一种基于视频桩的车牌识别方法、终端设备及存储介质与流程

本发明涉及车牌识别领域，尤其涉及一种基于视频桩的车牌识别方法、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、随着城市化步伐的加快，城市停车问题日益凸显，在封闭式停车场增长速度无法满足车辆增长对泊位需求的情况下，路边停车因成为治理城市拥堵的快速有效办法，所以也越来越引起道路交通管理部门的重视。从出发点来看，“路边停车”是为临时停车便利而设置的，具备公共属性，其能够进行有效资源的调配，防止车位被长期甚至免费占用，从而提升车位的流转率。现有路边停车主要通过地磁、高位视频桩、低位视频桩、地锁、诱导屏等硬件设备，结合ai算法，推进智能化无人值守停车收费模式的实现，车主无需与管理人员进行交互，可以通过自助手机app或者路边二维码进行停车费用的支付，大大提升缴费效率。

2、目前市面上低位视频桩主要采用侧向识别图像技术作为终端数据采集手段，设备安放在泊位的前/后侧方，依托“互联网+大数据”技术，由路面泊车系统、用户手机软件、服务与管理中心等组成。此类工作的视频桩根据原理大致分两种工作方式，一种是视频桩自带识别算法芯片，通过自带识别芯片进行对驶入进停车区域的车辆进行分析识别；另一种是视频桩无分析能力，通过雷达感应区域内有物品移动，从而进行的图像采集上传，依托后端服务的算法进行的识别，通过分析识别出对应的结果，再反馈给视频桩做响应。这两种视频桩各有优缺点：第一种的优点是准确度较高，通过车辆驶入开始到停车结束，应对视频桩场景下的识别干扰行为，采用基于深度学习的车辆检测算法，通过正确识别车牌和它的运动轨迹，此外，自带算法芯片还能结合对应位置来做识别优化，缺点就是造价贵，算法参数调优因为数量问题，较为繁琐，但基于日常识别准确度能够达到98％以上。第二种的优点是硬件成本便宜，依托后台识别+算法服务进行的识别操作，通过针对性的算法，准确度达到90％以上。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种基于视频桩的车牌识别方法、终端设备及存储介质，以在基于视频桩识别无法识别的场景下，能够辅助识别。

2、具体方案如下：

3、一种基于视频桩的车牌识别方法，包括以下步骤：

4、为每个视频桩对应的图像设置至少两个泊位框，其中一个泊位框对应该视频桩所占泊位，其他泊位框对应该视频桩所占泊位的相邻泊位；

5、实时接收路边停车区域中安装的各视频桩拍摄的图像；

6、对采集的图像进行识别，提取其中的所有车框和车牌；

7、基于提取的所有车框，计算各车框与该图像对应的各泊位框的重叠率；

8、在确定某个泊位停放的车辆时，首先从该泊位对应的视频桩拍摄的所有图像中查找是否存在一图像满足与泊位框中属于图像对应视频桩所占泊位的泊位框的重叠率大于重叠率阈值，如果存在，判断其中重叠率最大的图像中是否提取到车牌，如果是，则将提取到的车牌作为该泊位停放车辆的车牌；否则，从该泊位的相邻泊位对应的视频桩拍摄的所有图像中查找是否存在一图像满足与图像中该泊位对应的泊位框的重叠率大于重叠率阈值，如果存在，判断其中重叠率最大的图像中是否提取到车牌，如果是，将提取到的车牌作为该泊位停放车辆的车牌。

9、进一步的，相邻泊位包括前方和后方两个泊位。

10、进一步的，视频桩采用低位视频桩。

11、一种基于视频桩的车牌识别终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。

12、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。

13、本发明采用如上技术方案，可以在视频桩因为遮挡或者光线、角度导致图像识别效果不好的情况下，提高了车牌的识别率，减少了人工介入。

技术特征：

1.一种基于视频桩的车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于视频桩的车牌识别方法，其特征在于：相邻泊位包括前方和后方两个泊位。

3.根据权利要求1所述的基于视频桩的车牌识别方法，其特征在于：视频桩采用低位视频桩。

4.一种基于视频桩的车牌识别终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～3中任一所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～3中任一所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种基于视频桩的车牌识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：为每个视频桩对应的图像设置至少两个泊位框，其中一个泊位框对应该视频桩所占泊位，其他泊位框对应该视频桩所占泊位的相邻泊位；在确定某个泊位停放的车辆时，首先从该泊位对应的视频桩拍摄的所有图像中查找是否存在一图像满足与泊位框中属于图像对应视频桩所占泊位的泊位框的重叠率大于重叠率阈值，如果存在，判断其中重叠率最大的图像中是否提取到车牌，如果是，则将提取到的车牌作为该泊位停放车辆的车牌；否则，从该泊位的相邻泊位对应的视频桩拍摄的所有图像中确定车牌。本发明提高了车牌的识别率，减少了人工介入。

技术研发人员：陈庆林,卢天发,张翔,江文涛
受保护的技术使用者：罗普特科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6