一种交叉口公交停靠站溢流控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种公交停靠站溢流控制方法，尤其是设及一种交叉口公交停靠站溢 流控制方法。
【背景技术】
[0002] 如今在很多信号交叉口，对公交车的信号控制多采用公交优先的控制方式，具体 可能有绿灯延长，红灯早断，相位插入等。国内外对公交优先的控制策略都做过大量的研 究，交叉口采用公交优先一方面会提升公交的运行效率，但是另一方面也会对社会车辆的 运行造成一定的负面影响。由于交叉口延误占到公交出行时间的15% -20%，因此交叉口 实行公交优先，能够降低公交车的出行时间，提高其服务水平。但是针对国内公交车辆需求 的日益增加，公交优先也导致了一系列的问题。
[0003] 虽然一些研究发现公交优先也会带来很多问题，例如公交溢出导致交叉口整体运 行效率大大下降，公交优先导致社会车辆的延误、停车次数等负面因素增加。但是很少有学 者提出一种有效的公交优先控制方式既可W提高公交的运行效率又不至于对社会车辆造 成交大的负面影响。
[0004] 本文所提对于具有远端公交停靠站的交叉口的控制方法，不但能够实现公交优先 的控制方案，同时还能够防止由于过度优先或者停靠站通行能力不足导致的公交车辆排队 溢出。本研究所提交叉口信号控制方案，通过仿真实验验证，能够有效的应用于交叉口之 中，不但能够实现常规定时控制和优先控制功能，还能够有效的防止溢出，保证交叉口各交 通方式有序运行，提高了交叉口整体运行效率。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高交叉口运 行效率的交叉口公交停靠站溢流控制方法。
[0006] 本发明的目的可W通过W下技术方案来实现：
[0007] 一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，所述停靠站位于交叉口之后，该方法包括 步骤：
[000引 A.当公交车驶近交叉口时，判断所述公交车行进方向上的信号灯是否为绿灯，若 为是，则执行步骤B，若为否，则结束溢流控制；
[0009] B.判断所述公交车是否准点，若为是，则执行步骤C，若为否，则执行步骤D ;
[0010] C.判断所述公交车将驶入的停靠站是否发生溢流，若为是，则执行步骤D，若为 否，则结束溢流控制；
[0011] D.切断所述公交车行进方向上的绿灯信号。
[0012] 所述步骤B中公交车准点与否的判断过程具体包括步骤：
[0013] B1.获得所述公交车驶过检测点时信号灯的状态，所述检测点为公交车驶向交叉 口的路径上一点；
[0014] B2.计算所述公交车在交叉口产生的延误：
[0015]
【主权项】
1. 一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，所述停靠站位于交叉口之后，其特征在于，该 方法包括步骤： A. 当公交车驶近交叉口时，判断所述公交车行进方向上的信号灯是否为绿灯，若为是， 则执行步骤B，若为否，则结束溢流控制； B. 判断所述公交车是否准点，若为是，则执行步骤C，若为否，则执行步骤D ; C. 判断所述公交车将驶入的停靠站是否发生溢流，若为是，则执行步骤D，若为否，则 结束溢流控制； D. 切断所述公交车行进方向上的绿灯信号。
2. 根据权利要求1所述的一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，其特征在于，所述步 骤B中公交车准点与否的判断过程具体包括步骤： BI.获得所述公交车驶过检测点时信号灯的状态，所述检测点为公交车驶向交叉口的 路径上一点； B2.计算所述公交车在交叉口产生的延误：
其中：cU为所述公交车在交叉口产生的延误，c为所述公交车行驶方向上的信号灯的 周期时长，&为所述公交车到达检测点时绿灯所亮时长，△ t为所述公交车从检测点到交叉 口停车线的行程时间，g为所述公交车行驶方向上信号灯的绿灯时长； B3.计算所述公交车在停靠站产生的延误：
其中：Clqi为所述公交车在停靠站产生的延误，n 所述公交车前已经存在的排队进站 车辆数，N为所述停靠站车位数，td为公交车在所述停靠站停靠的平均时间，α为与nJPtd 有关的常数； B4.根据所述公交车分别在交叉口和停靠站产生的延误判断公交车是否准点，具体为： 判断dri+dqi与延误阈值D t的大小，若d ri+dqi< D t，则所述公交车准点，并执行步骤C，反之， 则所述公交车晚点。
3. 根据权利要求2所述的一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，其特征在于，所述α 的取值为1。
4. 根据权利要求2所述的一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，其特征在于，所述延 误阈值Dt的取值范围为： DiE (DijD2) 其中：
其中A为交叉口的信号灯周期，^为所述公交车所在线路的发车间隔。
5. 根据权利要求2所述的一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，其特征在于，所述延 误阈值DiS 60秒。
6.根据权利要求1所述的一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，其特征在于，所述步 骤C中停靠站溢流与否的判断过程具体包括步骤： Cl.计算所述停靠站溢流诊断值：
其中：〇为停靠站溢流诊断值，Iii为所述公交车前已经存在的排队进站车辆数，N为所 述停靠站车位数，td为公交车在所述停靠站停靠的平均时间，g#为所述公交车行驶方向上 信号灯当前相位绿灯的剩余时间，N为停靠站与交叉口之间所能停放的最大公交车辆数； C2.判断停靠站溢流诊断值O是否为1，若为是，则停靠站发生溢流，反之，则未发生溢 流。
【专利摘要】本发明涉及一种交叉口公交停靠站溢流控制方法，停靠站位于交叉口之后，该方法包括步骤：A.当公交车驶近交叉口时，判断公交车行进方向上的信号灯是否为绿灯，若为是，则执行步骤B，若为否，则结束溢流控制；B.判断公交车是否准点，若为是，则执行步骤C，若为否，则执行步骤D；C.判断公交车将驶入的停靠站是否发生溢流，若为是，则执行步骤D，若为否，则结束溢流控制；D.切断该公交车行进方向上的绿灯信号。与现有技术相比，本发明具有提高交叉口交通运行效率等优点。
【IPC分类】G08G1-07
【公开号】CN104537849
【申请号】CN201410785471
【发明人】马万经, 刘兴永
【申请人】同济大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月16日