一种无人机低空的智慧停车系统及方法与流程

本发明涉及无人机监管，具体是一种无人机低空的智慧停车系统及方法。

背景技术：

1、随着经济的发展和科学技术的进步，汽车拥有量正在逐年上升，而停车位的增加速度远不及车辆的增加速度，从而会导致停车位紧张。目前，驾驶员在驾车进入一个地下停车场，只能通过停车场的管理系统获取停车场空闲车位的数量情况，但并不能确定该停车场内空闲车位的位置情况，导致驾驶员需要花费大量时间在停车场内逐行逐位的寻找，看到有空停车位的情况下才能停放，如果一直没找到空停车位，只能继续开车来回溜圈。上述驾驶员亲自开车进入停车场寻找空停车位的方法，显然不够便捷。在停车位急缺的情况下，经常会出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况，或在停车场有停车位的情况下，不能寻找到停车位，这些都是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机低空的智慧停车系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机低空的智慧停车系统，包括控制系统、若干架无人机以及分别设置在地下停车场内的各个停车位上的多个标记装置，所述标记装置安装于对应停车位上方的天花板，所述无人机上设置有摄像模块从而在停车场内巡检并识别停车位的停放情况，所述无人机与控制系统通信连接；

3、所述标记装置包括底座和标记条幅，所述底座安装于停车位上方的天花板，且底座内设置有传动组件，所述标记条幅贯穿底座底部后与传动组件连接，所述无人机上设置有动力组件，所述动力组件可与传动组件卡合并驱动传动组件工作，所述传动组件工作可将标记条幅收卷或放卷，从而通过所述无人机检测停车位的车辆情况并与传动组件连接以驱动标记条幅的收放状态来标记下方停车位的车辆情况。

4、进一步的，所述动力组件包括支撑件和连接块，所述支撑件安装于无人机的机身顶端中部，所述支撑件的另一端向上延伸并高于无人机的螺旋桨，且其末端转动连接有所述连接块，所述连接块的顶端中部开设有卡孔，所述底座的底端设置有连杆，所述连杆与传动组件传动连接，所述连杆的底端设置有卡块，所述卡块和卡孔可相卡合，所述支撑件上设置有马达，所述马达与连接块传动连接以驱动连接块旋转，从而在与卡块连接后可带动传动组件运行以收放标记条幅。

5、进一步的，所述传动组件包括转辊、传动杆和同步带，所述转辊和传动杆分别转动装配于底座内部的前后两侧，所述转辊和传动杆的转轴上分别设置有两个皮带轮，且两个皮带轮之间套设有所述同步带，所述标记条幅连接于所述转辊上并随着转辊的转动而收放卷，所述底座的底面前侧开设有通口，所述标记条幅的另一端穿过通口延伸至底座下方，所述连杆贯穿所述底座底部并与底座底部转动连接，所述连杆的顶端与传动杆之间通过锥齿轮传动。

6、进一步的，所述连接块呈上窄下宽的圆台结构，所述卡孔和卡块均呈正六边形结构，所述连杆的底端开设有与所述连接块相适配的插口，所述卡块安装于插口顶端内壁中部。

7、进一步的，所述支撑件包括支撑座、若干个支杆和安装座，所述支撑座装配于无人机的机身顶端，若干个支杆排列安装于支撑座顶部，且各个支杆的顶端滑动穿设有压杆，所述安装座设置于各个压杆顶端之间，所述压杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装座底面和支杆顶面固定连接，所述卡块和马达均设置于安装座上。

8、进一步的，所述无人机的机身顶部设置有传感器，所述传感器用于检测动力组件和传动组件的卡合情况。

9、进一步的，所述标记条幅的最底端连接配重杆，从而使条幅保持垂直状态。

10、一种无人机低空的智慧停车方法，采用上述的停车系统，所述停车方法包括以下步骤：

11、s1：无人机在停车场低空飞行巡检，无人机机身上摄像模块开启并采集无人机周边下方区域的图像；

12、s2:无人机检测所述图像，从所述图像识别出停车位内有无车辆停放；

13、s3：无人机飞行移动至该停车位正上方并对准底座继续向上飞行，直至动力组件与传动组件对齐卡合后悬停；

14、s4：启动动力组件工作，根据识别出的车辆停放情况，控制标记条幅收卷或放卷；

15、s5:驾驶员抬头观察天花板上垂放的标记条幅，直观确定空闲停车位所处位置。

16、进一步的，所述步骤s1中可利用停车场内固定布置的摄像头，通过摄像头监测各个车道上车辆出入情况，来辅助无人机巡检。

17、进一步的，所述步骤s2中，无人机在识别出空闲车位后，将信息上传至控制系统分析，控制系统再将停车场空闲车位的数量以及方位情况上传至停车场内的显示屏中显示。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、提高停车效率：传统停车方式往往需要驾驶员在地面盘旋寻找空车位，不仅浪费时间，也增加了交通拥堵的风险，本发明通过无人机实时标记空车位，利用无人机将空车位上方的标记条幅放出，驾驶员能够迅速获取信息，减少寻找车位的时间，提高整体停车效率。

20、2、增强可视性和识别性：无人机在低空飞行中，对空车位进行标记，利用鲜艳的颜色的标记条幅悬挂于上空，在复杂环境中更加显眼，从而使驾驶员即使在较远的距离也能清晰辨识，避免了现有停车方式会因视线遮挡而错过空车位的问题出现。

21、3、降低车辆碰撞风险：通过精准的信息传达与显著的标识，驾驶员能够更快更明确地找到停车位置，从而减少急停、急转等操作，降低了在寻找停车位过程中可能导致的碰撞风险，提升了行车安全性。

22、4、环保与空间利用：该系统的实施不仅减少了因长时间寻找车位导致的车辆怠速排放，还能够有效地对停车空间的使用进行动态管理。无人机能够实时监控车位使用状态，及时反馈给停车管理系统，从而优化车位分配，提升空间利用率。

23、5、节约成本：相对比于在每部底座内设置电机来驱动转辊，并在每个车位搭载传感器检测车辆状况，采用无人机来识别并驱动标记条幅收放卷，可极大减少了成本，同时纯机械结构的标记装置，也便于安装和检修。

技术特征：

1.一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：包括控制系统、若干架无人机以及分别设置在地下停车场内的各个停车位上的多个标记装置，所述标记装置安装于对应停车位上方的天花板，所述无人机上设置有摄像模块从而在停车场内巡检并识别停车位的停放情况，所述无人机与控制系统通信连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述动力组件包括支撑件和连接块，所述支撑件安装于无人机的机身顶端中部，所述支撑件的另一端向上延伸并高于无人机的螺旋桨，且其末端转动连接有所述连接块，所述连接块的顶端中部开设有卡孔，所述底座的底端设置有连杆，所述连杆与传动组件传动连接，所述连杆的底端设置有卡块，所述卡块和卡孔可相卡合，所述支撑件上设置有马达，所述马达与连接块传动连接以驱动连接块旋转，从而在与卡块连接后可带动传动组件运行以收放标记条幅。

3.根据权利要求2所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述传动组件包括转辊、传动杆和同步带，所述转辊和传动杆分别转动装配于底座内部的前后两侧，所述转辊和传动杆的转轴上分别设置有两个皮带轮，且两个皮带轮之间套设有所述同步带，所述标记条幅连接于所述转辊上并随着转辊的转动而收放卷，所述底座的底面前侧开设有通口，所述标记条幅的另一端穿过通口延伸至底座下方，所述连杆贯穿所述底座底部并与底座底部转动连接，所述连杆的顶端与传动杆之间通过锥齿轮传动。

4.根据权利要求2所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述连接块呈上窄下宽的圆台结构，所述卡孔和卡块均呈正六边形结构，所述连杆的底端开设有与所述连接块相适配的插口，所述卡块安装于插口顶端内壁中部。

5.根据权利要求2所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述支撑件包括支撑座、若干个支杆和安装座，所述支撑座装配于无人机的机身顶端，若干个支杆排列安装于支撑座顶部，且各个支杆的顶端滑动穿设有压杆，所述安装座设置于各个压杆顶端之间，所述压杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装座底面和支杆顶面固定连接，所述卡块和马达均设置于安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述无人机的机身顶部设置有传感器，所述传感器用于检测动力组件和传动组件的卡合情况。

7.根据权利要求1所述的一种无人机低空的智慧停车系统，其特征在于：所述标记条幅的最底端连接配重杆。

8.一种无人机低空的智慧停车方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的无人机低空的智慧停车系统，所述停车方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种无人机低空的智慧停车方法，其特征在于：所述步骤s1中可利用停车场内固定布置的摄像头，通过摄像头监测各个车道上车辆出入情况，来辅助无人机巡检。

10.根据权利要求8所述的一种无人机低空的智慧停车方法，其特征在于：所述步骤s2中，无人机在识别出空闲车位后，将信息上传至控制系统分析，控制系统再将停车场空闲车位的数量以及方位情况上传至停车场内的显示屏中显示。

技术总结
本发明公开一种无人机低空的智慧停车系统及方法，包括控制系统、若干架无人机以及分别设置在地下停车场内的各个停车位上的多个标记装置，标记装置安装于对应停车位上方的天花板，无人机上设置有摄像模块从而在停车场内巡检并识别停车位的停放情况，无人机与控制系统通信连接；标记装置包括底座和标记条幅，底座安装于停车位上方的天花板，且底座内设置有传动组件，标记条幅贯穿底座底部后与传动组件连接，无人机上设置有动力组件，动力组件可与传动组件卡合并驱动传动组件工作，传动组件工作可将标记条幅收卷或放卷，本发明通过无人机将空车位上方的标记条幅放出，驾驶员能够迅速获取信息，减少寻找车位的时间，提高整体停车效率。

技术研发人员：何泊亿
受保护的技术使用者：厦门市车泊易物联网科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27