车辆异常行为预警方法、装置及设备与流程

本发明涉及交通，尤其涉及一种车辆异常行为预警方法、装置及设备。

背景技术：

1、在交通道路路口，经常会出现绿灯亮起后车辆未能及时起步通行的现象，这可能导致后续车辆积压，增加了通行延误和路口拥堵的风险。造成这种绿灯亮起后车辆未能及时起步现象的原因之一是驾驶员的分心驾驶行为。目前，还没有有效手段来分析驾驶员在绿灯亮起后车辆未能及时起步的原因，在此基础上，对于由于驾驶员分心导致的绿灯亮起后未能及时起步的车辆亦不能发出预警提醒，进而容易导致后续车辆积压，增加了通行延误和路口拥堵的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种车辆异常行为预警方法、装置及设备，解决了现有技术中无有效手段来分析驾驶员在绿灯亮起后车辆未能及时起步的原因，以及对于由于驾驶员分心导致的绿灯亮起后未能及时起步的车辆亦不能发出预警提醒的问题。

2、一方面，本发明实施例提供了一种车辆异常行为预警方法，该车辆异常行为预警方法包括：

3、根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步；

4、在车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，根据车辆实时视频流，确定车辆前方的路况；

5、响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆发送预警提醒。

6、在本发明的一些实施例中，在车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，根据车辆实时视频流，得到车辆前方的路况，包括：

7、在车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，获取绿灯的亮起时长，并判断亮起时长是否大于阈值；

8、在亮起时长大于阈值的情况下，根据车辆实时视频流，确定车辆前方的路况。

9、在本发明的一些实施例中，根据车辆实时视频流，得到车辆前方的待检测目标识别结果和车道交通线识别结果，包括：从车辆实时视频流中提取出若干帧图像；对每一帧图像进行识别，得到待检测目标识别结果；

10、响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆发送预警提醒包括：响应于根据若干帧图像识别出的待检测目标识别结果触发预警条件，向车辆发送预警提醒。

11、在本发明的一些实施例中，对每一帧图像进行识别，得到待检测目标识别结果，包括：

12、根据目标检测模型对每一帧图像中的目标区域的进行识别，得到待检测目标识别结果。

13、在本发明的一些实施例中，预警条件包括车辆前方无待检测目标。

14、响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆发送预警提醒，包括：

15、响应于车辆前方无待检测目标，向车辆发送预警提醒。

16、在本发明的一些实施例中，方法还包括：响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆后方的车辆发送预警提醒。

17、在本发明的一些实施例中，方法还包括：获取车辆实时运行信息、车辆实时视频流和实时信号灯信息，对车辆实时运行信息、车辆实时视频流和实时信号灯信息三者进行对齐处理，得到对齐后的车辆实时运行信息、车辆实时视频流和实时信号灯信息。

18、在本发明的一些实施例中，根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步，包括：

19、根据车辆实时运行信息判断车辆是否停车；

20、在车辆处于停车的情况下，根据高精地图和车辆实时运行信息判断车辆是否位于路口；

21、在车辆处于路口的情况下，根据高精地图和车辆实时运行信息确定车辆所在车道的相位；

22、获取实时信号灯信息，并根据车辆所在车道的相位以及实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否是在绿灯亮起后未起步。

23、另一方面，本发明实施例还提供一种预警装置，该预警装置包括：

24、确定模块，配置用于根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步；

25、识别模块，配置用于在车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，根据车辆实时视频流，得到车辆前方的路况；

26、预警模块，配置用于响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆发送预警提醒。

27、另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时执行如上任一项实施例的方法的步骤。

28、另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时执行上述任一实施例的方法的步骤。

29、本发明至少具有如下有益效果：

30、本发明提供一种车辆异常行为预警方法、装置及设备。本发明提供的车辆异常行为预警方法、装置及设备，可以根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步；若车辆确实在绿灯亮起后未起步，则根据车辆实时视频流，获取车辆前方的路况，进而可以通过车辆前方的路况是否触发预警条件，确定是否向车辆发送预警提醒。本发明的方案可以在车辆前方的路况触发预警条件的情况下，及时向车辆发送预警提醒。通过向车辆发送预警提醒，既可以提高交通通行效率，避免浪费绿灯通行时间，又可以缓解路口拥堵，提高路口即路口附近的交通流畅度，还可以提醒驾驶员集中注意力，降低交通安全隐患，减少事故发生的可能性。

技术特征：

1.一种车辆异常行为预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，根据车辆实时视频流，确定所述车辆前方的路况，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆实时视频流，确定所述车辆前方的路况，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每一帧图像进行识别，得到待检测目标识别结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括所述车辆前方无待检测目标；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步，包括：

9.一种预警装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆异常行为预警方法、装置及设备，涉及交通技术领域。本发明公开的车辆异常行为预警方法包括：根据车辆实时运行信息和实时信号灯信息，确定位于路口的车辆是否在绿灯亮起后未起步；在车辆在绿灯亮起后未起步的情况下，根据车辆实时视频流，确定车辆前方的路况；响应于车辆前方的路况触发预警条件，向车辆发送预警提醒。通过本发明的方案既可以缓解路口拥堵，提高路口即路口附近的交通流畅度，还可以提醒驾驶员集中注意力，降低交通安全隐患，减少事故发生的可能性。

技术研发人员：林锋,陈金烽,刘卓
受保护的技术使用者：天翼交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18