一种城市轨道交通隔栏递物安防系统的制作方法

本技术涉及一种城市轨道交通隔栏递物安防系统。

背景技术：

1、为了确保城市轨道交通的安全，避免潜在的危险物品进入车站，城市轨道交通车站中会设置栏杆，将付费区和非付费区进行分隔，乘客会在随身物品经过安检后才穿过栏杆进入付费区进行乘车。

2、现阶段城市轨道交通运营中，存在乘客与同伴之间将未经安检的物品隔着栏杆进行传递的情形，未经安检的物品可能会包括危险物品，这些物品进入地铁可能对其他乘客和地铁运营的安全构成威胁。

3、为了防止隔栏递物的情况发生，目前城市轨道交通运营公司的做法大都是在栏杆的外围设置围栏，通过物理围栏加大非付费区乘客与栏杆的间隔，以增加隔栏递物的难度的方式来降低隔栏递物情况发生的可能性。

4、目前部分城市轨道交通运营公司也采用了监控相机监测结合ai视觉识别的方式，基于人体骨架提取对隔栏递物的行为进行识别。

5、然而上述两种现有的方式中，使用物理围栏加大间隔的做法需要占用较大的物理空间，城市轨道交通车站内的空间紧张，大部分车站不具备采用该方案的条件，且该方法对车站的美观程度影响也较大，在大客流期间也存在一定的安全隐患；而通过监控相机结合ai视觉识别的方法，仅通过对人体骨架识别进行判断，若乘客仅仅是在栏杆附近抬手或者车站内的工作人员定期对栏杆进行擦拭，都会产生报警从而造成大量误报，且基于人体骨架识别也无法识别乘客通过投掷等方式完成的隔空传递行为。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种城市轨道交通隔栏递物安防系统的技术方案，不仅避免了大量站内空间的占用，而且能够更准确的判断是否存在隔栏递物的行为发生，能够大幅度降低误报率；同时对投掷等方式完成的隔空传递行为也能够进行识别。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，包括

4、栏杆，用于分隔车站内的付费区和非付费区；

5、监测单元，用于对栏杆两侧进行实时监测；

6、分析单元，用于对监测单元反馈的数据进行分析，判断是否存在隔栏递物的情形；

7、提醒单元，用于提醒安保人员有隔栏递物的情况出现；

8、栏杆两侧均包括监测区；监测单元包括一级监测单元和二级监测单元，一级监测单元布设于栏杆两侧的监测区内，其能够在栏杆两侧进行实时监测；二级监测单元布设于栏杆上方，其监测视野俯瞰于栏杆且能够覆盖栏杆两侧；一级监测单元和二级监测单元均与分析单元数据传输连接，分析单元能够根据一级监测单元和二级监测单元反馈的数据进行综合分析，判断是否存在隔栏递物的情形。

9、通过采用上述技术方案，在紧贴于栏杆的两侧设置监测区，在监测区范围内布设一级监测单元用于实时监测，便无需在栏杆外围设置物理围栏，避免了大量站内空间的占用；一级监测单元能够实时监测是否有物体穿过栏杆两侧的监测区，二级监测单元的监测视野俯瞰于栏杆且能够覆盖栏杆两侧，一级监测单元和二级监测单元将数据反馈到分析单元后，分析单元能够首先根据栏杆两侧监测区的扫描面被穿过的情况敏锐的捕获到是否存在隔栏递物的情况，而后通过二级监测单元反馈的数据，基于ai视觉分析进行二次判断，能够大幅降低误报率，从而能够准确判断是否存在隔栏递物的行为发生；且通过二次判断综合分析的方法进行监测，区别于仅通过人体骨架识别的监测，对投掷等方式完成的隔空传递行为也能够达到识别的效果。

10、进一步的，分析单元连接有交换机，一级监测单元和二级监测单元均与交换机数据传输连接，一级监测单元和二级监测单元的数据能够传输到交换机进行汇集后，通过交换机传输给分析单元。

11、进一步的，一级监测单元的扫描面平行于栏杆。

12、进一步的，监测区包括若干坐标单元，坐标单元用于确定发生隔栏递物情况的位置信息。

13、进一步的，一级监测单元为二维激光雷达

14、进一步的，二维激光雷达的扫描面与栏杆平行，二维激光雷达设置于栏杆上方且位于栏杆两侧的监测区内。

15、进一步的，二级监测单元为监控相机。

16、进一步的，分析单元为分析服务器，分析服务器设置有点云信息分析模块和视频ai识别模块。

17、进一步的，提醒单元为安防工作站。

18、进一步的，安防工作站设有声光报警模块。

19、本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

20、1、本实用新型通过监测单元、分析单元以及提醒单元的配合，替代了物理围栏方式的预防隔栏递物行为，避免了站内空间的大量占用；

21、2、本实用新型通过设置一级监测单元和二级监测单元，能够对隔栏递物行为进行二次判断，提升了监测结果的准确性，大幅降低了误报率；

22、3、本实用新型通过分析单元对一级监测单元和二级监测单元反馈的数据进行的综合判断，能够区别于仅通过人体骨架识别的监测方法，对投掷等方式完成的隔空传递行为也能够达到识别的效果；

23、4、本实用新型通过设置交换机对一级监测单元、二级监测单元、分析单元以及提醒单元的数据进行汇集和传输，能够实现局域网控制以增强网络的安全性；

24、5、本实用新型通过对监测区设置若干坐标单元，使监测区能够被划分具体坐标位置，从而在发现隔栏递物行为时能够为工作人员指出精确的位置，达到快速介入的效果。

技术特征：

1.一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，包括

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述分析单元连接有交换机(4)，所述一级监测单元和二级监测单元均与交换机(4)数据传输连接，所述一级监测单元和二级监测单元的数据能够传输到交换机(4)进行汇集后，通过交换机(4)传输给分析单元。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述一级监测单元的扫描面平行于栏杆(1)。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述监测区包括若干坐标单元，所述坐标单元用于确定发生隔栏递物情况的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述一级监测单元为二维激光雷达(2)。

6.根据权利要求5所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述二维激光雷达(2)的扫描面与所述栏杆(1)平行，所述二维激光雷达(2)设置于栏杆(1)上方且位于栏杆(1)两侧的所述监测区内。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述二级监测单元为监控相机(3)。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述分析单元为分析服务器(5)，所述分析服务器(5)设置有点云信息分析模块和视频ai识别模块。

9.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述提醒单元为安防工作站(6)。

10.根据权利要求9所述的一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，其特征在于：所述安防工作站(6)设有声光报警模块。

技术总结
本技术公开一种城市轨道交通隔栏递物安防系统，包括栏杆，在栏杆的两侧包括监测区，监测区紧贴于栏杆；监测区内布置有第一监测单元，栏杆上方布置有第二监测单元；监测单元包括一级监测单元和二级监测单元，一级监测单元的监测结果用于进行是否存在隔栏递物行为的第一次判断，二级监测单元的监测结果用于进行是否存在隔栏递物行为的第二次判断；分析单元能够根据一级监测单元和二级监测单元反馈的数据进行综合分析，判断是否存在隔栏递物的情形；基于AI视觉分析进行二次判断，能够大幅降低误报率，且通过二次判断综合分析的方法进行监测，能够区别于仅人体骨架识别的监测，对投掷等方式完成的隔空传递行为也能够达到识别的效果。

技术研发人员：胡芳铁,谭振宙,韩伟伟,许岩枫,张彬彬,何祖敏,韩春杰,沈建忠
受保护的技术使用者：杭州地铁科技有限公司
技术研发日：20240314
技术公布日：2024/10/24