用于地下管网的风险预警方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及地下管网风险预警，例如涉及一种用于地下管网的风险预警方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、现阶段，随着城市化进程不断发展，基础设施建设与维护成为支撑社会经济发展的重要基石。具体地，挖掘机作为大型施工机械，在土方开挖、道路建设、管道铺设等工程中扮演着不可或缺的角色。然而，挖掘机作业过程中，由于地下管线布局复杂且隐蔽性强，挖断地下管线的事故时有发生，这些管线包括但不限于供水、燃气、电力、通信等关键基础设施，其破坏不仅会导致资源浪费和环境污染，还可能引发严重的安全事故，如气体泄漏导致的火灾、爆炸，以及水、电、通讯中断对居民生活和企业运营造成的重大影响。

2、目前，相关技术公开一种地下管网的风险预警方法，包括：在施工区域设置监控摄像头或利用雷达、红外等传感器对挖掘机进行目标检测，当检测到挖掘机进入预设区域时，触发报警系统。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、相关技术虽然能够在挖掘机进入预设区域时触发报警系统，但该方法误报率高，一定程度上增加了应急响应的负担。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于地下管网的方法、装置及存储介质，能够提高地下管网风险预警的精准度。

3、在一些实施例中，所述用于地下管网的风险预警方法包括：在地下管网的附近区域存在挖掘机的情况下，确定挖掘机与地下管网预警区域的距离值及挖掘机的状态；根据挖掘机与地下管网预警区域的距离值和挖掘机的状态，启动匹配的预警机制。

4、在一些实施例中，所述用于地下管网的风险预警方法包括：在距离值小于距离阈值的情况下，启动三级预警机制；判断挖掘机是否处于地下管网的预警区域，以在挖掘机处于地下管网的预警区域时启动二级预警机制；判断挖掘机是否处于挖掘状态，以在挖掘机处于挖掘状态时启动一级预警机制。

5、在一些实施例中，所述确定挖掘机与地下管网预警区域的距离值，包括：

6、

7、其中，d为挖掘机与地下管网预警区域的距离值，r为地球半径，lat0为挖掘机位置的横坐标，lon0为挖掘机位置的纵坐标，latclosest为位于预警区域内且与挖掘机位置距离最近的点的横坐标，lonclosest为位于预警区域内且与挖掘机位置距离最近的点的纵坐标。

8、在一些实施例中，所述通过以下方式判断挖掘机是否处于地下管网的预警区域：从挖掘机的位置向水平方向引一条射线，以得到所述射线与预警区域的交点数量；在交点数量为奇数的情况下，确定挖掘机处于地下管网的预警区域；在交点数量为偶数的情况下，确定挖掘机不处于地下管网的预警区域。

9、在一些实施例中，所述通过以下方式确定挖掘机的状态：获取压力传感器采集的压力信号；根据机器学习算法对处理后的压力信号进行分析，以确定挖掘机的状态。

10、在一些实施例中，所述启动三级机制，包括：向现场操作员及管理人员进行信息推送；和/或，向挖掘机发送路径调整指令，以便挖掘机按照安全路径进行施工。

11、在一些实施例中，所述启动二级机制，包括：向现场操作员及管理人员进行信息推送；和/或，启动现场的声光报警装置；和/或，向地下管网周侧的交通信号灯发送调整指令，以阻止车辆及行人进入地下管网所在的区域。

12、在一些实施例中，所述启动一级机制，包括：向现场操作员及管理人员进行信息推送；和/或，启动现场的声光报警装置；和/或，控制挖掘机停止施工；和/或，向相关部门发送紧急通知，以便其进行现场检查；和/或，记录报警事件，并将已生成的报告发送至管理系统。

13、在一些实施例中，所述用于地下管网的风险预警装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于地下管网的风险预警方法。

14、在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行前述的用于地下管网的风险预警方法。

15、本公开实施例提供的用于地下管网的风险预警方法、装置及存储介质，可以实现以下技术效果：

16、本申请能够在挖掘机作业过程中实时地监测地下管道的潜在威胁，并及时启动相应地预警机制，显著降低了误报率，提高了预警的准确性。并且，通过实施差异化的应急响应措施，能够有效减少施工过程中对地下管网的意外损坏，从而保障城市基础设施的安全运行，避免了因管道损坏而引发的供水中断、燃气泄漏等各类风险。

17、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，根据挖掘机与地下管网预警区域的距离值和挖掘机的状态，启动匹配的预警机制包括：

3.根据权利要求1所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，确定挖掘机与地下管网预警区域的距离值，包括：

4.根据权利要求2所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，通过以下方式判断挖掘机是否处于地下管网的预警区域：

5.根据权利要求1所述的用于地下管网的风险预警方法，挖掘机设置有压力传感器，其特征在于，通过以下方式确定挖掘机的状态：

6.根据权利要求2所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，启动三级预警机制，包括：

7.根据权利要求2所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，启动二级预警机制，包括：

8.根据权利要求2所述的用于地下管网的风险预警方法，其特征在于，启动一级预警机制，包括：

9.一种用于地下管网的风险预警装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于地下管网的风险预警方法。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于地下管网的风险预警方法。

技术总结
本申请涉及地下管网风险预警技术领域，公开一种用于地下管网的风险预警方法、装置及存储介质。方法包括：在地下管网的附近区域存在挖掘机的情况下，确定挖掘机与地下管网预警区域的距离值及挖掘机的状态；根据挖掘机与地下管网预警区域的距离值和挖掘机的状态，启动匹配的预警机制。该方法能够在挖掘机作业过程中实时地监测地下管道的潜在威胁，并及时启动相应地预警机制，显著降低了误报率，提高了预警的准确性。并且，通过实施差异化的应急响应措施，能够有效减少施工过程中对地下管网的意外损坏，从而保障城市基础设施的安全运行。

技术研发人员：杜秀瑞,陈斌,金岩,王玮,唐修涛,刘继超
受保护的技术使用者：海纳云物联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26