一种无人机管控系统及方法与流程

本发明涉及无人机管控，尤其涉及一种无人机管控系统及方法。

背景技术：

1、无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视、提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。并且，无人机具有体积小、成本低、重量轻、飞行灵活、方便操作控制等优点，并且能适应许多载人飞行不能适应的恶劣环境，因此，无人机的应用越来越广泛。但是，随着无人机的应用越来越多，飞行在空中的无人机也越来越多。

2、但是现有的空中区域有限，随着空中无人机的逐渐增多，空中容易出现无人机混乱，不能有效进行管控，安全隐患较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机管控系统及方法，旨在解决现有的空中区域有限，随着空中无人机的逐渐增多，空中容易出现无人机混乱，不能有效进行管控，安全隐患较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的一种无人机管控系统，包括登录模块、验证模块、管控平台、显示终端、通信模块、处理模块、数据收集模块、监测模块、驱离模块和预警模块，所述验证模块、所述通信模块、所述驱离模块和所述预警模块均与所述管控平台连接，所述登录模块与所述验证模块连接，所述处理模块与所述通信模块连接，所述数据收集模块与所述处理模块连接，所述监测模块与所述数据收集模块连接；

3、所述管控平台用于对目标区域中的无人机进行实时监控及警示，实现无人机的安全管控；

4、所述显示终端用于显示所述管控平台的显示画面；

5、所述登录模块用于管理人员登录所述管控平台；

6、所述验证模块用于对管理人员登录所述管控平台时进行身份验证；

7、所述监测模块用于自动识别目标区域的无人机目标，提取无人机的特征信息和定位；

8、所述数据收集模块用于将获取的信息进行整理存储；

9、所述处理模块用于将信息进行处理，得到各个无人机的飞行数据和位置；

10、所述通信模块用于将无人机的飞行数据和位置发送至所述管控平台；

11、所述预警模块用于判断目标区域内各个无人机是否出现飞行混乱，及时对管理人员进行预警；

12、所述驱离模块用于对无人机发送信号，并将信号发送至机主操作终端上，提醒机主控制无人机驶离该目标区域。

13、其中，所述监测模块包括监测雷达、摄像单元和追踪单元，所述监测雷达、所述摄像单元和所述追踪单元均与所述数据收集模块连接；

14、所述监测雷达用于监测无人机在目标区域的无人机信息；

15、所述摄像单元用于对将无人机飞行状态的画面进行记录；

16、所述追踪单元用于对无人机进行实时定位追踪。

17、其中，所述预警模块包括预警单元和警告单元，所述预警单元和所述警告单元均与所述管控平台连接；

18、所述预警单元用于在目前区域发生无人机混乱前对管理人员进行提醒，安排人员前去处理；

19、所述警告单元用于在目前区域即将发生无人机混乱时对管理人员进行警告。

20、其中，所述驱离模块包括指令生成单元和信号发送单元，所述指令生成单元与所述通信模块连接，所述信号发送单元与所述指令生成单元连接；

21、所述指令生成单元用于将禁飞信息生成指令；

22、所述信号发送单元用于将禁飞指令发送给无人机的机主，提醒机主控制无人机驶离该目标区域。

23、其中，所述验证模块包括指纹识别单元和密码验证单元，所述指纹识别单元和所述密码验证单元分别与所述管控平台连接；

24、所述指纹识别单元用于管理员通过指纹登录验证所述管控平台；

25、所述密码验证单元用于管理员通过账号密码登录验证所述管控平台。

26、其中，所述无人机管控系统还包括通信状态监控模块，所述通信状态监控模块与所述通信模块连接；

27、所述通信状态监控模块用于对目标区域的通信网络状态实时进行监控，出现通信网络故障时，及时安排人员进行处理。

28、其中，所述数据收集模块包括数据接收单元、赋值单元、数据划分单元、数据打包单元和储存单元，所述数据接收单元与所述监测模块连接，所述赋值单元分别与所述数据接收单元和所述数据划分单元连接，所述储存单元与所述数据划分单元连接，所述数据打包单元分别与所述储存单元和所述处理模块连接；

29、所述数据接收单元用于对所述监测模块获取的数据进行接收；

30、所述赋值单元用于对数据进行标识赋值，同一无人机采用同一标识，多架无人机采用不同标识区分；

31、所述数据划分单元用于根据同一标识将同一无人机的数据进行划分；

32、所述储存单元用于以一架无人机为单位对划分后的数据进行储存；

33、所述数据打包单元用于将划分后的数据打包后发送给所述处理模块。

34、其中，所述储存单元包括多个储存子单元，每个所述储存子单元分别与所述数据划分单元和所述数据打包单元连接；

35、所述数据子单元用于储存同一无人机的数据。

36、其中，所述无人机管控系统还包括电源模块，所述电源模块与所述显示终端连接；

37、所述电源模块用于对所述显示终端提供电力供应。

38、本发明还提供一种无人机管控方法，包括如下步骤：

39、通过所述监测模块对区域内的无人机进行监测和定位，获取无人机的数据；

40、将获取的无人机数据通过所述数据收集模块进行整理存储；

41、通过所述处理模块对整理存储后的数据处理，得到无人机在该区域的飞行数据和位置；

42、通过所述通信模块将无人机的飞行数据和位置发送至所述管控平台；

43、利用所述预警模块对区域内飞行的无人机进行判断，判断目标区域内各个无人机是否出现飞行混乱，及时对管理人员进行预警；

44、通过所述驱离模块对无人机发送信号，并将信号发送至机主操作终端上，提醒机主控制无人机驶离该目标区域。

45、本发明的一种无人机管控系统及方法，所述管控平台对目标区域中的无人机进行实时监控及警示，实现无人机的安全管控，通过所述显示终端显示所述管控平台的显示画面，管理人员通过所述登录模块和所述验证模块登录所述管控平台，所述监测模块自动识别目标区域的无人机目标，提取无人机的特征信息和定位，所述数据收集模块将获取的信息进行整理存储，所述处理模块将信息进行处理，得到各个无人机的飞行数据和位置，所述通信模块将无人机的飞行数据和位置发送至所述管控平台，所述预警模块判断目标区域内各个无人机是否出现飞行混乱，及时对管理人员进行预警，所述驱离模块对无人机发送信号，并将信号发送至机主操作终端上，提醒机主控制无人机驶离该目标区域，实现了能够对空中的无人机进行管控，避免出现无人机混乱，大大降低了安全隐患。

技术特征：

1.一种无人机管控系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

6.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

7.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

8.如权利要求7所述的无人机管控系统，其特征在于，

9.如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，

10.一种无人机管控方法，应用如权利要求1所述的无人机管控系统，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及无人机管控技术领域，具体涉及一种无人机管控系统及方法；包括登录模块、验证模块、管控平台、显示终端、通信模块、处理模块、数据收集模块、监测模块、驱离模块和预警模块，管控平台对目标区域中的无人机进行实时监控及警示，实现无人机的安全管控，通过显示终端显示管控平台的显示画面，监测模块自动识别目标区域的无人机目标，提取无人机的特征信息和定位，预警模块判断目标区域内各个无人机是否出现飞行混乱，及时对管理人员进行预警，驱离模块对无人机发送信号，并将信号发送至机主操作终端上，提醒机主控制无人机驶离该目标区域，实现了能够对空中的无人机进行管控，避免出现无人机混乱，大大降低了安全隐患。

技术研发人员：胡华智
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24