一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质与流程

本申请属于车辆通信，尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、无人驾驶出租车是指通过自动驾驶技术驱动的出租车，无需人为驾驶员，依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现行驶、导航和决策，当前已经越来越多的地方投入实际使用；

2、现有的无人驾驶出租车往往受控于一个控制终端，该控制终端可以调动无人驾驶出租车的位置，为了让运营区域内各位置的乘客在下单后无人驾驶出租车能够及时赶到，现有的调动方式是将各无人驾驶出租车均匀的分布在运营区域中，即将运营区域划分为若干个大小相同的子区域，然后在每一个子区域中派驻一辆无人驾驶出租车，即让各无人驾驶出租车负责各自区域的订单，此种调动方式没有考虑到运营区域中不同区域的路段的交通拥堵程度不一，也没有考虑到交通拥堵随时间的变化，时常会导致某些子区域中的无人驾驶出租车因交通过于拥堵而无法及时的到达下单人的位置进行接客，会增加客人的等待时间，从而对客人带来不好的体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质，可以解决上述技术问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种无人驾驶车辆远程管理方法，所述无人驾驶车辆远程管理方法包括：

3、s1：获取包括运营区域的地图，并确定地图内的所有行车道路；

4、s2：在地图上确定各无人驾驶出租车所在的道路位置；

5、s3：对于每一无人驾驶出租车，在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径，其中，一辆无人驾驶出租车的辐射总路径包括该无人驾驶出租车处于所在的道路位置的所有辐射路径，每一条辐射路径为该无人驾驶出租车在当前交通拥堵度的情况下从相应的道路位置在设定时长内沿着行车道路能够行驶的路径，该设定时长即该辐射总路径对应的辐射时长；

6、s4：监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化，进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化；

7、s5：依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置，使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路；

8、s6：当有无人驾驶出租车接单时，确定接单出租车的目的地位置；

9、s7：在接单出租车到达目的地位置前，隐藏接单出租车的辐射总路径，直至接单出租车到达目的地位置，显示接单出租车的辐射总路径，并依据接单出租车的辐射总路径的显隐情况调整其它的无人驾驶出租车所在的道路位置，以使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路。

10、本申请实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的无人驾驶车辆远程管理方法的步骤。

11、本申请实施例的第二方面提供了一种终端可读存储介质，所述终端可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的无人驾驶车辆远程管理方法的步骤。

12、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明提供的方法包括获取包括运营区域的地图，并确定地图内的所有行车道路；在地图上确定各无人驾驶出租车所在的道路位置；对于每一无人驾驶出租车，在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径；监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化，进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化；依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置，使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路；当有无人驾驶出租车接单时，确定接单出租车的目的地位置；在接单出租车到达目的地位置前，隐藏接单出租车的辐射总路径，直至接单出租车到达目的地位置，显示接单出租车的辐射总路径，并依据接单出租车的辐射总路径的显隐情况调整其它的无人驾驶出租车所在的道路位置，以使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路；在本申请中，可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化，动态的调节各无人驾驶出租车的分布，使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车，避免了使乘客过多的等待，保证了乘客的良好体验。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆远程管理方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆远程管理方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在地图上确定各无人驾驶出租车所在的道路位置包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据获取的交通拥堵度以该无人驾驶出租车的道路位置为起点生成所有的辐射路径包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断该两辆无人驾驶出租车的辐射总路径之间是否有间隔包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调动两无人驾驶出租车使两无人驾驶出租车相互靠近包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据接单出租车的辐射总路径的显隐情况调整其它的无人驾驶出租车所在的道路位置包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤s7之后还包括：

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的无人驾驶车辆远程管理方法的步骤。

10.一种终端可读存储介质，其特征在于，所述终端可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项所述的无人驾驶车辆远程管理方法的步骤。

技术总结
本申请属于车辆通信技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆远程管理方法、终端设备及存储介质，其中方法能够在地图上确定该无人驾驶出租车在相应的道路位置并且处于当前交通拥堵度的情况下的辐射总路径，并监测每一无人驾驶出租车的位置变化以及交通拥堵度的变化，进而确定各无人驾驶出租车的辐射总路径的变化，依据各辐射总路径的变化调节各无人驾驶出租车的相对位置，使各辐射总路径的总和刚好覆盖地图内的所有行车道路；在本申请中，可以实现根据运营区域中各位置的交通拥堵情况的变化，动态的调节各无人驾驶出租车的分布，使得运营区域中的每一位置的乘客在下单后的设定时长内均能上车，避免了使乘客过多的等待，保证了乘客的良好体验。

技术研发人员：江志洲,李秋生,周宇斌,李梦秋
受保护的技术使用者：名商科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9