专利名称：一种高速运动物体标识的自动识别方法及其系统装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高速运动物体标识的自动识别方法及其系统装置通过对高速运动物体(主要是各种车辆)标识进行识别，并配合相应的管理系统，就可以提高现有公路交通和公安系统的工作能力和效率。实现类似功能的是，1984年，本发明人参加设计的公路交通超速车辆监测和车辆号牌拍摄光学系统，曾经实现了公路部分管理工作的无人化。但其存在以下缺点1、受运动物体速度限制，尤其在夜间拍摄容易形成曝光不足；2、雨天或泥泞路况下则无法拍摄清楚3、不能立即显示结果等问题。
其后出现的电视摄像系统也存在同样的问题。因此也限制了它的应用范围。
为克服上述不足，本发明提供一种实用性强的对高速运动物体标识的自动识别方法及其装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种高速运动物体标识的自动识别系统装置，包括发射单元和接收单元，发射单元的发射器通过机械固定方法安装在被测物体上，用以发射编码信号；在规定区域的固定位置上安装通讯控制触发器，用以在探测被测物体进入该区后，通过固定频率发射触发信号启动发射器工作；接收单元的接收器直接安装在工作地面上，经信号电缆与计算机终端连接。
一种高速运动物体标识的自动识别方法，包括如下步骤a.在规定区域的固定位置上安装通讯控制触发器，通过固定频率发射触发信号；b.在被监测运动物体上安装发射器，在通讯控制触发器的控制下发射编码信号；c.通过无线数字信号通讯传送被监测运动物体编号，由接收器接收编码字串，经校验和必要的自动纠错处理，向计算机网络传送；d.计算机网络对被测物体定位并进行相应的管理处理。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1本发明系统组成示意2发射器的电源及驱动电路3发射器的编码存贮器及发射逻辑控制电路4发射器的发射电路5接收器天线电路和数据头检出电路6接收器接收码缓冲存储和存储控制逻辑电路7接收器校验、纠错电路和RS232硬件层协议界面电路8计算机管理网络示意图如图1虚线框内所示，本系统装置包括通过机械固定方法安装在被测物体上的发射器2，在规定区域的固定位置上安装的通讯控制触发器1和直接安装在工作地面上的接收器3，通讯控制触发器1发射触发信号启动工作。发射器2发送编码信号给接收器3，接收器经信号电缆传送给计算机网络进行实事处理。通讯控制触发器用于确定被测物体进入固定区域的触发器可以为有触点和无触点的传感器，如电容式接近传感器、光敏传感器、霍尔传感器等均可，根据设备安装场地的环境条件决定选型(当被测物体通过密度较大时，触发报器可连续工作)。传感器探测到物体(车辆)接近时，通过固定频率发射触发信号，触发信号启动发射器工作。
发射器发射器通过机械固定方法安装在被测物体上。其电源除使用车辆电源外，还使用备用电源，以保证车辆熄火时的发送信号功能。
发射器电路的实施例如图2、图3、图4所示图2为电源及驱动电路(PKG E1)1. 天线A1接收到触发器发出的触发信号经过Q1、Q2放大，Q3检波，送到集成电路IC1(FSK)驱动器(电阻R1到R6；电容C1到C10；电位器P1、P2均为实现锁相环电路所必需的器件)。信号从IC1第6脚输入。当触发信号到来时，集成电路IC6第16脚输出为高电平，使集成电路IC6(单稳态振荡器)计时器1开始T1时间间隔的计时。此时间间隔内集成电路IC6第3脚为高电平，经集成电路IC119A反向，使集成电路IC1不供电，驱动器关闭。
2.在T1时间间隔内，集成电路IC4B和IC4C(与非门)的一个输入端为“-”，另一个输入端初态为“-”，则两与非门输出均为“+”。
3.a集成电路IC4C输出高电平使集成电路IC7(单稳态振荡器)计时器2开始T2时间间隔的计时，探测T2时间间隔内向线忙(busy)探测器供电。
3.b集成电路IC4B输出高电平使集成电路IC2、IC3(FSK)线忙(busy)探测器供电进入工作状态，探测是否有其它发射器发送信号而占用信道(初态时对基本信道进行探测)。
4.其它发射器所发送信号经天线A1，放大器Q1、Q2放大，Q3检波，送到集成电路IC2、IC3(FSK)第6脚，使集成电路IC2和IC3第16脚输出为高电平，经与非门集成电路IC4A输出低电平和集成电路IC4A反向，表示线忙的高电平信号送信道转换电路和计时器2。
5.a线忙信号送到信道转换电路，经齐纳二极管Z1和电容C14产生正脉冲，入集成电路IC9B使信道记忆器(JK触发器)翻转，第12脚输出正电位，关联开关闭合，使电阻R16、C22与R12、C24并联。Q3检波转为第二信道(备用信道)。
5.b线忙信号送到计时器2第4脚使计时器2复位，计时从0重新开始计时。集成电路IC2、IC3(FSK)线忙(busy)探测器对备用信道信号进行探测。
5.c如果备用信道在T2时间间隔内被占用，信号同样通过5.a、5.b两步，使信道转为基本信道；计时从0重新开始。由于信号发射时间与被测物体通过频率比很小。这种信道转换次数不大于三次。
6.当计时器2的计时时间间隔内无线忙信号使计时器复位，计时器2第3脚输出为低电平，经与非门集成电路IC4D反向，通过插头SK2第1脚向编码存储器及发射逻辑控制电路(PKG E2)供电、通过插头SK3第1脚向发射电路(PKGE3)供电，同时关闭集成电路IC2、IC3线忙探测器。
7.当插头SK2第2脚从PKG E2取得发送结束信号(见PKG E2介绍)，集成电路IC9A触发器翻转，第15脚输出正电位，使集成电路IC4D输出低电平。PKGE2、PKG E3停止工作。
8.由于计时器1时间间隔尚未到时，集成电路IC1驱动器仍关闭。经过T1时间间隔以后触发器才会再次被触发。
9.电源电路。外接电源+12V供电时，三极管导通，关联开关吸合，触点打开，后备电源电池不工作。当外接电源去掉时，三极管截止，关联开关释放，触点闭合，后备电源电池开始工作。
图3为编码存储器及发射逻辑控制电路(PKG E2)10.由6.所述，PKG E2进入发射状态后，时钟开始工作。集成电路IC201(多谐振荡器)给出cp(时钟脉冲)。初态时，集成电路IC202、IC203地址计数器为00000。
11.a存储器集成电路IC204(EPROM)按照地址计数器给出地址移动指针，将数据顺序送集成电路IC206(三态门)。
11.b当cp为高电平时，集成电路IC206经IC119F反向呈高阻状态，同时cp脉冲使地址计数器计数，地址指针移动；集成电路IC209(VCO)通过R10、R9分压电阻取得电压而振荡，其振荡信号为同步信号，通过SK2送PKG E3发射射频同步信号。
11.c当cp为低电平时，集成电路IC206向总线送数据信号，集成电路IC208、IC209根据总线对应位数据取得相应电压而产生规定频率的振荡，通过SK2送PKG E3发射射频数据头通讯协议信号或数据字信号。
11.d重复11.a、11.b、11.c步，逐位发送全部通讯协议信号或数据字信号。
12.a集成电路IC206向VCO送信号同时，通过总线向集成电路IC210A至IC213A奇偶计数器(JK触发器)送数据信号，使总线位对应的奇偶计数器翻转。
12.b当通讯协议信号结束时(例如地址计数器为01111协议结束)奇偶计数器复位。以后重复11.a、11.b、11.c步发送数据字信号，并对数据信号进行奇偶计数。
12.c当第一次发送数据信号完成后集成电路IC203地址计数器的Q2、Q3位为高电平，经集成电路IC119D、IC119D反向，经集成电路IC206B、IC119E和D15、C4、R17微分给集成电路IC214、IC215(BUFFER并入串出缓冲器)第1脚脉冲，将奇偶计数器数据送缓冲器，作为校验字备发。以后继续重复11.a、11.b、11.c步发送数据字信号，对数据信号进行奇偶计数。
13.a当第二次发送数据信号完成后集成电路IC119D、IC119B输出为低电平，集成电路IC206B、IC119E反向，产生校验允许信号。
13.b校验允许信号使集成电路IC207B和IC207D一个输入端低电平，其输出由另一输入端决定。
13.c校验允许信号使集成电路IC206C第9脚为高电平，脉冲通过集成电路IC206C输入，送集成电路IC214、IC215缓冲器第2脚，使缓冲器内数据串行输出，分别送集成电路IC207B另一输入端、D12和集成电路IC207D另一输入端、D13。当集成电路IC214、IC215缓冲器第2脚输出为高电平时，VCO通过D12、D13取电压产生规定频率振荡信号。IC214、IC215缓冲器第2脚输出为低电平时，VCO通过集成电路IC207B输出端、D11和IC207D输出端、D7取电压产生另外规定频率振荡信号。
13.d振荡信号重复13.c步通过SK2送PKG E3发射校验字信号。
14.校验字发送完成后，集成电路IC202、IC203地址计数器为110100。经过集成电路IC119C、IC119B、IC119D、IC206B、IC206C逻辑运算得到发送终止请求信号，经SK2第2脚PKG E1终止发送。图4为发射电路(PKG E3)15发射电路通过SK2第1脚从PKG E1取正电位而进入工作状态。信道选择信号由SK2第2脚从PKG E1取得。
16.CRY和L301、R4、集成电路IC302A、IC302C、IC302D产生射频振荡信号。
17.a信道选择信号表示为基本信道时，RS1开关断开，集成电路IC302A输.出为低电平。射频振荡器产生频率信号直接送混频器。
17.b信道选择信号表示为备用信道时，RS1开关闭合，集成电路IC302A输出为第5脚为高电平。振荡器信号经C3馈入，由于集成电路IC302A差频作用，射频振荡器产生倍频信号送混频器。
18.数据头通讯协议信号、数据字信号校或验字信号由SK2从PKG E2取得，经集成电路IC1放大，与IC302D输出混频，由Q1及天线电路发送。
通讯协议采用双频编码，理论上可以计算其编码方案数量之多。对于4×4的有576种，对于4×3的有144种，实现编码方案的硬件设计更是不计其数。在此不可能全部罗列。为说明电路，特确认如下三个通讯编码层协议(1)通讯频率组合设计为4×3表，如图2同步脉冲采用H4频率。
(2)发射器发射的数据串为数据头通讯协议信号(16 words)、第一数据字(16 words)、重发数据字(16 words)、奇偶校验字(4 words)。如图3。
(3)编码的数据头为#@@#@@#@@@@#@@@@。
(4)时钟使用高频第四频率(H4)。时钟出现时低频段无信号。
(5)奇偶校验字由四字(4 words)组成，分别代表低频四个频率和高频三个频率奇偶数值。且H1和L1分别表示奇数。
发射器的工作过程发射器接收到通讯控制探测器的信号后，启动发射器触发电路使发射器进入准备状态，进行信道选择；时钟给出脉冲信号；通过指针计数器控制从存储器取内编码，经过总线进入高低频信号振荡器和功率放大、天线送出射频信号。
发射字串的字头时，校验计数不计数。
发射字串编码信号时，校验计数器计数。
当编码信号发射完成后，校验信号通过总线进入振荡器、混频器、功率放大器和天线，发射校验信号。
最后，发射器关闭。
接收器电路的实施例如图5、图6、图7所示。图5为天线电路和数据头检出电路(PKG R1)1.发射器所发送信号经天线A1接收，放大器Q1、Q2放大，Q3检波(详见发射器电路介绍)，送到集成电路IC106、IC107...IC113。各集成电路相联接的电阻、电容、电位器均按照集成电路IC106所示接成(FSK)电路，其中心频率与L1、L2、L3、L4、H1、H2、H3和H4频率相对应，其频宽窄于发射频宽。由天线馈入信号进电路第6脚，凡是编码为＂1＂的位，其对应集成电路IC的第16脚输出为高电平。集成电路IC106到集成电路IC113输出的数字信号通过数据总线送入PKG R2。
2.集成电路IC101到集成电路IC105组成数据头检出电路。根据通讯协议的规定，由集成电路IC105B和IC104D取出@信号(L1H1)，送计数器集成电路IC102，使之复位。由集成电路IC105A和IC104C取出#信号(L1、H1)，送计数器计数。当总线出现数据头第8-11位的连续四个“#”时，集成电路IC102第11脚为高电平。集成电路IC 101 Q端为高电平。数据头信号12位使集成电路IC102复位，数据头第13--16位使集成电路IC102第11脚再次为高电平。经集成电路IC103A和IC103D反向，使集成电路IC104A输出数据头结束信号。数据头结束信号分三条通路作用由集成电路IC102B反向，经复位控制线(RST)送入PKG R2；由集成电路IC103B反向，使集成电路1C102B从数据总线取出时钟信号(集成电路IC102B使脉冲信号反向)，经时钟脉冲线(Cp)送PKG R2；通过集成电路IC104C和IC104D输出保持的低电平切断其它数据头信号。
图6为接收码缓冲存储和存储控制逻辑电路(PKG R2)3.由PKG R1复位控制线(RST)来的复位信号通过电容C3、电阻R3形成正脉冲使集成电路IC203、IC203计数器清零；经集成电路IC206B使集成电路IC210A、IC 210B、IC211A、IC211B、IC212A、IC212B、IC213A奇偶计数器清零。
4.由PKG R1时钟脉冲线(Cp)来的时钟脉冲信号在低电平时送信号送集成电路IC203第13脚，使数据总线数据写入存储器。
信号送三态门集成电路IC202第1脚和第15脚，使数据总线数据从三态门通过送奇偶计数器计数。凡为“1”的数据位驱动对应的JK触发器翻转。
由PKG R1时钟脉冲线(Cp)来的时钟脉冲信号在高电平送指针计数器，使指针加“1”，并通过地址总线控制集成电路IC202指针移动。
5.重复4.完成数据串的第一数据字(16 words)、重发数据字(16 words)、奇偶校验字(4 words)。
6.当地址计数器到第16脉冲(输出为0001 0000)时第一数据字接收完成，并对第一数据字奇偶取样。时钟脉冲使集成电路IC209C输出高电平，经过电阻R1、电容C1形成脉冲，送集成电路IC214第1脚。奇偶计数器计数结果送入集成电路IC214。
7.当地址计数器到第32脉冲(输出为0010 0000)时第二数据字接收完成，对接收奇偶取样。时钟脉冲使集成电路IC209C输出高电平，经IC218对奇偶计数器“与非”运算的结果取出，当两次接收结果不一致时，集成电路IC218输出低电平，集成电路IC216第11脚高电平，IC213第10脚低电平，保持稳定，集成电路IC213 JK触发器记忆。
第32脉冲(输出为0010 0000)通过电容C3、电阻R3形成脉冲对奇偶计数器清零。
8.当地址计数器IC223从接收第33脉冲到第36脉冲(输出为0010 0001到0010 0101)时为奇偶字校验取样。
第33脉冲时，通过集成电路IC205G和IC208D解出0010 0001地址，使数据总线L1值通过集成电路IC206A存入IC210A；同时使数据总线H1值通过集成电路IC207A存入集成电路IC212A。
第34脉冲时，通过集成电路IC205E和209A解出0010 0010地址，使数据总线L2值通过集成电路IC206B存入集成电路IC210B；同时使数据总H2值通过集成电路IC207B存入集成电路IC212B。
第35脉冲时，通过集成电路IC205E、219B和IC209B解出0010 0011地址，使数据总线L3值通过集成电路IC206C存入集成电路IC211A；特殊使数据总线H3值通过集成电路IC 207C存入集成电路IC213A。
第36脉冲时，通过集成电路IC205B解出0010 0100地址，使数据总线L4通过集成电路IC206D存入IC211B。
第36脉冲后沿通过集成电路IC205B、219B和IC215C，输出高电平，经过电阻R2、电容C2形成脉冲，送集成电路IC215第1脚。奇偶计数器计数结果送入集成电路IC215。
至此，PKG R2取样并存储了三组奇偶校验数据.包括6.中第一数据字奇偶取样(存在IC214)；7.中由IC 213记忆和8.中接收的奇偶字校验(存在IC215)。
图7为校验纠错电路和RS232硬件层协议界面电路(PKG R3)9.当IC213第10脚高电平，表示第一次接收的数据字与第二次接收的数据字一致。表示接收正确。
当IC213第10脚低电平，表示第一次接收的数据字与第二次接收的数据字不一致。需要逐位校验并纠错由PKG R2 START，向IC303(JK触发器)送入脉冲，使15脚为高电平，使IC304产生脉冲。同时线忙为高电平(BUSY)。脉冲计数器IC306进行八脉冲计数；同时经过单刀双掷关联开关(RELAY SWICH)，通过控制线Cp向PKG R2送脉冲。
Cp脉冲进入IC214和IC215第2脚，使得IC214和IC215存储的额数据串行输出，通过IC217“异或非”的逐位运算，对存放在IC214中的第一数据字奇偶样本与IC215中的奇偶校验字进行比较。当第一数据字与奇偶校验字不同时IC217输高电平，经过IC216A使IC213第11脚为低电平。确认第二次接收的数据字正确。
当第一数据字与奇偶校验字各位均相同时，IC217输低电平，经过IC216A使IC213第11脚为高电平。确认第一次接收的数据字正确。
10.八脉冲计数后，高电平通过置位线(SET EN)送PK6 R2，由IC209D将IC213第11脚电位反向送IC204第12脚。实现纠错。
11.IC306计数1000后，Q3位为高电平，单刀双掷关联开关转结常开接点，脉冲通过Cp1控制线送PKG R2使IC203、IC204地址计数器控制IC202指针移动。
Q3位高电平使输出控制线)OE)高电平，IC202第22脚、IC302第1、19脚、IC302第13脚变化，将IC202内接收的正确数据传送IC302中。
12.当16字数据字传送完成后IC308第12脚跳变，经IC301的四个门电路输出脉冲使IC301触发器翻转。终止数据传送。地址指针保持原位。
BUSY线恢复低电平。计算机通讯网络访问ready。
13.计算机网络访问接收器时遇到BUSY高电平时，或地址指针位于数据顶时，计算机等待。
14.计算机网络取完数据后，地址指针为数据顶。接收器通讯编码规定必须与发射器规定相同采用双频编码，理论上可以计算其编码方案数量之多。对于4×4的有576种，对于4×3的有144种，实现编码方案的硬件设计更是不计其数。在此不可能全部罗列。为说明电路，特确认如下五个通讯编码层协议为例(1)讯频率组合设计为4×3表，如图2；同步脉冲采用H4频率。
(2)发射器发射的数据串为数据头通讯协议信号(16 words)、第一数据字(16 words)、重发数据字(16 words)、奇偶校验字(4 words)。
(3)编码的数据头为#@@#@@#@@@@#@@@@。
(4)时钟使用高频段第四频率(H4)。时钟出现时低频段无信号。
(5)奇偶校验字由四字(4 words)组成，分别代表低频四个频率和高频三个频率奇偶数值。且H1和L1分别表示高频段和低频段为奇数。
接收器向计算机网络传送信号作业是在计算机网络控制下，计算机首先提出收集信号申请，接收器应答允许的情况下实现通讯的。通讯按照网络协议进行。
与计算机网络通讯可采用专用线路、电话线路分频通讯或动力载波方式。
计算机管理网络计算机网络是充分发挥GCS功能的重要组成部分。本专利仅就网络的主要部分——分布式数据库结构示意图(图8)加以说明一般的分布式计算机数据库统分为三层，中央控制计算机由一台或几台联机工作的计算机组成，与外界通讯和对若干台区域计算机进行管理。管理工作包括下达命令和检索、调用数据和整体运行状况分析。必要时应增加硬件实施，如车辆减速行驶警告标志等。
高速公路自动收费系统，应当与金融、银行部门实行自动结算，需要中央控制计算机负责与外界交换数据和传票。
每台区域计算机向下面对若干终端控制器。区域计算机中的数据库存放相当数量的资料挡案，供管理工作查询；需要完成日常的统计，报表和规划工作。在执行搜索任务(如公安系统追踪被盗车辆)中，区域计算机承担确定目标位置，分析目标运动趋势的任务；此时区域计算机之间以及区域计算机与终端控制机之间，都处于实时控制的工作状态。
终端控制机向上面对某一台区域计算机，向下面对若干个接收器。它能够储存一定数量的数据，并按规定的时间采集接收器接收的数据，定时地向区域计算机传送数据。在网络执行搜索任务时，终端控制机处于实时工作状态。
以上为系统装置的说明，下面以高速公路管理的应用为例作一说明。
单点采样应用方式的工作过程凡接近定位测点的车辆，在探测器信触发号驱动下，安装在车辆上的发射器向安装在地面上的接收器发射无线通讯信号，接收器接收信号并校验、纠错后，由计算机系统对车辆编码实施登录。
在高速路自动收费系统中，高速公路出入口均划分出“绿色通道”，车辆编码登录确认车辆可从绿色通道直接通过。计算机网络根据车辆进入和离开高速公路的位置，自动结算。
多点采样应用方式在公路沿线固定位置(如报警电话附近)安装接收器探测接收过往车辆编码信号。与单点采样应用方式的工作过程相似。
计算机仿真系统是有硬件和计算机软件组成。在其软件作用下可以提出关于车辆运行与时间的如下四个客观关系1.车辆在公路上的运动情况是反映车辆类型、车辆状况、司机状态的关系；2.同一车辆在公路运动情况与时间相关；3.通过各个观测点(接收器安装处)的车流密度与时间相关；4.相邻观测点间关系是相关的。
根据上述四点可以建立常模来描述高速公路的车流状态。
当上述关系与常模出现明显差异时，则必然有如下事件发生并需要处理1.当个体(某车辆)提前到达下一个测点时，网络报告该车在该地段有超速行驶行为。
2.当个体不能到达下一个测点时，网络报告该车在该地段有故障或事故发生。
3.当部分个体(几辆车)不能到达下一个测点时，网络报告该地段有事故发生。
4.当某测点车流过密时，网络报告该地段存在事故隐患。需疏导。
5.当某测点无车流时，网络报告在该地段有较大事故发生。
本发明的优点在于本发明不仅适用于上述公路管理，还适用于铁路车辆管理和公安系统的缉查被盗车辆，也适用于其它需要对高速运动物体标识的自动识别场合。该装置能应用在高速公路收费口(单点采样方式应用)可实现计费、收费的自动化；车辆出入高速公路不必停车，可节约能源，减少污染。在高速公路沿线设置接收器和相应的计算机仿真系统(多点采样方式应用)，能够实现公路运行的实时监测、拥堵预报和疏导、事故报警(获得救护伤员的宝贵时间)。应用于公安系统可对被盗窃车辆进行定位和追踪，应用于铁路可实现铁路车辆的运行监控。可解决管理路口和铁路道口的无人看守和报警。
权利要求
1.一种高速运动物体标识的自动识别系统装置，包括发射单元和接收单元，其特征在于发射单元的发射器通过机械固定方法安装在被测物体上，用以发射编码信号；在规定区域的固定位置上安装通讯控制触发器，用以在探测被测物体进入该区域后，通过固定频率发射触发信号启动发射器工作；接收单元的接收器直接安装在工作地面上，经信号电缆与计算机终端连接。
2.如权利要求1所述的高速运动物体标识的自动识别系统，其特征在于所述触发器可采用有触点和无触点的传感器。当被测物体通过密度较大时，可连续工作。发射器接收到通讯控制探测器的信号后，启动发射器触发电路使发射器进入准备状态，进行信道选择；时钟给出脉冲信号通过指针计数器控制从存储器取内编码，经过总线进入高低频信号振荡器和功率放大、天线送出射频信号。接收器触发电路采用分立元件和集成电路拼接，其电源使用220V电源外，还备用UPS电源，接收器接到发射器的字头信号后启动，进入准备状态， 经过头码检出和时钟信号分离接收编码信号。接收过程中，接收器进行三次校验码取样。经校验和自动纠错处理(如果传送编码有错)，然后向计算机网络传送。
3.一种高速运动物体标识的自动识别方法，其特征在于包括如下步骤a，在规定区域的固定位置上安装通讯控制触发器，通过固定频率发射触发信号；b在被监测运动物体上安装发射器，在通讯控制触发器的控制下发射编码信号；c，通过无线数字信号通讯传送被监测运动物体编号，由接收器接收编码字串，经校验和必要的自动纠错处理，向计算机网络传送；d计算机网络对被测物体定位并进行相应的管理处理。
全文摘要
本发明提供了一种高速运动物体标识的自动识别方法及其系统装置,探测器测定被测物体进入规定区域后,在触发器触发信号作用下,被测物体发送编码信号(字串),以无线通讯方式,由接收器接收编码字串。经校验和必要的自动纠错处理,然后向计算机网络传送。由计算机网络对被测物体定位并进行相应的管理处理。本发明可适用于公路、铁路车辆管理和公路系统缉查被盗车辆。
文档编号G08G1/017GK1186992SQ96114180
公开日1998年7月8日 申请日期1996年12月30日 优先权日1996年12月30日
发明者齐宏 申请人:齐宏