个第一相邻数据是否是被剔除目标；

15、若两个第一相邻数据都不是被剔除目标，则计算被剔除的数据的两个第一相邻数据的平均值，进行对被剔除的数据进行插值替换。

16、若至少一个第一相邻数据是被剔除目标，则获取是被剔除目标的第一相邻数据的另一侧相邻数据，再次判断是否是被剔除目标，直至判断为非剔除目标，则记录为第二相邻数据，则计算第一相邻数据与第二相邻数据的平均值，或，计算两个第二相邻数据的平均值，进行对被剔除的数据进行插值替换。

17、在本发明的一实施例中，所述根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号包括：

18、所述第一判断阈值小于第二判断阈值，当第二基础数据超过第一判断阈值时，发出提示预警信号；

19、当第二基础数据超过第二判断阈值时，发出告警信号。

20、在本发明的一实施例中，所述标记视频信息中获取第二基础参数所对应设备的位置包括：

21、获取挂篮系统需要被检测的设备的基础图像，生成基础图库；

22、截取视频信息中的某一帧的参照图像，将参照图像与基础图库内的基础图像进行对比，将参照图像中与基础图像一致的位置进行标注，并映射基础图像的设备名称。

23、在本发明的一实施例中，所述实时获取视频信息中的人员位置信息，得到人员与所有设备的距离；

24、通过实时视频信息判断是否有人进入到监控画面，当识别到有人进入监控画面时，开启实时记录人员的位置信息；

25、通过人员的位置信息和设备的位置信息，得到人员与设备的距离。

26、在本发明的一实施例中，所述对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号包括；

27、当设备未发出提示预警信号时，则不启用识别人员位置；

28、当有设备发出提示预警信号时，获取该设备的位置信息，且人员与设备的距离小于距离阈值时，将提示预警信号进行升级为告警信号进行发送.

29、第二方面，本发明还提供了一种用于现浇挂篮的安全监控系统，包括：

30、参数处理模块，被配置为获取挂篮运行过程中的若干类第一基础参数，并对若干类第一基础参数进行预处理得到若干类第二基础参数；

31、信号发送模块，设置为若干类第二基础参数所对应的第一判断阈值和第二判断阈值，根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号；

32、位置信息获取模块，设置为获取挂篮工作场景实时视频信息，标记视频信息中获取第二基础参数所对应设备的位置，并实时获取视频信息中的人员位置信息，得到人员与所有设备的距离；

33、信号变更模块，设置为设置人员与设备的距离阈值，当第二基础参数所对应设备发出提示预警信号时，根据当前人员与设备的距离是否小于距离阈值，对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号；当获取到告警信号时，输出控制指令，对发出告警信号的设备进行控制。

34、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法。

35、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法。

36、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

37、采用本发明所提供的上述方法，主要包括了根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号；设置人员与设备的距离阈值，当第二基础参数所对应设备发出提示预警信号时，根据当前人员与设备的距离是否小于距离阈值，对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号。通过上述方法实现智能化控制，对告警和紧急情况进行智能化控制，具体的，加入了对人员与设备之间的关系，在人员的影响下，若在一定范围内会对人员造成严重的伤害，则发送的预警信息应该更加严重，即可使发送的预警信息更加合理和准确。

技术特征：

1.一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述对若干类第一基础参数进行预处理得到若干类第二基础参数包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述插值包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号包括：

5.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述标记视频信息中获取第二基础参数所对应设备的位置包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述实时获取视频信息中的人员位置信息，得到人员与所有设备的距离；

7.根据权利要求1所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法，其特征在于，所述对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号包括；

8.一种用于现浇挂篮的安全监控系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种用于现浇挂篮的安全监控方法。

技术总结
本发明涉及挂篮智能监控技术领域，具体而言，涉及一种用于现浇挂篮的安全监控系统及方法、设备、介质，主要包括了根据第二基础参数是否超过第一判断阈值或第二判断阈值，发出提示预警信号或者告警信号；设置人员与设备的距离阈值，当第二基础参数所对应设备发出提示预警信号时，根据当前人员与设备的距离是否小于距离阈值，对发送提示预警信号进行升级为发送告警信号。通过上述方法实现智能化控制，对告警和紧急情况进行智能化控制，具体的，加入了对人员与设备之间的关系，在人员的影响下，若在一定范围内会对人员造成严重的伤害，则发送的预警信息应该更加严重，即可使发送的预警信息更加合理和准确。

技术研发人员：罗成,刘重,汤建华,郭辅,王金炀
受保护的技术使用者：四川科斗文智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2