一种自动物料运输车安全防护报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全防护报警机构，特别是一种自动物料运输车安全防护报警装置。
【背景技术】
[0002]为提高生产力及产品整体质量减少劳动强度，现场生产线采取一定程度上的自动化生产模式，自动物料运输车为PLC控制的全自动物料运输车，自动物料运输车起吊受力部分由四组吊带组成，自动化物料运输车在执行起吊作业时，四组吊带始终处于绷紧状态，为满足四组吊带在起吊作业时受相同方向相同大小的力，自动运输车调试阶段需将四组吊带调至相同长度才能保障四组吊带受相同大小的力。现实生产中，长时间起吊执行产品作业会使四组吊带长短不一，致使四组吊带调单受力不均，影响自动运输车的定位精度与吊带的寿命长短，生产中甚至有时会出现吊带断裂的现象，影响产品的安全生产，为此需人为定期观察四组吊带的状态来保障自动物料运输车的安全可靠从而维持安全生产。
【发明内容】
[0003]发明目的:本实用新型提供一种自动物料运输车安全防护报警装置，该报警装置通过PLC控制器能自动判断自动化物料运输车的吊带使用情况，及时以报警声和报警灯的形式提醒自动物料运输车吊带出现故障情况，并自动控制自动物料运输车的运行状态，防止安全事故的发生，保障生产作业安全可靠的进行。
[0004]发明技术方案:自动物料运输车在四组吊带发生长短不一时，观察原因发现吊带靠近固定端的地方发生长度变化致使吊带长度不一。依据以上分析，在四组吊带靠近固定端的底板上分别安装接近感应开关，并用活动挡光片的形式来作为自动物料运输车安全防护报警装置的探头。由于四组吊带报警装置方法相同，其中一组的具体方案为:一种自动物料运输车安全防护报警装置，所述报警装置安装在自动物料运输车上，相关构件包括横梁、吊带固定端、吊带，所述吊带固定端安装在横梁上，所述吊带固定在吊带固定端上，所述报警装置包括底板、弹簧、夹片、挡片、导槽和接近感应开关，所述自动化物料输送车采用PLC控制器，所述接近感应开关的输出端和PLC控制器输入模块连接，所述PLC控制器输出模块与三色灯报警灯及报警器的控制极连接，其特征在于:所述底板安装固定在吊带固定端上，在底板侧边装有接近感应开关及导槽，在离所述吊带固定端一定距离的吊带上装有夹片，该夹片上两边分别通过弹簧连接到吊带固定端上，所述挡片下部一边连接在夹片侧边上，另一边设置在底板侧边上的导槽内，其上部挡光部分设有一个缺口，在所述吊带正常状态下，所述弹簧处于拉升状态，使挡片挡光部分缺口设置在接近感应开关的前方，此时其挡光部分没有挡住接近感应开关，所述接近感应开关输出低电平，三色灯报警绿灯或黄灯亮，报警器不响，PLC控制器控制自动物料运输车正常工作。当所述吊带长度增长时，所述夹片位置向下移动，其上的挡片沿导槽也向下移动，使其缺口上边挡光部分挡住接近感应开关，所述接近感应开关输出高电平，三色灯报警红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作，当所述吊带断裂时，所述挡片在弹簧的拉动下沿导槽向上运动，使其缺口下边挡光部分挡住接近感应开关，所述接近感应开关输出高电平，三色灯报警红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作。
[0005]发明的有益效果:本实用新型在生产使用中，减少了人工定期的观察，节省人员成本，制止了安全事故的发生，减少了安全事故带来的后果，保障了生产作业安全可靠进行，有效的保护了吊带，延长了吊带的使用寿命。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型示意图。
[0007]图中:1_横梁，2-吊带固定端2，3_吊带，4-底板，5-弹簧，6夹片，7-挡片，8-导槽，9-接近感应开关。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0009]如附图1所示，一种自动物料运输车安全防护报警装置，所述报警装置安装在自动物料运输车上，相关构件为横梁1、吊带固定端2、吊带3，吊带固定端2安装在横梁I上，吊带3固定在吊带固定端2上，报警装置包括底板4、弹簧5、夹片6、挡片7、导槽8和接近感应开关9，自动化物料输送车采用的是源型西门子PLC控制器，接近感应开关9为PNP型，型号为TL-Q5MC1，其三色线棕蓝黑依次分别接DC24V电源正极、COM点和PLC控制器输入模块，PLC控制器输出模块连接三色报警灯与报警器的控制极，三色报警灯与报警器正级接DC24V电源正极，负极接COM点。底板4安装固定在吊带固定端2上，在底板4侧边装有导槽8及接近感应开关9，在离吊带固定端2 —定距离的吊带3上装有夹片6，夹片6上两边分别通过弹簧5连接到吊带固定端2上，挡片7下部一边连接在夹片6侧边上，另一边设置在底板4侧边上的导槽8内，其上部挡光部分设有一个缺口，在吊带3正常状态下，弹簧5处于拉升状态，使挡片7挡光部分缺口设置在接近感应开关9的前方，此时其挡光部分没有挡住接近感应开关9，接近感应开关9输出低电平，三色报警灯绿灯或黄灯亮，报警器不响，PLC控制器控制自动物料运输车正常工作。当吊带3长度增长时，夹片6位置向下移动，其上的挡片7沿导槽8也向下移动，使其缺口上边挡光部分挡住接近感应开关9，接近感应开关9输出高电平，三色报警灯红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作，当吊带3断裂时，挡片7在弹簧5的拉动下沿导槽8向上运动，使其缺口下边挡光部分挡住接近感应开关9，接近感应开关9输出高电平，三色报警灯红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作。
【主权项】
1.一种自动物料运输车安全防护报警装置，所述报警装置安装在自动物料运输车上，相关构件为横梁[I]、吊带固定端[2]、吊带[3]，吊带固定端[2]安装在横梁[I]上，吊带[3]固定在吊带固定端[2]上，所述报警装置包括底板[4]、弹簧[5]、夹片[6]、挡片[7]、导槽[8]和接近感应开关[9]，所述自动化物料输送车采用PLC控制器，所述接近感应开关[9]的输出端和PLC控制器输入模块连接，所述PLC控制器输出模块与三色报警灯及报警器的控制极连接，其特征在于:所述底板[4]安装固定在吊带固定端[2]上，在所述底板[4]侧边装有导槽[8]及接近感应开关[9]，在离所述吊带固定端[2]—定距离的吊带[3]上装有夹片[6]，该夹片[6]上两边分别通过弹簧[5]连接到吊带固定端[2]上，所述挡片[7]下部一边连接在夹片[6]侧边上，另一边设置在底板[4]侧边上的导槽[8]内，其上部挡光部分设有一个缺口，在所述吊带[3]正常状态下，所述弹簧[5]处于拉升状态，使挡片[7]挡光部分缺口设置在接近感应开关[9]的前方，此时其挡光部分没有挡住接近感应开关[9]，所述接近感应开关[9]输出低电平，三色报警灯绿灯或黄灯亮，报警器不响，PLC控制器控制自动物料运输车正常工作。2.根椐权利要求1所述一种自动物料运输车安全防护报警装置，其特征在于:当所述吊带[3]长度增长时，所述夹片[6]位置向下移动，其上的挡片[7]沿导槽[8]也向下移动，使其缺口上边挡光部分挡住接近感应开关[9]，接近感应开关[9]输出高电平，三色报警灯红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作，当所述吊带[3]断裂时，所述挡片[7]在弹簧[5]的拉动下沿导槽[8]向上运动，使其缺口下边挡光部分挡住接近感应开关[9]，所述接近感应开关[9]输出高电平，三色报警灯红灯亮，报警器响，并通过PLC控制器向自动物料运输车发出故障信号，自动物料运输车响应，停止工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动物料运输车安全防护报警装置，在底板侧边装有接近感应开关及导槽，在吊带上装有夹片，夹片上两边分别通过弹簧连接到吊带固定端上，挡片下部一边连接在夹片侧边上，其上部挡光部分设有一个缺口，在吊带正常状态下，使挡片缺口设置在接近感应开关的前方，此时挡光部分没有挡住接近感应开关，报警器不响。当吊带长度增长时，夹片位置向下移动，夹片上的挡片沿导槽也向下移动，使其缺口上边挡光部分挡住接近感应开关，报警器响，当吊带断裂时，挡片在弹簧的拉动下沿导槽向上运动，使其缺口下边挡光部分挡住接近感应开关，报警器响。本实用新型在生产使用中，无需人工定期的观察，节省了人员成本，制止了安全事故的发生。
【IPC分类】G08B21/02
【公开号】CN204632050
【申请号】CN201520282532
【发明人】武群, 熊艳, 李兵, 贾伟峰, 董峰涛, 樊宝花
【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月5日