使用SVM辅助车辆停车的方法和设备与流程

本公开涉及一种用于使用全景监视器(svm)来辅助车辆停车的方法和设备。更具体地，本公开涉及利用svm的前方俯视图辅助车辆在人行横道或交叉路口前停车的技术。

背景技术：

1、本节中的陈述仅仅是提供与本公开相关的背景信息，并不一定构成现有技术。

2、全景监视器(surround-view monitor，svm)通过在驾驶或驻车时为驾驶员提供周围环境的可视化，改善车辆操作的安全性和便利性。svm可在特定的驾驶场景下操作。例如，它会在倒车操纵期间自动激活以提高安全性，或者在驾驶过程中，当车辆低速向前移动时，为了方便起见，当驻车/查看按钮打开时，它会自动激活。

3、只要车辆以低速(例如，等于或低于10km/h)操作，svm就保留其显示的前方视图或后方视图，但是当车辆超过10km/h时，前方视图或后方视图被关闭。特别地，为了在车辆再次停车时看到svm前方俯视图，存在svm需要被关闭并再次打开的情况。这对于想要使用svm前方俯视图来遵守停车线规定的用户来说可能不方便。

4、法律法规对车辆在人行横道或交叉路口停车的责任规定越来越严格，例如，在无信号的人行横道停车的责任；在学校区或儿童保护区的无信号人行横道停车的责任，无论是否有行人通过；在交叉路口右转时停车的责任；在红灯时右转的车辆停车的责任，无论是否有行人通过，即便是没有安装右转信号灯。

技术实现思路

1、本公开旨在解决上述缺陷，目的在于提供一种利用svm前方俯视图像来辅助在人行横道或交叉路口前停车的方法和装置。

2、本公开的目的不限于上述目的，本领域普通技术人员从以下描述中应该清楚地理解本文未提及的其他目的。

3、根据至少一个实施方式，本公开提供一种通过使用全景监视器(svm)辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法。该方法包括：通过使用全景监视器(svm)获得车辆的前方俯视图像(front top-view image)，和在前方俯视图像中执行停车线检测。该方法还包括：响应于没有检测到停车线而在前方俯视图像中执行人行横道检测，和响应于检测到人行横道而生成虚拟停车线，以及基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。

4、根据另一实施方式，本公开提供一种计算设备，其包括至少一个处理器和可操作地耦合到至少一个处理器的存储器。存储器存储指令，该指令使得至少一个处理器响应于至少一个处理器对指令的执行而执行操作。具体地，上述操作包括：通过使用全景监视器(svm)获得车辆的前方俯视图像，在前方俯视图像中执行停车线检测，响应于没有检测到停车线而在前方俯视图像中执行人行横道检测，和响应于检测到人行横道而生成虚拟停车线，并且基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。

5、根据实施方式，本公开可以改善驾驶员便利性。

6、通过实施方式，本公开可以改善遵守保护行人和防止违反停车线的责任的能力。

技术特征：

1.一种通过使用全景监视器svm辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述停车线检测包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述停车线检测还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述虚拟停车线包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中生成所述虚拟停车线还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述车辆停车包括：

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：当确定所述安全距离小于所述纵向最小距离时，将所述安全距离设置为所述纵向最小距离。

11.一种计算设备，包括至少一个处理器和可操作地耦合到所述至少一个处理器的存储器，

12.根据权利要求11所述的计算设备，其中执行所述停车线检测包括：

13.根据权利要求12所述的计算设备，其中执行所述停车线检测还包括：

14.根据权利要求12所述的计算设备，其中所述操作还包括：

15.根据权利要求11所述的计算设备，其中生成所述虚拟停车线包括：

16.根据权利要求15所述的计算设备，其中生成所述虚拟停车线还包括：

17.根据权利要求15所述的计算设备，其中所述操作还包括：

18.根据权利要求11所述的计算设备，其中控制所述车辆停车包括：

19.根据权利要求11所述的计算设备，其中所述操作还包括：

20.根据权利要求19所述的计算设备，其中当所述安全距离小于所述纵向最小距离时，将所述安全距离设置为所述纵向最小距离。

技术总结
一种通过使用全景监视器(SVM)辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法和设备。具体地，该方法包括：使用SVM获得车辆的前方俯视图像，在前方俯视图像中执行停车线检测，和响应于没有检测到停车线，在前方俯视图像中执行人行横道检测。该方法还包括：响应于人行横道的检测产生虚拟停车线，和基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。

技术研发人员：姜旼澈
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/4/24