地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及地图领域，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、当前的交通信号灯配时计算是基于该交通信号灯前车辆的行驶轨迹实时计算获取的。计算过程中，需要积累一定的有效车辆样本，否则可能出现交通信号灯配时计算不准确，甚至无法计算获取的情况。然而，实际车辆行驶过程中，无法保证每个交通信号灯前都有充足的车辆样本，也就导致基于交通信号灯前车辆的轨迹数据计算获取该交通信号灯的配时的方式可能出现交通信号灯配时无法获取，或者，准确性低的问题，影响用户使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以在降低交通信号灯之间的相位差的更新难度，提升相位差的准确性，降低其维护成本，进而提升获取的相位差的可用性。

2、第一方面，本申请提供一种地图数据处理方法，所述方法包括：

3、获取目标路口的样本数据集，所述样本数据集包括：目标时间段内所述目标路口的至少两个方向的交通信号灯对应的车辆的行驶轨迹；

4、根据所述样本数据集，获取所述车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻；

5、根据所述车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻，以及，该交通信号灯在所述目标时间段的变灯周期，获取所述车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻；

6、根据所述车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差。

7、第二方面，本申请提供一种地图数据处理装置，所述装置包括：

8、第一获取模块，用于获取目标路口的样本数据集，所述样本数据集包括：目标时间段内所述目标路口的至少两个方向的交通信号灯对应的车辆的行驶轨迹；

9、第二获取模块，用于根据所述样本数据集，获取所述车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻；

10、第三获取模块，用于根据所述车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻，以及，该交通信号灯在所述目标时间段的变灯周期，获取所述车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻；

11、第四获取模块，用于根据所述车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差。

12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述处理器与所述存储器通信连接；

13、所述存储器存储计算机指令；

14、所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。

15、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的地图数据处理方法。

16、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

17、本申请提供的地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，电子设备首先根据样本数据集，获取车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻；然后，根据车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻，以及，该交通信号灯在目标时间段的变灯周期，获取车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻；然后，根据车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取目标路口的交通信号灯之间对应目标时间段的相位差。相较于现有技术中从相关部门获取路口的交通信号灯之间的相位差的方式，本申请提供的地图数据处理方法，仅需要利用历史获取的目标时间段内目标路口的至少两个方向的交通信号灯对应的候选车辆的行驶轨迹，即可以推算出与目标时间段有相同变灯周期的时间段内目标路口的交通信号灯之间的相位差，也就是说可以实现基于历史车辆行驶轨迹对导航系统所用的交通信号灯之间的相位差的更新，降低了相位差获取难度，以及，维护成本；同时，由于相位差获取难度降低，因此可以实现相位差的及时更新，确保了相位差的准确性，进而可以提升相位差的可用性。

技术特征：

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆对应的该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对应同一交通信号灯的车辆的变灯偏移时刻，确定该交通信号灯的变灯偏移时刻，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯的变灯偏移时刻，获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述交通信号灯中确定基准交通信号灯，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时间段包括多个，所述根据所述车辆对应的该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标路口的交通信号灯之间在所述每个目标时间段内对应的相位差进行融合，包括：

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路口的交通信号灯之间对应所述目标时间段的相位差之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标路口的样本数据集，包括：

10.一种地图数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：获取目标路口的样本数据集，样本数据集包括：目标路口的至少两个方向的交通信号灯对应的车辆的行驶轨迹；根据样本数据集，获取车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻；根据车辆对应其行驶方向的交通信号灯的变灯时刻，以及，该交通信号灯在目标时间段的变灯周期，获取车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻；根据车辆对应该交通信号灯的变灯偏移时刻，获取目标路口的交通信号灯之间在目标时间段的相位差。本申请提供的方法可以降低上述相位差的获取难度，提升相位差获取效率，以及，地图数据处理方法的可用性。

技术研发人员：刘松寒,王登,左帆
受保护的技术使用者：北京高德云图科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5