一种基于ATC系统的无人驾驶航空器识别方法及装置与流程

本发明涉及航空器识别，具体涉及一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别方法及装置。

背景技术：

1、为确保飞行安全，目前各国对无人机运行管理普遍保持审慎态度，将无人机限制在特定的空域内，与有人机分开隔离管制。但在有限的空域资源下，隔离运行方式将难以满足无人机日益增长的应用需求，无人机与有人机共享空域飞行是未来发展趋势。空管自动化系统(air traffic control automation system，atc)是民航空管部门实施对空指挥的核心系统，随着无人机等新型航空器的广泛应用，空管自动化系统也将面临更多的挑战和机遇。无人驾驶航空器和有人驾驶航空器的管制程序、安全间隔均有所区别，现阶段空管自动化系统缺乏对无人机驾驶航空器和有人驾驶航空器标识符、航迹点标牌的区分识别和显示，难以实现共享空域中有人无人驾驶航空器融合运行的有效管制。

2、目前空管自动化系统对无人驾驶航空器无自动识别和突出显示能力，需要人工进行识别和关注，工作繁琐且容易遗漏，运行效率低，容易造成安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别方法及装置。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别方法，包括：

3、通过空管自动化系统获取监视数据和飞行数据；

4、采用多种识别方式，从所述监视数据和/或飞行数据中识别出无人驾驶航空器；多种识别方式包括基于无人机航班号/应答机/24位地址码库识别、基于ads-b数据报中航空器类别数据项识别、基于aftn报文关键字识别以及基于无人机飞行服务站信息交互方式识别；

5、对识别出的无人驾驶航空器进行航迹突出显示和飞行数据突出显示。

6、作为本申请的第一种具体实现方式，别出无人驾驶航空器，具体为：

7、制作24位地址码知识库、应答机二次代码知识库及无人机航班号知识库；

8、若所述监视数据/飞行数据中的航班号、应答机二次代码及24位地址码中的一种或多种与上述知识库相匹配，则识别得到无人驾驶航空器，并对相应的所述监视数据/飞行数据标记无人驾驶航空器标识。

9、作为本申请的第二种具体实现方式，别出无人驾驶航空器，具体为：

10、对所述监视数据进行解析；

11、若解析出所述监视数据中的020数据项为13，则识别得到无人驾驶航空器，并对相应的所述监视数据标记无人驾驶航空器标识。

12、作为本申请的第三种具体实现方式，别出无人驾驶航空器，具体为：

13、当空管自动化系统接收到aftn的fpl报文，如果编组18的rmk项中包含remotepilot关键字时，则识别得到无人驾驶航空器，并对相应的飞行数据标记无人驾驶航空器标识。

14、作为本申请的第四种具体实现方式，别出无人驾驶航空器，具体为：

15、当空管自动化系统新建飞行计划时，向无人机飞行服务站发送计划核对信息，包括航班号、起落机场和预计起飞时间关键要素；

16、若所述飞行计划和无人机飞行服务站的无人机计划审批信息一致，则对相应的飞行数据标记无人机驾驶航空器标识。

17、作为本申请的一种具体实现方式，对识别出的无人驾驶航空器进行航迹突出显示和飞行数据突出显示，具体为：

18、在空管自动化系统的人机交互界面上，将无人驾驶航空器的系统航迹符号标识特殊形状或标牌高亮或航班号域下划线，给予管制员显著提示；

19、在空管自动化系统的人机交互界面上，将飞行计划列入专用的无人驾驶航空器计划列表，给予管制员显著提示。

20、第二方面，本申请实施例还提供了一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别装置，包括：

21、获取单元，用于通过空管自动化系统获取监视数据和飞行数据；

22、识别单元，用于采用多种识别方式，从所述监视数据和/或飞行数据中识别出无人驾驶航空器；多种识别方式包括基于无人机航班号/应答机/24位地址码库识别、基于ads-b数据报中航空器类别数据项识别、基于aftn报文关键字识别以及基于无人机飞行服务站信息交互方式识别；

23、显示单元，用于对识别出的无人驾驶航空器进行航迹突出显示和飞行数据突出显示。

24、第三方面，本发明实施例还提供了另一种于atc系统的无人驾驶航空器识别装置，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

25、实施本发明实施例，其提供一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别和集成显示方案，与人工筛查、识别及关注无人驾驶航空器相比，该方案可以自动、直观地进行无人驾驶航空器识别和显示，辅助管制员更轻松、更便捷、更全面的掌握无人驾驶航空器飞行动态，为无人驾驶航空器大规模进入管制空域提供基础管制工具。

技术特征：

1.一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出无人驾驶航空器，具体为：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出无人驾驶航空器，具体为：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出无人驾驶航空器，具体为：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出无人驾驶航空器，具体为：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对识别出的无人驾驶航空器进行航迹突出显示和飞行数据突出显示，具体为：

8.一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别装置，其特征在于，包括：

9.一种基于atc系统的无人驾驶航空器识别装置，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种于ATC系统的无人驾驶航空器识别方法及装置。方法包括：通过空管自动化系统获取监视数据和飞行数据；采用多种识别方式，识别出无人驾驶航空器；多种识别方式包括无人机航班号/应答机/24位地址码库、ADS‑B数据报中航空器类别数据项、AFTN报文关键字以及无人机飞行服务站信息交互方式；对识别出的无人驾驶航空器进行航迹突出显示和飞行数据突出显示。与人工筛查、识别及关注无人驾驶航空器相比，该方案可以自动、直观地进行无人驾驶航空器识别和显示，辅助管制员更轻松、更便捷、更全面的掌握无人驾驶航空器飞行动态，为无人驾驶航空器大规模进入管制空域提供基础管制工具。

技术研发人员：吴振亚,侯昌波,张军,刘华章,李思远,霍德明,严坤林,祝琳芸
受保护的技术使用者：成都民航空管科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27