驾驶辅助装置、方法、计算机可读取存储介质以及计算机程序产品与流程

本发明主要涉及车载用驾驶辅助装置。

背景技术：

1、近来，兴起致力于提供考虑到在交通参与者中处于弱势地位的人群的可持续运输系统，为了实现该系统，广泛进行涉及预防安全技术的研究开发，以进一步改善交通的安全性、便利性。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2022-61482号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在车辆中，通过进行在与其他车辆之间进行通信的车车间通信而实现驾驶辅助（参照专利文献1），一般要求进一步改进可用于驾驶辅助的预防安全技术。

3、本发明例示性目的在于，提供有利于进一步改进可用于驾驶辅助的预防安全技术的技术。

4、本发明的一个方面涉及驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置是一种搭载于能够与其他车辆通信的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

5、所述驾驶辅助装置具备：

6、计算单元，其基于与所述其他车辆的通信结果而计算所述其他车辆的行驶路径；

7、运算单元，其判定本车辆是否与在计算出的所述行驶路径行驶的所述其他车辆发生干涉，在判定为所述本车辆与所述其他车辆发生干涉的情况下，生成用于通知该情况的通知信号；以及

8、确定单元，其确定所述本车辆的变速挡位的状态，

9、在由所述确定单元确定的变速挡位抑制所述本车辆的行进的情况下，所述运算单元被禁用。

10、本发明的另一个方面涉及一种方法，其是与能够与其他车辆通信的车辆有关的驾驶辅助的方法，其特征在于，

11、所述方法包括：

12、基于与所述其他车辆的通信结果而计算所述其他车辆的行驶路径的步骤；

13、判定本车辆是否与在计算出的所述行驶路径行驶的所述其他车辆发生干涉，在判定为所述本车辆与所述其他车辆发生干涉的情况下，生成用于通知该情况的通知信号的步骤；以及

14、确定所述本车辆的变速挡位的状态的步骤，

15、在确定的所述变速挡位抑制所述本车辆的行进的情况下，对进行所述判定而生成所述通知信号的步骤进行禁用。

16、本发明的另一个方面涉及一种计算机可读取存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，

17、当该计算机程序由处理器执行时，实现上述方法的步骤。

18、本发明的另一个方面涉及一种计算机程序产品，其包含计算机程序，其特征在于，

19、当该计算机程序由处理器执行时，实现上述方法的步骤。

20、发明效果

21、根据本发明，改进可用于驾驶辅助的预防安全技术。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，其搭载于能够与其他车辆通信的车辆，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

11.一种方法，其是与能够与其他车辆通信的车辆有关的驾驶辅助的方法，其特征在于，

12.一种计算机可读取存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，

13.一种计算机程序产品，其包含计算机程序，其特征在于，

技术总结
本发明涉及驾驶辅助装置、方法以及程序，提供有利于进一步改进可用于驾驶辅助的预防安全技术的技术。本发明所涉及的驾驶辅助装置是一种搭载于能够与其他车辆通信的车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具备：计算单元，其基于与所述其他车辆的通信结果而计算所述其他车辆的行驶路径；运算单元，其判定本车辆是否与在计算出的所述行驶路径行驶的所述其他车辆发生干涉，在判定为所述本车辆与所述其他车辆发生干涉的情况下，生成用于通知该情况的通知信号；以及确定单元，其确定所述本车辆的变速挡位的状态，在由所述确定单元确定的变速挡位抑制所述本车辆的行进的情况下，所述运算单元被禁用。

技术研发人员：山崎卓
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/3/31